협동 로봇 (Cobots)용 하모닉 기어 액추에이터

HAG 로봇용 하모닉 기어 모터는 로봇 응용 분야를 위해 특별히 설계된 로봇 관절 액추에이터입니다. 내장 드라이버는 기어 모터의 베이스에 통합되어 있으며, 고정밀 엔코더—고속측 20-bit 분해능 및 출력측 19-bit—를 탑재하여 완전 폐루프 제어를 구현합니다. 선택 사양으로 STO 및 브레이크 기능을 제공하여 장비의 보다 안전한 작동을 보장합니다.

TCHL 하모닉 조인트 모듈은 토크 센서를 하모닉 드라이브 감속기에 직접 통합한 하모닉 조인트 모듈입니다. 토크 센서는 구동 시스템의 작동 상태와 필요한 토크 값을 정밀하게 측정할 수 있어 액추에이터의 부하를 정확하게 감지할 수 있습니다. 이는 과부하를 방지하고 보다 안전한 인간–로봇 상호작용을 가능하게 합니다.
이 모듈은 케이블과 커넥터가 완전히 통합되어 있어 빠르고 정밀한 부품 연결이 가능하며, 고도로 통합된 설계를 통해 안전하고 반응성이 뛰어난 모션 제어를 구현합니다.

Honpine EG 기계식 외골격 장갑은 고정밀 손 동작 캡처 및 보조 제어에 특화된 외골격 장갑 제품입니다. 핵심 자기식 엔코더 기술을 탑재하여, 이 장갑은 손 관절 각도 감지에서 높은 정밀도를 제공할 뿐만 아니라 위치 드리프트도 제거합니다. 또한 ESP-NOW 무선 전송 기술과 동적 매핑 보정 알고리즘을 결합하여, 정교한 손의 고정밀 원격조작을 구현합니다. 현재 이 제품은 산업 제조, 의료 재활, 과학 연구 및 기타 분야에 폭넓게 적용되며, 다양한 시나리오의 실제 응용 요구를 충족합니다.

T형 하모닉 조인트 모듈은 하모닉 감속기, 토크 모터, 정밀 센서, 브레이크, 드라이버를 결합한 고집적 로봇 조인트 유닛입니다. 출력 플랜지가 모터 샤프트에 수직으로 배치되어 로봇의 회전 조인트에 이상적인 T자형 레이아웃을 형성하기 때문에 “T-type”이라고 불립니다.
협동 로봇용으로 설계된 이 모듈은 핵심 구성요소를 하나의 소형 플러그 앤 플레이 유닛에 통합하여 개발을 단순화합니다. 이는 개발 주기를 크게 단축하고 비용을 절감하며, 로봇 암 구축을 거의 LEGO 블록을 조립하는 것만큼 쉽게 만들어 줍니다. 또한 높은 집적도는 유지보수 효율을 향상시키고 로봇 암 기술의 적용 범위를 확장합니다.

HONPINE 원격조작 글러브는 지능형 로봇공학 및 원격 제어 응용 분야를 위해 설계된 고정밀 손 동작 캡처 장치입니다. 첨단 모션 캡처 기술과 회사가 독자적으로 개발한 동적 매핑 알고리즘을 기반으로, 이 글러브는 다관절 로봇 핸드를 정밀하게 제어할 수 있게 합니다. 손의 움직임을 실시간으로 캡처하고 전송함으로써 사용자는 로봇 핸드를 자연스럽고 직관적으로 조작할 수 있으며, 원격 작업, 가상 현실 (VR), 증강 현실 (AR), 스마트 제조 등 다양한 응용 시나리오의 요구를 충족합니다.

HONPINE L30은 인간 손의 미세한 움직임을 밀리미터급 조작 정밀도로 정확하게 재현하는 21-DoF 정교한 핸드입니다. 안정적인 움직임과 정밀한 제어를 위해 첨단 힘줄 구동 및 고도로 통합된 메카트로닉스 시스템을 채택했으며, 실시간 인지 및 상호작용 신뢰성을 향상시키기 위해 멀티모달 지각(힘, 촉각, 시각)을 지원합니다. 높은 자유도, 멀티모달 지각, 선도적인 모션 제어 알고리즘을 바탕으로 산업 자동화, 의료 지원 및 연구 실험에서 널리 사용되며, 높은 적응성과 신뢰성을 갖춘 엔드 이펙터 솔루션을 제공합니다.

HONPINE L20은 섬세한 작업으로 자연스러운 인간 손의 파지를 정밀하게 시뮬레이션하는 21-자유도 정교한 로봇 손입니다. 혁신적인 링크식 전달 구조와 자체 개발 모터를 채택하여 고정밀 동작을 구현하며, 힘, 비전, 촉각 센서를 지원하여 멀티모달 인지를 통해 환경 적응성과 지능형 상호작용을 향상시킵니다. 높은 자유도, 멀티모달 인지, 힘-위치 하이브리드 알고리즘을 바탕으로 교육 및 연구, 산업 자동화, 가정 보조, 노인 돌봄 분야에서 널리 사용되며, 정밀하고 정교한 작업 솔루션을 제공합니다.

HONPINE Robot Hand L10은 20 DoFs를 갖춘 고성능 정교 핸드입니다. 자체 개발 모터와 링크 전달 메커니즘을 장착하여 견인 안정성을 보장하는 동시에 정밀 제어와 부드러운 움직임을 구현합니다. 교육 & 연구, 피아노 연주, 가정 지원, 노인 돌봄 분야에서 널리 사용되며, 지능형 로봇과 인간-로봇 협업의 발전 및 구현을 촉진합니다. 다양한 센서를 통해 다중 모달
환경 인식을 지원하며 ROS/QT 환경과 호환됩니다 (2차 개발을 위한 표준 ROS 플러그인 포함).

HONPINE 07 로봇 핸드는 17 자유도를 갖춘 고성능 정교한 핸드입니다. 자체 개발한 모터로 구동되어 비용 제어와 안정적인 파지 및 작업 성능의 균형을 이루며, 다양한 응용 요구를 충족합니다. 2차 개발을 위한 ROS 플러그인을 제공하여 교육 및 연구, 보조 파지, 지능형 상호작용에 적합하며, 로봇 시스템을 위한 효율적이고 경제적인 정교한 핸드 솔루션을 제공합니다.

HONPINE O6 바이오닉 다지 핸드는 6개의 능동 관절과 5개의 수동 관절을 갖추고 있습니다. 높은 파지력, 정밀한 힘 제어, 컴팩트한 크기, 경량 설계를 제공합니다. 특히 물류 핸들링, 산업 조립, 비정형 물체 파지와 같은 응용 분야에 매우 적합합니다.

로봇 다관절 핸드는 인간의 손을 고도로 모사한 로봇 말단 이펙터입니다. 5손가락 의인화 구조 설계를 채택하고 15개 이상의 자유도를 통해 인간 손의 관절 움직임을 시뮬레이션하여 파지 및 집기와 같은 정밀 작업을 구현합니다. 이는 로봇이 복잡한 작업을 수행하는 핵심 구성 요소입니다. 로봇 말단 이펙터의 그리퍼형 장치에 속합니다. 기존의 2손가락 그리퍼와 달리, 멀티모달 인지 및 지능형 제어 기능을 갖추고 있어 불규칙한 물체에 적응하고 정밀 작업 과제를 완료할 수 있습니다.

이 조인트 모듈은 하모닉 감속기, 프레임리스 토크 모터, 브레이크, 엔코더 및 드라이버를 포함한 완전 통합형 구성요소를 통해 부피와 중량을 고도로 최적화하여, 더 큰 토크 출력, 더 높은 정밀도, 더 컴팩트한 크기 및 더 가벼운 중량으로 정밀한 모션 제어를 가능하게 합니다. 또한 맞춤형 적용 및 특수 운용 환경에 대한 구체적인 요구 사항을 충족하기 위해 맞춤형 솔루션도 제공하며, 가장 일반적인 맞춤 옵션은 방수 버전(물 튐, 분사 또는 수심 1 미터까지의 수중 작업에 견딜 수 있음) 및 저온 대응입니다. 이 방수 조인트 모듈은 수중에서 작업하는 특수 로봇을 위해 특별히 설계되었으며, 로봇 조인트의 방수 과제를 해결하기 위한 전용 개선이 적용된 당사의 표준 조인트 모듈의 강화 버전으로 개발되었습니다.