협동 로봇 암
협동 로봇 암은 기존의 안전 펜스 없이도 공유 작업 공간에서 사람과 함께 안전하게 작업하도록 설계된 산업용 로봇입니다. 모듈형 관절 액추에이터를 중심으로 구성된 일반적인 6축 협동 로봇은 관절 모듈, 링크, 베이스, 엔드 이펙터를 결합하여 현대 자동화 작업에 유연하고 정밀한 동작을 제공합니다. 적용 분야에 따라 협동 로봇은 표준 산업용 모델 또는 심해 방수 로봇 암으로 구성할 수 있습니다. 당사는 독점 컨트롤러와 소프트웨어를 제외한 로봇 암 기계 본체만 공급하며, 고객이 맞춤형 로봇 시스템을 신속하게 개발하고 배포할 수 있도록 개방형 통신 인터페이스, 표준화된 전기 프로토콜, 완전한 기계 통합 사양을 제공합니다.
표준 협동 로봇 암
![CR-20E-C00 고하중 6축 협동 로봇 암]( "CR-20E-C00 고하중 6축 협동 로봇 암")
CR-20E-C00 고하중 6축 협동 로봇 암CR-20E-C00은 20 kg의 가반하중과 65 kg의 경량 본체를 갖춘 고가반하중 6축 협동 로봇(cobot)입니다. 최대 작업 반경은 1641.5 mm로, 대형 부품 핸들링, 중량물 조립 및 팔레타이징 적용 분야에 적합합니다.
±0.1 mm의 반복 정밀도로 동급 내에서 안정적인 정밀도를 제공합니다. 관절 설계는 J1/J2에서 ±175° 회전과 J6에서 연속 ±360° 회전을 지원하여, 컴팩트한 산업 환경에서도 유연한 동작을 구현합니다.
열악한 조건에 맞게 설계되어 IP54 보호 등급을 갖추고 0°C에서 60°C까지 작동하며, 자동차 및 금속 가공과 같은 분진 및 오일 미스트 환경에서도 신뢰할 수 있는 성능을 보장합니다. 약 1:3.25의 가반하중 대 본체 중량 비율로, 강력한 성능과 손쉬운 배치를 결합하여 유연한 생산 라인에 적합합니다.세부![CR-12E-C00 6축 협동 로봇 (코봇)]( "CR-12E-C00 6축 협동 로봇 (코봇)")
CR-12E-C00 6축 협동 로봇 (코봇)CR-12E-C00은 12 kg의 가반하중과 36 kg에 불과한 경량 본체를 갖춘 6축 협동 로봇 (코봇)입니다. 1281.5 mm의 작업 반경을 제공하여 자재 취급, 조립 및 팔레타이징과 같은 산업자동화 적용 분야에서 더 넓은 작업 공간 범위를 제공합니다. ±0.1 mm의 반복 위치정밀도로 대부분의 일반 산업 작업에 필요한 정확도 요구 사항을 충족합니다. IP54 보호 등급과 0°C ~ 60°C의 넓은 작동 온도 범위로 먼지, 습도 및 복잡한 생산 조건과 같은 열악한 환경에서도 안정적이고 신뢰할 수 있는 작동을 보장합니다.세부![CR-05E-C00 6축 협동 로봇 암]( "CR-05E-C00 6축 협동 로봇 암")
CR-05E-C00 6축 협동 로봇 암CR-05E-C00은 5 kg의 가반하중과 24 kg에 불과한 경량 본체를 갖춘 6축 협동 로봇 암(코봇)입니다. 912 mm 작업 반경과 ±0.05 mm 반복 정밀도를 제공하여 정밀 조립, 머신 텐딩, 자재 취급 및 품질 검사와 같은 응용 분야에서 정밀도와 유연성의 탁월한 균형을 제공합니다. IP54 보호 등급과 0°C~60°C의 작동 온도 범위를 갖추어, 까다로운 산업 환경에서도 안정적인 성능을 보장합니다.세부
심해 방수 로봇 암
![HONPINE X 시리즈 고정밀 수중 로봇 매니퓰레이터]( "HONPINE X 시리즈 고정밀 수중 로봇 매니퓰레이터")
HONPINE X 시리즈 고정밀 수중 로봇 매니퓰레이터HONPINE X Series 수중 로봇 시스템은 고정밀 해저 작업을 위한 플래그십 솔루션으로, X5, X10, X18, X25의 네 가지 모델을 제공하며 6 DOF(그리퍼 제외)를 갖추고 있습니다. 정밀 작업과 중부하 수중 작업을 위해 5–25 kg 페이로드 범위와 750–1500 mm 작업 반경을 지원합니다.
이 시스템은 최대 ±0.05 mm 반복 정밀도(X5/X10)와 ±0.2 mm(X18/X25)를 달성하여, 가장 정밀한 중부하 수중 로봇 암 중 하나로 평가됩니다. 300 m 수심 등급으로 설계되었으며, 서보모터를 사용하고 위치 제어를 지원하며, 유연한 제어 인터페이스를 통해 마스터-슬레이브 원격 조작을 구현합니다.
경량 고강도 소재로 제작되어 공기 중 중량은 23–82 kg이며, 수중에서는 최저 9 kg(X5)까지 낮아져 ROV 하중을 크게 줄입니다. 파이프라인 정렬, 밸브 조작, 케이블 설치, 구조물 유지보수와 같은 해상 응용 분야를 위해 정밀도, 작업 범위, 페이로드 용량을 결합했습니다.세부![HONPINE S Series 수중 협동 로봇]( "HONPINE S Series 수중 협동 로봇")
HONPINE S Series 수중 협동 로봇HONPINE S Series 수중 협동 로봇은 다양한 해저 작업을 위해 설계되었으며, 확장 가능한 2+1에서 6+1 자유도 아키텍처를 통해 유연한 협업부터 정밀 조작까지의 작업을 포괄합니다. AL6061 경질 양극산화 알루미늄 합금으로 제작되어 최대 300 m 방수 수심을 지원하는 동시에 1.9–3.3 kg의 매우 낮은 수중 중량과 3 kg의 페이로드 용량을 유지하여 안정적이고 컴팩트한 배치를 제공합니다.
S3는 설치 및 절단 보조를 위한 균형 잡힌 중량 대비 성능 설계를 제공합니다. S5는 건조 중량을 초과하는 수중 페이로드로 파지 및 비파괴 검사용으로 최적화되었습니다. S7은 ≤0.1 mm 반복 정밀도, ROS 지원 및 유연한 장착 방식을 제공하여 고정밀 제어를 실현합니다. S Series는 협동 핸들링부터 고급 해저 조작까지 폭넓게 대응합니다.
이 수중 협동 로봇 시스템은 유연성과 정밀도가 요구되는 해양 엔지니어링, 연구 및 수중 유지보수 응용 분야를 위해 설계되었습니다.세부![HONPINE M Series 중하중 수중 협동 로봇]( "HONPINE M Series 중하중 수중 협동 로봇")
HONPINE M Series 중하중 수중 협동 로봇HONPINE M Series 수중 협동 로봇은 해양 작업을 위한 중하중 해저 시스템으로, 부품 취급, 설치 및 해저 절단과 같은 고하중 작업을 위해 4+1 DOF 설계를 갖추고 있습니다.
경질 양극 산화 처리된 AL6061 항공우주 등급 알루미늄으로 제작되어 강력한 내식성을 제공합니다. 이 시스템은 공기 중에서 15 kg, 수중에서 8 kg의 중량으로 ROV 하중을 줄이는 동시에, 12 kg 페이로드, 1000 N 파지력, 1500 N 절단력 및 30 N·m 손목 토크를 제공합니다. J5 관절은 0–200 mm 범위를 제공하며, 최대 300 m 수심에서 작동합니다.
서보모터를 사용하고, 위치 제어 및 ROS 통합을 지원하며, 직관적인 원격 조작을 위한 마스터-슬레이브 원격 조작과 호환됩니다. 이 수중 로봇 암 시스템은 강도, 정밀도 및 유연한 제어가 요구되는 고강도 해양 응용 분야를 위해 설계되었습니다.세부![HONPINE L 시리즈 수중 로봇 매니퓰레이터]( "HONPINE L 시리즈 수중 로봇 매니퓰레이터")
HONPINE L 시리즈 수중 로봇 매니퓰레이터HONPINE L 시리즈는 해저 작업용 경량 수중 로봇 매니퓰레이터로, L10, L20, L40 모델로 제공되며 5-DOF 설계를 적용했습니다. 10–40 kg 페이로드와 800–1200 mm 도달 거리 옵션을 지원하여 유연한 배치가 가능합니다.
300 m 수심 등급으로 설계되었으며, 서보 드라이브를 사용하고 점대점 및 궤적 제어를 지원하며, 티칭, 오프라인, 드래그 프로그래밍 모드를 제공합니다.
경량 소재로 제작되어 공기 중 중량은 24–45 kg이며, 수중 중량은 최저 16 kg (L10)까지 낮아 ROV 부하를 줄입니다. 최대 10 N·m 손목 토크와 2500 N 파지력 (L40)을 제공하여 안정적인 작업을 보장합니다.
EtherCAT 및 CANopen을 지원하는 X86 컨트롤러를 통해 듀얼 로봇 제어와 개방형 API 통합이 가능하며, 검사, 조립, 세척, 절단 작업에 적용할 수 있습니다.세부
로봇 시스템 통합 및 배포를 위한 협동 로봇 암
협동 로봇 암(코봇 또는 협동 로봇이라고도 함)은 공유 작업 공간에서 사람과 안전하게 상호 작용하고 직접 함께 작업하도록 설계된 산업용 로봇입니다. 격리를 위해 물리적 안전 펜스가 필요한 기존 산업용 로봇과 달리, 협동 로봇은 직접적인 인간-로봇 협업을 가능하게 하며 유연 생산 및 스마트 팩토리 고도화를 위한 핵심 구현 기술 중 하나가 되었습니다.
협동 로봇 암의 핵심 기능 유닛은 관절 모듈입니다. 일반적인 6축 협동 로봇 암을 예로 들면, 로봇 본체는 여섯 개의 모듈형 관절 유닛과 연결 링크, 베이스, 엔드 이펙터로 구성됩니다. 이러한 관절 모듈은 로봇 암의 모든 동작 기능을 가능하게 하는 기본 하드웨어 기반을 형성합니다.
적용 요구 사항과 방수 등 환경 조건에 따라 협동 로봇 암은 표준 산업용 협동 로봇과 심해 방수 로봇 암으로 분류할 수 있습니다. 당사는 독점 컨트롤러 및 제어 소프트웨어 시스템을 제외한 로봇 암 기계 본체 하드웨어만 공급합니다. 완전히 개방된 네이티브 통신 인터페이스, 표준화된 전기 프로토콜, 완전한 기계 설치 사양을 기반으로 고객이 하드웨어 수준에서 로봇 시스템을 신속하게 통합하고 배포할 수 있도록 지원합니다.
협동 로봇 암의 핵심 구조
로봇 관절 모듈
협동 로봇 암은 일반적으로 4축, 6축, 7축 구성으로 제공됩니다. 6축 버전은 사람 팔과 유사한 완전한 동작을 구현할 수 있어 가장 널리 사용되며, 7축 버전은 장애물 회피와 유연성을 향상하기 위해 중복 자유도를 추가합니다. 로봇 구조는 보통 경량 합금 소재로 제작되며, 일부 고급 모델은 작동을 위해 전원 및 통신 연결만 필요한 완전 통합형 관절 설계를 채택합니다.
인지 모듈
시스템에는 6축 힘/토크 센서가 통합될 수 있으며, 고급 모델은 밀리초 이내에 외력과 장애물을 감지할 수 있는 전자 피부 기술을 장착하여 안전성과 상호 작용 성능을 크게 향상할 수 있습니다.
엔드 이펙터
로봇 암은 그리퍼, 로봇 핸드, 정교한 매니퓰레이터와 같은 다양한 말단 장착 도구를 장착할 수 있어 광범위한 적용 시나리오에 대응할 수 있습니다.
협동 로봇 암의 적용 분야
산업 제조
협동 로봇 암은 자동차 부품 제조, 3C 전자, 신에너지 산업에서 널리 사용됩니다. 적용 분야에는 정밀 조립, 표면 연마, 자재 이송, 나사 체결, 검사 작업이 포함됩니다. 특히 소량 배치와 다품종 제품을 다루는 유연 생산 환경에 적합합니다.
의료 & 헬스케어
의료 분야에서 협동 로봇은 고정밀 최소 침습 시술을 위한 수술 보조 시스템으로 활용될 수 있으며, 재활 치료에서 환자의 제어된 사지 훈련을 보조하는 데에도 사용할 수 있습니다.
연구 & 교육
개방형 개발 플랫폼을 통해 협동 로봇 암은 2차 개발을 지원하며, 대학 로봇 교육, AI 비전 연구, 모션컨트롤 실험 및 관련 학술 연구에 널리 사용됩니다.
상업 서비스
협동 로봇은 스마트 리테일과 문화 관광 등 신흥 상업 시나리오에 점점 더 많이 적용되고 있으며, 지능형 분류, 상호 작용 안내, 경량 서비스 자동화와 같은 작업을 수행합니다.
