심해 방수 로봇 팔
HONPINE X 시리즈 고정밀 수중 로봇 매니퓰레이터HONPINE X Series 수중 로봇 시스템은 고정밀 해저 작업을 위한 플래그십 솔루션으로, X5, X10, X18, X25의 네 가지 모델을 제공하며 6 DOF(그리퍼 제외)를 갖추고 있습니다. 정밀 작업과 중부하 수중 작업을 위해 5–25 kg 페이로드 범위와 750–1500 mm 작업 반경을 지원합니다.
이 시스템은 최대 ±0.05 mm 반복 정밀도(X5/X10)와 ±0.2 mm(X18/X25)를 달성하여, 가장 정밀한 중부하 수중 로봇 암 중 하나로 평가됩니다. 300 m 수심 등급으로 설계되었으며, 서보 모터를 사용하고 위치 제어를 지원하며, 유연한 제어 인터페이스를 통해 마스터-슬레이브 원격 조작을 구현합니다.
경량 고강도 소재로 제작되어 공기 중 중량은 23–82 kg이며, 수중에서는 최저 9 kg(X5)까지 낮아져 ROV 하중을 크게 줄입니다. 파이프라인 정렬, 밸브 조작, 케이블 설치, 구조물 유지보수와 같은 해상 응용 분야를 위해 정밀도, 작업 범위, 페이로드 용량을 결합했습니다.세부- HONPINE S Series 수중 협동 로봇HONPINE S Series 수중 협동 로봇은 다양한 해저 작업을 위해 설계되었으며, 확장 가능한 2+1에서 6+1 자유도 아키텍처를 통해 유연한 협업부터 정밀 조작까지의 작업을 포괄합니다. AL6061 경질 양극산화 알루미늄 합금으로 제작되어 최대 300 m 방수 수심을 지원하는 동시에 1.9–3.3 kg의 매우 낮은 수중 중량과 3 kg의 페이로드 용량을 유지하여 안정적이고 컴팩트한 배치를 제공합니다.
S3는 설치 및 절단 보조를 위한 균형 잡힌 중량 대비 성능 설계를 제공합니다. S5는 건조 중량을 초과하는 수중 페이로드로 파지 및 비파괴 검사용으로 최적화되었습니다. S7은 ≤0.1 mm 반복 정밀도, ROS 지원 및 유연한 장착 방식을 제공하여 고정밀 제어를 실현합니다. S Series는 협동 핸들링부터 고급 해저 조작까지 폭넓게 대응합니다.
이 수중 협동 로봇 시스템은 유연성과 정밀도가 요구되는 해양 엔지니어링, 연구 및 수중 유지보수 응용 분야를 위해 설계되었습니다.세부 - HONPINE M Series 중하중 수중 협동 로봇HONPINE M Series 수중 협동 로봇은 해양 작업을 위한 중하중 해저 시스템으로, 부품 취급, 설치 및 해저 절단과 같은 고하중 작업을 위해 4+1 DOF 설계를 갖추고 있습니다.
경질 양극 산화 처리된 AL6061 항공우주 등급 알루미늄으로 제작되어 강력한 내식성을 제공합니다. 이 시스템은 공기 중에서 15 kg, 수중에서 8 kg의 중량으로 ROV 하중을 줄이는 동시에, 12 kg 페이로드, 1000 N 파지력, 1500 N 절단력 및 30 N·m 손목 토크를 제공합니다. J5 관절은 0–200 mm 범위를 제공하며, 최대 300 m 수심에서 작동합니다.
서보 모터를 사용하고, 위치 제어 및 ROS 통합을 지원하며, 직관적인 원격 조작을 위한 마스터-슬레이브 원격 조작과 호환됩니다. 이 수중 로봇 암 시스템은 강도, 정밀도 및 유연한 제어가 요구되는 고강도 해양 응용 분야를 위해 설계되었습니다.세부 
HONPINE L 시리즈 수중 로봇 매니퓰레이터HONPINE L 시리즈는 해저 작업용 경량 수중 로봇 매니퓰레이터로, L10, L20, L40 모델로 제공되며 5-DOF 설계를 적용했습니다. 10–40 kg 페이로드와 800–1200 mm 도달 거리 옵션을 지원하여 유연한 배치가 가능합니다.
300 m 수심 등급으로 설계되었으며, 서보 드라이브를 사용하고 점대점 및 궤적 제어를 지원하며, 티칭, 오프라인, 드래그 프로그래밍 모드를 제공합니다.
경량 소재로 제작되어 공기 중 중량은 24–45 kg이며, 수중 중량은 최저 16 kg (L10)까지 낮아 ROV 부하를 줄입니다. 최대 10 N·m 손목 토크와 2500 N 파지력 (L40)을 제공하여 안정적인 작업을 보장합니다.
EtherCAT 및 CANopen을 지원하는 X86 컨트롤러를 통해 듀얼 로봇 제어와 개방형 API 통합이 가능하며, 검사, 조립, 세척, 절단 작업에 적용할 수 있습니다.세부
심해 방수 로봇 팔
심해 방수 로봇 팔은 ROV(원격 조종 무인 잠수정), AUV(자율 무인 잠수정), 유인 잠수정 및 기타 해양 로봇 플랫폼과의 통합을 위해 설계된 특수 수중 로봇 조작기입니다. 첨단 밀봉 기술과 내식성 구조를 특징으로 하는 이 로봇 팔은 고압, 고염도 및 가혹한 심해 환경에서 복잡한 수중 작업을 수행하여 인간의 접근이 어렵거나 불가능한 곳에서 수동 작업을 대체합니다.
핵심적인 해저 자동화 솔루션으로서, 심해 탐사, 해양 공학, 수중 검사, 해양 자원 개발 및 과학 연구에 없어서는 안 될 필수 도구 역할을 합니다.
HONPINE 수중 협동 로봇의 구조적 특징
고급 방수 밀봉
이 로봇 팔은 모든 기계적 연결 부위에 특수 밀봉재와 누출 방지 동적 건식 밀봉 기술을 적용하여 해수 침투를 효과적으로 차단합니다. 일부 모델은 최대 1,000미터 수심에서 작동하도록 설계되었습니다.
부식 및 압력 저항 구조
주요 구조물은 고강도 티타늄 합금, 스테인리스강 및 기타 해양 등급의 내식성 소재로 제작되어 해수 부식 및 극한의 정수압에 대한 탁월한 저항성을 제공하며 장기간의 작동 신뢰성을 보장합니다.
높은 유연성을 갖춘 모듈형 연결부 설계
모듈형 관절 구조는 고정밀 회전 및 선형 전달 메커니즘을 통합하여 복잡한 굽힘, 확장 및 조작 작업을 위한 다중 자유도를 제공합니다. 일부 모델에는 과부하 보호, 상태 모니터링 및 고장 자가 진단을 위한 내장형 관절 센서가 포함되어 있습니다.
전기 및 유압 구동 옵션
수중 조작기는 두 가지 구동 방식 구성으로 제공됩니다.
- 전기 구동 방식 – 소형, 경량, 고정밀 설계로 소형 수중 차량 및 과학 플랫폼에 이상적입니다.
- 유압 구동 방식 – 높은 출력과 빠른 응답 속도를 제공하여 대형 ROV, AUV 및 유인 심해 잠수정 등 고강도 수중 작업에 적합합니다.
심해 협동 로봇의 주요 장점
극한 해양 환경에서의 탁월한 성능
최대 1,000미터의 심해 환경에서 안정적인 작동을 위해 설계된 이 조작기는 극한의 압력, 해수 부식 및 강한 해류를 견딜 수 있어 인간의 잠수 한계를 훨씬 뛰어넘는 수중 작업을 가능하게 합니다.
높은 탑재량과 정밀 조작
국내에서 널리 보급되는 모델들은 최대 100kg의 탑재량을 처리하면서도 밀리미터 수준의 위치 정밀도를 유지할 수 있어, 고하중 처리 능력과 정밀한 수중 조작 능력을 이상적으로 결합한 제품입니다.
안전하고 효율적이며 환경 친화적입니다.
이 로봇 팔은 좁고 위험하거나 접근하기 어려운 수중 공간에 안전하게 접근할 수 있어 심해 잠수와 관련된 위험을 크게 줄이고 작업 효율성을 여러 배 향상시킵니다. 기존의 오일 주입식 습식 밀봉 시스템과 비교하여, 이 로봇 팔의 건식 밀봉 기술은 유압유 누출 위험을 제거하여 취약한 해양 생태계를 보호하는 데 도움을 줍니다.
수중 협동 로봇의 응용 분야
심해 자원 탐사
해양 과학 연구 및 심해 광물 자원 탐사를 지원하기 위해 광물, 생물 표본, 지질 샘플 및 해저 물질을 높은 정밀도로 수집합니다.
해양 및 해저 엔지니어링
수중에서 중요한 임무를 수행합니다.
- 해저 파이프라인 설치 및 연결
- 수중 밸브 작동
- 해상 풍력 터빈 설치
- 해저 기반 시설 검사 및 유지 보수
- 심해 석유 및 가스전 개발
- 수중 수색, 구조 및 인양
침몰한 선박, 고장난 잠수정 및 수중 장비의 신속한 위치 파악 및 인양을 지원하며, 긴급 대응 및 심해 구조 임무를 수행합니다.
해양 환경 보호
버려진 어구, 해양 쓰레기 및 수중 폐기물을 정밀하게 제거하여 해양 오염을 줄이고 민감한 해양 서식지를 보호하는 데 도움을 줍니다.
수중 로봇 팔 FAQ
혼파인 수중 로봇 팔은 다양한 적용 분야 요구 사항에 맞춰 맞춤 제작이 가능합니다. 당사의 표준 수중 로봇 팔은 0m에서 1,000m까지의 수심에서 작동을 지원합니다. 더 깊은 수심이나 특수 해저 환경이 필요한 프로젝트의 경우, 당사 엔지니어링 팀이 고객의 적용 분야에 맞는 맞춤형 솔루션을 개발해 드립니다.
예. 우리의 수중 로봇 팔은 수중에서의 연속 작동을 위해 설계되었습니다. 작업 환경, 운전 주기 및 임무 프로필에 따라, 신뢰할 수 있는 장기 성능을 보장하기 위해 가장 적합한 구성을 추천해 드릴 수 있습니다.
각 수중 로봇 매니퓰레이터의 내압 성능은 설계된 작동 수심에 따라 정해집니다. Honpine은 다양한 수중 응용 요구를 충족하기 위해 맞춤형 내압 설계를 제공합니다.
네. 저희 심해 로봇 팔은 최대 1,000미터 수심에서의 수중 작업에 적합하여 해양 엔지니어링, 해저 검사, 해양 연구 및 기타 전문 수중 작업에 이상적입니다.
네. 수중 로봇 팔은 해수 환경에 맞게 특별히 설계되었으며 해양 공학, 해양 검사, 해저 유지 보수 및 기타 해양 분야에서 널리 사용됩니다.
네. 해양 로봇 팔은 저온 및 고압의 수중 환경에서 작동하도록 구성할 수 있습니다. 설계는 각 프로젝트의 구체적인 작업 조건에 따라 최적화될 수 있습니다.
수중 로봇 팔은 IP67 보호 등급으로 설계되었으며, 전문적인 밀봉 기술을 적용하여 수중 작업 환경에서 신뢰할 수 있는 보호를 제공합니다.
혼파인 수중 로봇 매니퓰레이터는 첨단 건식 동적 밀봉 기술을 활용하여 주요 내부 부품을 효과적으로 보호하고 수중 작업 중 안정적인 성능을 보장합니다.
당사의 수중 조작기는 전문적으로 설계된 밀봉 구조를 특징으로 합니다. 주요 동력 전달 부품은 해수 유입을 방지하기 위해 완벽하게 밀봉되어 신뢰성을 향상시키고 수명을 연장합니다.
수중 로봇 팔은 일체형 내부 케이블 라우팅 설계를 채택합니다. 모든 케이블 커넥터는 로봇 팔 내부에 위치하여 외부 연결 지점을 줄이고, 방수 성능과 장기 신뢰성을 향상시킵니다.
네. 모든 수중 로봇 팔은 제품 개발 과정에서 장기간 침수 및 신뢰성 테스트를 거쳐 까다로운 수중 환경에서도 안정적인 성능을 보장합니다.
혼파인은 해양 환경에서 안정적인 작동을 보장하기 위해 재료 선정, 구조 설계 및 밀봉 솔루션을 최적화하여 모든 해양 로봇 팔의 내식성을 향상시킵니다.
현재 수중 로봇 팔은 이더넷 통신을 지원하며, 수중 제어 시스템, 자동화 플랫폼 및 해저 로봇 솔루션과의 쉬운 통합을 가능하게 합니다.
네. 해류 속에서 수중 로봇 팔의 성능은 탑재량, 설치 플랫폼, 작동 조건 등의 요소에 따라 달라집니다. 저희 엔지니어링 팀은 프로젝트 요구 사항에 맞춰 적절한 모델을 추천해 드릴 수 있습니다.
네. 수중 로봇 팔은 탁한 물과 저시야의 수중 환경에 적합합니다. 전체 작동 성능은 시스템에 통합된 비전, 소나 또는 센싱 장비에 따라 달라집니다.
네. Honpine는 요구되는 작업 수심과 압력 조건에 따라 심해 로봇 팔을 맞춤 제작할 수 있어, 고압 수중 환경에서 신뢰할 수 있는 성능을 보장합니다.
네. 당사는 다양한 수심에 맞춰 여러 수중 프로젝트의 특정 요구 사항을 충족하는 맞춤형 수중 로봇 팔 솔루션을 제공합니다.
예. 혼파인은 다양한 수중 조작 작업 및 운영 요구 사항에 맞춰 다양한 자유도(DOF)를 가진 맞춤형 수중 로봇 매니퓰레이터를 제공합니다.
예. 수중 로봇 팔의 탑재량은 도구, 물체 및 응용 분야의 작동 요구 사항에 따라 맞춤 설정할 수 있습니다.
네. 수중 로봇 팔의 작업 범위와 작업 반경은 서로 다른 설치 공간과 수중 작업 환경에 맞게 맞춤 설정할 수 있습니다.
혼파인은 고성능 수중 로봇 팔 및 수중 로봇 조작기의 설계 및 제조를 전문으로 합니다. 당사는 전문적인 로봇 팔 솔루션을 제공하는 동시에 고객의 ROV, AUV 및 기타 수중 로봇 시스템과의 인터페이스 통합을 지원합니다.
네. 당사의 ROV 매니퓰레이터 및 AUV 매니퓰레이터 솔루션은 개방형 인터페이스 설계를 채택하여 다양한 원격 조종 무인잠수정(ROV), 자율 무인잠수정(AUV) 및 기타 수중 로봇 플랫폼과 원활하게 통합할 수 있습니다.
