VR AR 원격 작업용 지능형 로봇 원격조작 글러브

VR AR 원격 작업용 지능형 로봇 원격조작 글러브

● 소개

HONPINE 원격조작 글러브는 지능형 로봇공학 및 원격 제어 응용 분야를 위해 설계된 고정밀 손 동작 캡처 장치입니다. 첨단 모션 캡처 기술과 회사가 독자적으로 개발한 동적 매핑 알고리즘을 기반으로, 이 글러브는 다관절 로봇 핸드를 정밀하게 제어할 수 있게 합니다. 손의 움직임을 실시간으로 캡처하고 전송함으로써 사용자는 로봇 핸드를 자연스럽고 직관적으로 조작할 수 있으며, 원격 작업, 가상 현실 (VR), 증강 현실 (AR), 스마트 제조 등 다양한 응용 시나리오의 요구를 충족합니다.
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특징 

고정밀 모션 캡처

총 15개의 자기식 엔코더가 장착되어 있어, 장갑은 손가락 및 손 관절의 굽힘 각도와 벌림 각도 등의 핵심 데이터를 실시간으로 캡처합니다. 각 손가락에는 3개의 고정밀 자기식 엔코더가 장착되어 기저부 굽힘 각도, 벌림 각도, 손끝 굴곡 각도를 정확하게 측정합니다.


실시간 동적 매핑 보정
HONPINE의 독자적인 동적 매핑 보정 알고리즘을 통해, 이 장갑은 손 동작 데이터의 정밀한 매핑을 구현하여 정교한 로봇 핸드가 효율적이고 정확하게 재현할 수 있도록 보장합니다. 실시간 보정을 지원하여 다양한 로봇 핸드 또는 응용 시나리오에 맞게 조정할 수 있어 적응성을 향상시킵니다.


무선 고속 데이터 전송
전송 범위는 실내에서 최대 20 meters, 실외에서는 40 meters (장애물이 없는 환경에서)까지 도달합니다. 2.4GHz 무선 통신을 활용하여, 이 장갑은 장치 페어링을 지원합니다—하나의 수신기는 최대 두 대의 장치(1-to-1 또는 1-to-2)에 연결할 수 있습니다.


긴 배터리 수명 설계
내장형 2000mAh 충전식 배터리는 8시간 이상의 연속 작동을 지원합니다. 이 장갑은 충전을 위해 microUSB 인터페이스를 사용하며 2 hours 이내에 완전히 충전할 수 있습니다.


진동 피드백 기능
통합 진동 모터가 원격 작업 중 햅틱 피드백을 제공하여 제어 정확도와 사용자 몰입감을 모두 향상시킵니다.


광범위한 호환성
다양한 소프트웨어 환경과 호환되는 이 장갑은 C++ SDK를 제공하며 3ds Max, Maya, Blender와 같은 플랫폼을 지원하여 손쉬운 2차 개발 및 시스템 통합을 가능하게 합니다.

로봇 핸드 인터페이스 

지원되는 로봇 핸드: O7, L10, L20, L25

지원되는 데이터 수집 방식: 2.4G Wi-Fi 엔드 이펙터 수집, UDP 데이터 보고
지원되는 시뮬레이터: PyBullet, Isaac, MuJoCo
지원되는 인터페이스: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
적용 예시: Telop

사양

시트 1

제품 모델LTA1
자유도14
단일 암 스팬658mm
착용 방식전면 가슴 착용
정격 전압5V
정격 전류240mA
중량1.52Kg
통신 인터페이스Type-C
통신 보드레이트3Mbps
샘플링 주파수>800Hz
엔코더 유형절대형 엔코더
엔코더 해상도12Bit