STO 포함 고정밀 엔코더 로봇용 하모닉 기어 모터

●  STO 및 브레이크 기능을 옵션으로 제공하여, 작동 안전성을 향상시킵니다.

● 외부 드라이버가 있는 기존 하모닉 액추에이터와 비교해, 통합형 올인원 설계로 더욱 경량화되었습니다.

●  20-bit 엔코더를 탑재하여, 더 부드러운 모션, 더 높은 정밀도, 더 낮은 오차를 실현하고 고정밀 폐루프 제어를 구현합니다.

● 고정밀 하모닉 드라이브를 사용하여, 뛰어난 반복정밀도와 지연 없는 방향 전환을 제공합니다.

●  중공축 설계를 적용하여, 케이블 배선 및 관리가 더욱 편리합니다.

● 듀얼 24V 디지털 입력 및 출력과 함께 ±10V 아날로그 인터페이스를 지원하여 유연한 제어 통합이 가능합니다.

● EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD, RS485 Modbus를 포함한 다양한 통신 프로토콜과 호환됩니다.

●  USB 디버깅 인터페이스를 제공하며 위치, 속도, 전류 루프에 실시간으로 접근할 수 있어 PID 파라미터 튜닝 및 드라이버 상태 모니터링이 가능합니다.

●  프로파일 토크, 속도, 위치, 주기 동기 위치/속도/전류, 아날로그 제어, 원점 복귀 모드를 포함한 다양한 작동 모드를 지원합니다.

● 가변 부하 조건에 대응하는 고급 관성 식별 기능을 탑재하여, 시스템 적응성과 성능을 향상시킵니다.

●  STO, 과전압/저전압, 과전류, 과열, 추종 오차, 동기화 오류, 통신 장애 등의 종합 보호 기능을 통합했습니다.

●  진동 저항성, 높은 절연 성능, 최대 IP40 보호 등급을 갖추어 산업 환경에서의 신뢰성 있는 작동을 위해 설계되었습니다.