● 소개
특징
● 높은 가반하중 용량
이 로봇은 정격 가반하중 12 kg을 제공하면서도 자체 중량은 36 kg에 불과한 경량 구조를 유지하여 1:3의 가반하중 대 중량비를 달성합니다. 이러한 조합은 강력한 성능을 보장하는 동시에 손쉬운 설치와 유연한 배치를 가능하게 합니다.
● 확장된 작업 반경
최대 작업 반경 1281.5 mm를 갖춘 CR-12E-C00은 대형 공작물 핸들링, 다중 스테이션 로딩 및 언로딩, 광범위한 자동화 작업에 적합하며, 더 넓은 작업 공간에서 생산 효율을 크게 향상시킵니다.
● 신뢰할 수 있는 정밀 성능
±0.1 mm의 반복 정밀도는 조립, 디스펜싱, 팔레타이징 등의 애플리케이션에서 일관되고 안정적인 성능을 보장하며, 대부분의 표준 산업 자동화 현장의 요구 사항을 충족합니다.
● 효율적인 동작 성능
이 로봇은 최대 툴 중심점 (TCP) 속도 3 m/s를 달성하며, J3부터 J6까지의 관절은 최대 220°/s의 속도에 도달하여 효율적인 사이클 타임과 원활한 생산 라인 운영을 보장합니다.
● 전 축 유연성
6번 관절은 연속 ±360° 회전을 지원하여 복잡한 궤적과 유연한 방향 조정을 위한 제한 없는 동작을 가능하게 하며, 고급 로봇 경로 계획에 적합합니다.
● 열악한 환경 적응성
이 협동 로봇 (cobot)은 IP54 보호 등급을 갖추고 있어 먼지와 습기가 있는 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다. 0°C에서 60°C까지의 온도 범위에서 안정적인 성능을 발휘하도록 설계되었으며, 고습도 조건 (비응축)에도 대응할 수 있어 기계가공, 주조 및 기타 까다로운 산업 애플리케이션에 적합합니다.
● 유연한 설치
CR-12E-C00은 바닥 설치, 역방향 설치, 측면 설치 구성을 포함한 다양한 방향의 설치를 지원하여 공간이 제한된 생산 환경에 통합할 때 높은 유연성을 제공합니다.
● 균형 잡힌 에너지 소비
이 로봇은 평균 소비 전력 1000 W와 피크 소비 전력 2500 W로 효율적인 전력 성능을 유지하여, 동급 제품에서 높은 가반하중 성능과 에너지 효율 간의 우수한 균형을 제공합니다.
● 표준화된 인터페이스 설계
엔드 플랜지는 표준 산업용 엔드 이펙터와 호환되어 빠른 툴 교체와 그리퍼, 흡착 장치 및 기타 자동화 툴과의 손쉬운 통합을 가능하게 하며, 시스템 통합 비용을 효과적으로 절감합니다.
사양
시트 1
시트 2