HAG 로봇용 하모닉 기어 모터는 로봇 응용 분야를 위해 특별히 설계된 로봇 관절 액추에이터입니다. 내장 드라이버는 기어 모터의 베이스에 통합되어 있으며, 고정밀 엔코더—고속측 20-bit 분해능 및 출력측 19-bit—를 탑재하여 완전 폐루프 제어를 구현합니다. 선택 사양으로 STO 및 브레이크 기능을 제공하여 장비의 보다 안전한 작동을 보장합니다.

TCHL 하모닉 조인트 모듈은 토크 센서를 하모닉 드라이브 감속기에 직접 통합한 하모닉 조인트 모듈입니다. 토크 센서는 구동 시스템의 작동 상태와 필요한 토크 값을 정밀하게 측정할 수 있어 액추에이터의 부하를 정확하게 감지할 수 있습니다. 이는 과부하를 방지하고 보다 안전한 인간–로봇 상호작용을 가능하게 합니다.
이 모듈은 케이블과 커넥터가 완전히 통합되어 있어 빠르고 정밀한 부품 연결이 가능하며, 고도로 통합된 설계를 통해 안전하고 반응성이 뛰어난 모션 제어를 구현합니다.

T형 하모닉 조인트 모듈은 하모닉 감속기, 토크 모터, 정밀 센서, 브레이크, 드라이버를 결합한 고집적 로봇 조인트 유닛입니다. 출력 플랜지가 모터 샤프트에 수직으로 배치되어 로봇의 회전 조인트에 이상적인 T자형 레이아웃을 형성하기 때문에 “T-type”이라고 불립니다.
협동 로봇용으로 설계된 이 모듈은 핵심 구성요소를 하나의 소형 플러그 앤 플레이 유닛에 통합하여 개발을 단순화합니다. 이는 개발 주기를 크게 단축하고 비용을 절감하며, 로봇 암 구축을 거의 LEGO 블록을 조립하는 것만큼 쉽게 만들어 줍니다. 또한 높은 집적도는 유지보수 효율을 향상시키고 로봇 암 기술의 적용 범위를 확장합니다.

플랜지 일체형 RV 감속기 E 시리즈는 고성능 기계 응용을 위해 설계된 정밀 엔지니어링 감속 솔루션입니다. 이 첨단 변속 시스템은 사이클로이드 핀 기어와 유성 기어 구성을 결합한 2단 밀폐형 차동 기어 메커니즘과 솔리드 출력축 설계를 특징으로 합니다. 이 장치는 플랜지 씰링이 적용된 공장 조립 상태로 제공되며 특수 RV 그리스가 사전 윤활되어 있어 설치 시 서보 모터와 즉시 통합할 수 있습니다.
산업용 로봇 응용:
엔드 이펙터 페이로드가 ≤20kg인 로봇 암의 경우: 주로 베이스-고하중 관절(일반적으로 J1-J4)에 적용
엔드 이펙터 페이로드가 >20kg인 로봇 암의 경우: 6개 모든 관절에 RV 감속기 사용
핵심 전달 부품으로서, RV 감속기는 로봇 시스템에서 뛰어난 위치 결정 정밀도를 보장합니다.

플랜지 일체형 RV 감속기 C 시리즈는 기계 응용 분야를 위해 특별히 설계된 정밀 감속 장치입니다. 이 제품은 사이클로이드 핀휠과 유성 기어로 구성된 2단 폐쇄형 차동 기어 시스템과 중공 출력축을 특징으로 합니다. 본 장치는 플랜지가 장착된 밀봉 상태로 출고되며, 전용 RV 윤활 그리스가 사전 충전되어 있어 개봉 후 서보 모터와 직접 설치할 수 있습니다.
산업용 로봇 응용 분야에서:
엔드 이펙터 하중이 ≤20kg인 로봇 암의 경우, RV 감속기는 주로 베이스에서 고하중을 받는 관절(일반적으로 1-4축)에 사용됩니다.
엔드 이펙터 하중이 >20kg인 로봇 암의 경우, 일반적으로 6개 모든 관절에 RV 감속기가 사용됩니다.
RV 감속기는 로봇 암의 위치 결정 정확도를 보장하는 핵심 전달 부품 역할을 합니다.

이 조인트 모듈은 하모닉 감속기, 프레임리스 토크 모터, 브레이크, 엔코더 및 드라이버를 포함한 완전 통합형 구성요소를 통해 부피와 중량을 고도로 최적화하여, 더 큰 토크 출력, 더 높은 정밀도, 더 컴팩트한 크기 및 더 가벼운 중량으로 정밀한 모션 제어를 가능하게 합니다. 또한 맞춤형 적용 및 특수 운용 환경에 대한 구체적인 요구 사항을 충족하기 위해 맞춤형 솔루션도 제공하며, 가장 일반적인 맞춤 옵션은 방수 버전(물 튐, 분사 또는 수심 1 미터까지의 수중 작업에 견딜 수 있음) 및 저온 대응입니다. 이 방수 조인트 모듈은 수중에서 작업하는 특수 로봇을 위해 특별히 설계되었으며, 로봇 조인트의 방수 과제를 해결하기 위한 전용 개선이 적용된 당사의 표준 조인트 모듈의 강화 버전으로 개발되었습니다.

백래시 없는 유성 회전 액추에이터는 일반적으로 내부 로터 프레임리스 토크 모터 를 정밀 백래시 없는 유성 기어박스, 절대 엔코더 및 기타 구성품과 통합하여 완전한 회전 액추에이터 유닛을 형성합니다. 그 제어 시스템(드라이브 유닛)은 보통 외부 장착형 으로, 연결된 장비에 대해 고정밀 모션 제어를 가능하게 합니다. 하모닉 드라이브 기반 회전 액추에이터와 비교했을 때, 이 시리즈는 고강성 백래시 없는 유성 기어박스 를 채택하여 더 뛰어난 강성, 부하 용량 및 굽힘 모멘트 저항성을 제공합니다. 이는 공작기계 회전 테이블, 정밀 의료 기기, 5축 레이저 절단 시스템 및 반도체 장비와 같이 고강성, 초정밀, 콤팩트 통합이 요구되는 응용 분야를 위해 설계되었습니다.

대구경 중공 보어 로터리 액추에이터는 일반적으로 내부 로터 프레임리스 토크 모터를 하모닉 드라이브 감속기, 절대 엔코더, 맞춤형 대구경 중공 보어 하모닉 드라이브 유닛과 같은 구성 요소와 통합하여 완전한 로터리 액추에이터 어셈블리를 형성합니다. 그 제어 유닛(드라이브 시스템)은 보통 외부 장착되며, 연결된 장비에 대해 고정밀 모션 제어를 가능하게 합니다. 표준 로터리 액추에이터와 비교할 때, 이 시리즈는 더 큰 중공 보어 직경이 특징이며, 리드 스크루, 케이블 및 기타 구성 요소가 통과할 수 있습니다. 이는 대형 관통 보어 공간, 고정밀, 콤팩트한 통합이 필요한 공작기계 로터리 테이블, 정밀 의료기기, 5축 레이저 절단 시스템 및 반도체 장비와 같은 응용 분야를 위해 설계되었습니다.

로봇 조인트 모터는 하모닉 드라이브, 프레임리스 토크 모터, 브레이크, 엔코더, 드라이브 유닛을 포함한 통합 구성요소를 통해 고정밀 모션 제어를 구현하며, 크기와 중량이 최적화되어 있습니다. 더 큰 토크, 더 높은 정밀도, 더 컴팩트한 크기와 더 가벼운 중량을 제공합니다. 또한 고객의 구체적인 요구사항에 따라 맞춤형 서비스도 제공합니다.
로봇 조인트 모터는 일반적으로 DC24V~DC48V의 넓은 전압 범위를 지원합니다. 로봇 산업의 핵심 부품으로서, 로봇 조인트 모터의 기술 발전은 앞으로도 특수 로봇과 휴머노이드 로봇이 더 높은 유연성과 더 폭넓은 적용 시나리오로 발전하는 것을 지속적으로 촉진할 것입니다. 로봇 분야를 넘어, 로봇 조인트 모터는 반도체 장비, 광발전 장비, 정밀 의료 장비, 3C 장비, 광학 장비 및 기타 분야에도 적용됩니다.

SHD-mini 시리즈 하모닉 드라이브는 소형 부피 및 중량 요구 사항이 있는 응용 분야를 위해 설계되었으며, 컴팩트한 축방향 치수와 탑햇 스타일 플렉스스플라인이 특징입니다. 이 시리즈는 즉시 사용 가능한 사전 조립형 모듈 제품만 제공합니다. 메인 베어링은 컴팩트한 4점 접촉 볼 베어링을 사용하여 외부 하중을 직접 지지합니다. 이 시리즈의 샤프트 보어 치수는 특정 모터 샤프트 크기에 맞게 맞춤 제작할 수 있습니다. 기계 설계 요구 사항에 따라 가장 적합한 모터 모델을 선택하십시오.

CSF-mini 시리즈 소형 하모닉 드라이브는 컵 스타일 플렉스스플라인을 사용하여 특수한 부피 및 중량 요구 사항이 있는 응용 분야를 위해 개발되었습니다. 이 시리즈는 즉시 사용 가능한 사전 조립형 모듈식 제품만 제공합니다. 메인 베어링은 외부 하중을 직접 지지하기 위해 컴팩트한 4점 접촉 볼 베어링을 사용합니다. CSF-mini 시리즈에는 두 가지 유형이 있습니다: 모터 마운트 타입 (2XH) 및 벨트, 기어, 커플링과 같은 입력 형식을 지원하는 샤프트 입력 타입 (1U)입니다. 기계 설계 요구 사항에 따라 가장 적합한 모델을 선택하십시오.

디퍼렌셜 기어 FDS 시리즈는 일체형과 컴포넌트형으로 구분됩니다. 일체형은 디퍼렌셜 메커니즘을 단일 유닛에 통합하여 장비에 쉽게 조립할 수 있도록 설계되었으며, 하우징에는 전달 기어, 풀리 등을 직접 장착할 수 있습니다. 컴포넌트형은 평판형 및 박형 설계를 추구하여, 고객이 자체 캡슐화 하우징을 설계하고 구조 요구사항에 따라 장치 공간을 최적화할 수 있도록 합니다.
Harmonic Drive의 고유한 작동 원리를 활용하여, 작동 중 위상 및 타이밍의 미세 조정을 수행할 수 있는 초소형 디퍼렌셜 장치입니다.
FDS 시리즈의 일체형은 팬케이크 컴포넌트형과 동일한 4개의 핵심 구성품을 공유하며, 차이점은 일체형에 전면 및 후면 실링 플랜지와 지지 베어링이 추가된다는 점입니다. FDS 시리즈는 컵형 FSG 시리즈와 동일한 작동 원리로 작동합니다. 팬케이크 플렉스스플라인의 형상은 컵 플렉스스플라인 베이스의 단면과 동일하며, 웨이브 제너레이터 베어링은 2열로 배열되고, 서큘러 스플라인과 플렉스스플라인의 치폭이 증가되어 더 높은 토크 용량을 처리할 수 있습니다. 또한 팬케이크형에는 플렉스스플라인과 동일한 톱니 수를 가진 추가 서큘러 스플라인이 포함되어 출력축에 연결됩니다.