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엔드 이펙터

 산업용 로봇 엔드 이펙터/정교 로봇 핸드

전기 엔드 이펙터는 산업용 로봇 말단의 핵심 구성요소로, 그리핑, 파지, 흡착, 핸들링 및 조립과 같은 정밀 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 전기 구동을 통해 고속 응답과 고정밀 제어를 실현하여 기존의 공압 또는 유압 방식을 대체하며, 3C 제조, 자동차 조립, 신에너지 배터리 생산 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다. 기존 액추에이터와 비교할 때, 그 핵심 기술에는 유연한 생산 요구를 지원하는 서보 구동, 지능형 센싱 및 모듈식 설계가 포함됩니다. 전기 엔드 이펙터는 형상과 적용 시나리오에 따라 전동 그리퍼, 전동 흡착컵, 로봇 다지 손 및 마이크로 전동 실린더로 나눌 수 있습니다.

고기능 로봇 핸드

전동 그리퍼

마이크로 전동 실린더

전동 진공 흡착 컵

정교 로봇 핸드- FAQ

A：

수동 자유도 (DoF):
이러한 자유도는 모터에 의해 직접 구동되지 않습니다. 대신, 기어, 힘줄, 또는 링크장치와 같은 기계 요소를 통해 움직임이 전달되어, 외력 또는 연동된 관절에 의해 구동되는 적응형 움직임을 가능하게 합니다.
능동 자유도 (DoF):
이러한 자유도는 모터에 의해 직접적이고 자동으로 제어되어, 정밀하고 프로그래밍 가능한 움직임 및 힘 제어를 가능하게 합니다.

A：

핸드 자체에는 내장형 비전 센서가 통합되어 있지 않습니다. 그러나 외부 비전 모듈을 추가하여 시각 지각을 구현할 수 있습니다.
촉각 지각을 위해서는 접촉, 압력, 상호작용 힘을 감지하기 위해 정전용량식 또는 압전저항식 (저항식) 센싱 패드가 필요합니다.

A：

piezoresistive 및 capacitive sensors의 사양은 귀하의 특정 제품 구성 및 선택 요구 사항에 따라 제공됩니다.

A：

예, 저희는 원격 조작용 장갑을 제공하며, 그 가격은 시장에 있는 대부분의 대안보다 더 경쟁력이 있습니다.

로봇 엔드 이펙터의 적용

로봇 엔드 이펙터는 산업용 정교 핸드, 스마트 전동 그리퍼, 전동흡착 컵, 그리고 의료 자동화, 리튬 배터리, 3C, 반도체, 식품 산업을 위한 다기능 모델을 포함한 9개 시리즈를 제공합니다. 컴팩트한 설계의 당사 액추에이터는정확한 힘 제어와 함께 높은 정밀도, 높은 강성, 초장 스트로크를 보장합니다.
네트워크 애플리케이션을 지원하고, 설치가 쉽고, 조작이 간단하여다양한 생산 요구에 안전하고 효율적인 자동화 솔루션을 제공합니다.

 

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  • 이름 없음 (1600 x 900 픽셀)
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