산업용 로봇 관절 서보 모터 RV 사이클로이드 감속기 기어박스

RV 감속기(Rotary Vector Reducer)는 플라노센트릭 감속 메커니즘을 특징으로 하는, 모션 제어 응용 분야를 위해 설계된 고정밀 감속기입니다.
그 핵심은 2단 감속 설계에 있습니다:
1. 1단 감속 – 평기어 메커니즘:
입력축은 입력 기어를 통해 회전을 평기어로 전달하여 1차 속도 감속을 실현합니다.
2. 2단 감속 – 차동 기어 메커니즘:
평기어는 크랭크축에 연결되어 있으며, 이 크랭크축이 RV 기어를 편심 운동으로 구동합니다.
RV 기어는 핀 기어보다 톱니가 하나 적기 때문에, 높은 감속비를 실현합니다.

정격 토크 (To):
정격 출력 속도에서 작동할 때 허용되는 토크 — 절대 하중 한계가 아닙니다.
허용 기동/정지 토크 (Ts1):
가속 및 감속 중 허용되는 최대 토크로, 일반적으로 정격 토크의 2.5배입니다.
최대 순간 토크 (Ts2):
비상 정지 또는 충격 시 허용되는 토크로, 일반적으로 정격 토크의 5배입니다.
허용 출력 속도 (Ns0):
무부하 조건에서의 최대 출력 속도로, 온도 및 하중의 영향을 받습니다.
백래시 및 로스트 모션:
백래시는 토크가 0일 때의 비틀림 각도를 의미합니다;
로스트 모션은 정격 토크의 ±3% 범위 내에서 히스테리시스 곡선의 폭을 의미합니다.
RV 감속기는 일반적으로 백래시를 1 아크분 이내로 유지합니다.
비틀림 강성:
비틀림 각도의 단위당 필요한 토크 — 감속기의 변형 저항성을 나타냅니다.
수명:
정격 수명은 일반적으로 정격 토크 및 속도에서 6,000시간입니다.

설치 정확도:
편심 하중을 방지하기 위해 장착면의 평탄도와 수직도를 확보하십시오.
진동 진폭을 0.02 mm 이내로 유지하면서 다이얼 게이지를 사용하는 것이 권장됩니다.
윤활제 선택:
일반적인 윤활제로는 VIGOGREASE REO가 포함됩니다.
표준 교체 주기: 20,000 시간; 고온 조건에서는 간격을 단축하십시오.


온도 관리:
표면 온도는 60°C를 초과해서는 안 됩니다.
초과할 경우 냉각 조치를 사용하거나 정격을 낮춰 운전하십시오.
소각도 작동:
회전 각도가 10° 미만일 때는 윤활이 불충분할 수 있습니다 — 제조업체에 문의하십시오.
볼트 체결:
풀림을 방지하기 위해 디스크 스프링 와셔와 육각 소켓 볼트를 사용하고, 표준 토크로 조이십시오.

RV 감속기를 선택할 때는 설치 방향, 구조 형식, 작동 조건, 그리고 환경을 고려하십시오.
부하 관성과 정상 토크를 계산하고, 작동 모드를 설정한 후, 가속/감속 토크, 평균 속도, 그리고 평균 부하 토크를 결정하십시오.
마지막으로, 서비스 수명 요구 사항에 따라 필요한 정격 토크를 계산하십시오.
자세한 선택 가이드는 전문적인 지원을 위해 HONPINE에 문의하십시오.
연락처 정보
전화/WhatsApp: +86 18994329920
이메일: sales@honpine.com

산업용 로봇은 RV 감속기의 주요 적용 분야입니다.
RV 감속기의 핵심 장점에는 높은 강성, 높은 정밀도, 큰 전달비, 그리고 긴 서비스 수명이 포함되며 — 이는 특히 고하중 로봇 관절에서 그것을 대체 불가능하게 만듭니다.
RV 감속기의 기본 기능은 모터의 고속, 저토크 출력을 저속, 고토크 동력으로 변환하여 정밀한 모션 제어를 보장하는 것입니다.
전달 정확도는 일반적으로 각초 수준에 도달할 수 있으며, 서비스 수명은 보통 10,000 시간을 초과합니다.