● 소개
특징
총 15개의 자기식 엔코더가 장착되어 있어, 장갑은 손가락 및 손 관절의 굽힘 각도와 벌림 각도 등의 핵심 데이터를 실시간으로 캡처합니다. 각 손가락에는 3개의 고정밀 자기식 엔코더가 장착되어 기저부 굽힘 각도, 벌림 각도, 손끝 굴곡 각도를 정확하게 측정합니다.
●실시간 동적 매핑 보정
HONPINE의 독자적인 동적 매핑 보정 알고리즘을 통해, 이 장갑은 손 동작 데이터의 정밀한 매핑을 구현하여 정교한 로봇 핸드가 효율적이고 정확하게 재현할 수 있도록 보장합니다. 실시간 보정을 지원하여 다양한 로봇 핸드 또는 응용 시나리오에 맞게 조정할 수 있어 적응성을 향상시킵니다.
●무선 고속 데이터 전송
전송 범위는 실내에서 최대 20 meters, 실외에서는 40 meters (장애물이 없는 환경에서)까지 도달합니다. 2.4GHz 무선 통신을 활용하여, 이 장갑은 장치 페어링을 지원합니다—하나의 수신기는 최대 두 대의 장치(1-to-1 또는 1-to-2)에 연결할 수 있습니다.
●긴 배터리 수명 설계
내장형 2000mAh 충전식 배터리는 8시간 이상의 연속 작동을 지원합니다. 이 장갑은 충전을 위해 microUSB 인터페이스를 사용하며 2 hours 이내에 완전히 충전할 수 있습니다.
●진동 피드백 기능
통합 진동 모터가 원격 작업 중 햅틱 피드백을 제공하여 제어 정확도와 사용자 몰입감을 모두 향상시킵니다.
●광범위한 호환성
다양한 소프트웨어 환경과 호환되는 이 장갑은 C++ SDK를 제공하며 3ds Max, Maya, Blender와 같은 플랫폼을 지원하여 손쉬운 2차 개발 및 시스템 통합을 가능하게 합니다.
로봇 핸드 인터페이스
●지원되는 데이터 수집 방식: 2.4G Wi-Fi 엔드 이펙터 수집, UDP 데이터 보고
●지원되는 시뮬레이터: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●지원되는 인터페이스: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
●적용 예시: Telop