토크 센서 내장 OMG 초소형 하모닉 드라이브 조인트 모듈

HONPINE TCHL 시리즈 하모닉 드라이브 조인트 모듈은 경량 설계, 통합 수준, 연결 편의성 등 여러 측면에서 혁신적인 개선을 실현한 획기적인 제품입니다. 이 글에서는 그 혁신적인 향상점을 함께 분석해 보겠습니다.

내장형 산업용 등급 센서

토크 센서의 통합은 조인트 모듈에 촉각 신경을 장착하는 것과 같아, 실시간 고정밀 힘 제어와 임피던스 제어를 가능하게 합니다. 이는 부하 변화를 즉시 감지할 수 있어, 로봇 조인트가 고하중 및 고동적 조건에서 작동할 때에도 안정적인 운전을 보장합니다.

출력 위치를 실시간으로 모니터링하는 출력 엔코더

출력 엔코더는 실제 조인트 출력 각도를 직접 측정할 수 있어, 하모닉 드라이브 기어의 내부 오차를 우회합니다. 이를 통해 반복 위치 결정 정밀도와 절대 위치 결정 정밀도가 더욱 향상되며, 최종 고객이 조립, 디스펜싱, 용접과 같은 보다 정밀한 작업을 수행할 수 있게 합니다.

극한의 경량 설계

하모닉 드라이브 조인트 모듈을 더 가볍게 개발하는 것은 항상 HONPINE의 핵심 연구개발 중점이었습니다. 더 가벼운 하모닉 드라이브 조인트 모듈은 동일한 출력에서 로봇이 더 빠른 시동-정지 사이클과 더 높은 주파수 응답을 구현할 수 있게 합니다. 또한 구동 부하를 줄이고, 모터 전력 소비를 낮추며, 작동 지속 시간을 연장합니다. HONPINE TCHL 하모닉 드라이브 조인트 모듈은 초경량 설계를 채택했으며, 14 사이즈 모델의 무게는 0.5 kg에 불과합니다.

TCHL 하모닉 드라이브 조인트 모듈의 출시는 인간-로봇 협업의 안전성을 크게 향상시키고, 고하중 및 동적 작업 조건에서의 안정성을 개선합니다. 이는 고급 로봇 조인트와 인간-로봇 협업 시스템을 위한 최적의 선택입니다.