HONPINE L 시리즈 수중 로봇 매니퓰레이터

● 모델 선택 유연성

L 시리즈는 L10 (10 kg / 800 mm), L20 (20 kg / 1000 mm), L40 (40 kg / 1200 mm)의 세 가지 모델을 제공하여 유연한 선택이 가능하며, 경량부터 중간 부하까지 다양한 수중 작업을 지원합니다.

● 탁월한 수중 중량 감소

수중 중량 감소 이점이 매우 큽니다. 공기 중 중량과 비교했을 때 시스템은 수중에서 훨씬 가벼워지며 (L10은 최저 16 kg), ROV 및 해저 플랫폼의 지속 운용 시간과 작업 능력을 효과적으로 향상시킵니다.

● 고성능 파지력

파지력은 모델별로 단계적으로 증가하며, 600 N (L10), 1500 N (L20), 2500 N (L40)을 제공합니다. 0–100 mm 파지 범위와 10 N·m 손목 토크가 결합되어 수중 환경에서 안정적이고 신뢰할 수 있는 파지 성능을 보장합니다.

● 전축 모션 유연성

이 매니퓰레이터는 J1 ±30°, J2 ±45°, J3 ±60°, J4 ±360°의 조인트 범위를 통해 유연한 모션 기능을 제공하며, J5 조인트는 0–100 mm 텔레스코픽 스트로크를 제공하여 다양한 각도의 수중 작업을 가능하게 합니다.

● 지능형 제어 시스템

지능형 제어 플랫폼은 X86 쿼드 코어 컨트롤러를 기반으로 하며, EtherCAT/CANopen 서보 통신을 지원합니다. 티칭, 재생, 원격 제어 모드와 호환되며, 조인트, 로봇, 툴, 사용자 프레임을 포함한 여러 좌표계를 지원합니다.

● 듀얼 로봇 협업 & 개방형 API

이 시스템은 듀얼 로봇 협동 제어도 지원하여 두 대의 매니퓰레이터가 독립 제어 및 조정된 시작-정지 기능을 통해 동기식으로 작동할 수 있습니다. 개방형 API 인터페이스는 C/C++/Python/LUA를 사용한 2차 개발을 가능하게 하며, 맞춤형 수중 워크플로의 통합을 지원합니다.

● 오프라인 프로그래밍 호환성

오프라인 프로그래밍을 완벽하게 지원하며 SprutCAM, Robotmaster, RoboDK와 호환되어 현장 시운전 시간을 크게 단축합니다.

● 심해 내구성 설계

심해 내구성을 고려하여 설계된 이 시스템은 최대 300 미터 수심의 수중 작업을 지원하며, 부식 방지 고강도 소재를 사용하여 혹독한 해저 환경에서도 장기간 신뢰할 수 있는 성능을 보장합니다.