HAG 로봇용 하모닉 기어 모터는 로봇 응용 분야를 위해 특별히 설계된 로봇 관절 액추에이터입니다. 내장 드라이버는 기어 모터 베이스에 통합되어 있으며, 고속 측 20비트 해상도와 출력 측 19비트 해상도의 고정밀 엔코더가 장착되어 완전 폐루프 제어를 구현합니다. 장비의 보다 안전한 작동을 보장하기 위해 STO 및 브레이크 기능을 옵션으로 사용할 수 있습니다.