CR-12E-C00 6축 협동 로봇 (코봇)

CR-12E-C00 6축 협동 로봇 (코봇)

● 소개

CR-12E-C00은 12 kg의 가반하중과 36 kg에 불과한 경량 본체를 갖춘 6축 협동 로봇 (코봇)입니다. 1281.5 mm의 작업 반경을 제공하여 자재 취급, 조립 및 팔레타이징과 같은 산업 자동화 애플리케이션에서 더 넓은 작업 공간 범위를 제공합니다. ±0.1 mm의 반복 위치정밀도로 대부분의 일반 산업 작업에 필요한 정확도 요구 사항을 충족합니다. IP54 보호 등급과 0°C ~ 60°C의 넓은 작동 온도 범위로 먼지, 습도 및 복잡한 생산 조건과 같은 열악한 환경에서도 안정적이고 신뢰할 수 있는 작동을 보장합니다.
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특징

● 높은 가반하중 용량

이 로봇은 정격 가반하중 12 kg을 제공하면서도 자체 중량은 36 kg에 불과한 경량 구조를 유지하여 1:3의 가반하중 대 중량비를 달성합니다. 이러한 조합은 강력한 성능을 보장하는 동시에 손쉬운 설치와 유연한 배치를 가능하게 합니다.


● 확장된 작업 반경

최대 작업 반경 1281.5 mm를 갖춘 CR-12E-C00은 대형 공작물 핸들링, 다중 스테이션 로딩 및 언로딩, 광범위한 자동화 작업에 적합하며, 더 넓은 작업 공간에서 생산 효율을 크게 향상시킵니다.


● 신뢰할 수 있는 정밀 성능

±0.1 mm의 반복 정밀도는 조립, 디스펜싱, 팔레타이징 등의 애플리케이션에서 일관되고 안정적인 성능을 보장하며, 대부분의 표준 산업 자동화 현장의 요구 사항을 충족합니다.


● 효율적인 동작 성능

이 로봇은 최대 툴 중심점 (TCP) 속도 3 m/s를 달성하며, J3부터 J6까지의 관절은 최대 220°/s의 속도에 도달하여 효율적인 사이클 타임과 원활한 생산 라인 운영을 보장합니다.


● 전 축 유연성

6번 관절은 연속 ±360° 회전을 지원하여 복잡한 궤적과 유연한 방향 조정을 위한 제한 없는 동작을 가능하게 하며, 고급 로봇 경로 계획에 적합합니다.


● 열악한 환경 적응성

이 협동 로봇 (cobot)은 IP54 보호 등급을 갖추고 있어 먼지와 습기가 있는 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다. 0°C에서 60°C까지의 온도 범위에서 안정적인 성능을 발휘하도록 설계되었으며, 고습도 조건 (비응축)에도 대응할 수 있어 기계가공, 주조 및 기타 까다로운 산업 애플리케이션에 적합합니다.


● 유연한 설치

CR-12E-C00은 바닥 설치, 역방향 설치, 측면 설치 구성을 포함한 다양한 방향의 설치를 지원하여 공간이 제한된 생산 환경에 통합할 때 높은 유연성을 제공합니다.


● 균형 잡힌 에너지 소비

이 로봇은 평균 소비 전력 1000 W와 피크 소비 전력 2500 W로 효율적인 전력 성능을 유지하여, 동급 제품에서 높은 가반하중 성능과 에너지 효율 간의 우수한 균형을 제공합니다.


● 표준화된 인터페이스 설계

엔드 플랜지는 표준 산업용 엔드 이펙터와 호환되어 빠른 툴 교체와 그리퍼, 흡착 장치 및 기타 자동화 툴과의 손쉬운 통합을 가능하게 하며, 시스템 통합 비용을 효과적으로 절감합니다.



사양

시트 1

매개변수단위CR-12E-C00
전체 길이(mm)1489.65
최대 작업 반경(mm)(mm)1281.5
정격 가반하중(kg)(KG)12
반복 정밀도(mmm)(mm)±0.1
중량(kg)(KG)36
최대 TCP 속도(m/s)(m/s)3
평균 전력(W)(W)1000
피크 전력(W)(W)2500
작동 온도 범위(°C)(°C)0-60
작동 습도(°C)90%(비응축)
장착 방식-모든 각도 설치
보호 등급IP54IP54
자유도AXIS6


시트 2


CR-12E-C00
동작 범위 (°)최대 속도 (°/s)
J1±180140
J2±90140
J3±160220
J4±100220
J5±180220
J6±360220


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