4축 5축 로터리 테이블용 정밀 하모닉 서보 모터

HONPINE PA 시리즈 유성 조인트 모듈은 3건의 독점 발명 특허와 7건의 실용신안 특허를 보유하고 있습니다. 정교한 구조 설계를 통해 동급 제품 중 가장 높은 토크 출력을 구현하여 강력하고 안정적인 성능을 제공합니다.
HONPINE는 풍부한 제품 리소스와 기술 지원을 제공하여 다양한 적용 시나리오에서 신속한 배치를 가능하게 하고, 프로젝트 사전 연구 단계에서 필요한 시간, 노력, 비용을 크게 절감합니다.
이 모듈은 전력 및 신호 공유 입력/출력 설계를 채택하여 구동 유닛 간 연결을 크게 단순화합니다. 중공 관통 배선 구조와 결합되어 구동 유닛의 적용 및 통합이 더욱 편리하고 효율적입니다.

TCHL 하모닉 조인트 모듈은 토크 센서를 하모닉 드라이브 감속기에 직접 통합한 하모닉 조인트 모듈입니다. 토크 센서는 구동 시스템의 작동 상태와 필요한 토크 값을 정밀하게 측정할 수 있어 액추에이터의 부하를 정확하게 감지할 수 있습니다. 이는 과부하를 방지하고 보다 안전한 인간–로봇 상호작용을 가능하게 합니다.
이 모듈은 케이블과 커넥터가 완전히 통합되어 있어 빠르고 정밀한 부품 연결이 가능하며, 고도로 통합된 설계를 통해 안전하고 반응성이 뛰어난 모션 제어를 구현합니다.

HATF 하모닉 서보 로터리 액추에이터는 모델 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58의 하모닉 드라이브를 지원하며, 정격 토크는 4 N·m ~ 1200 N·m입니다. Tamagawa 프로토콜을 지원하는 멀티턴 절대 엔코더를 탑재하며, 싱글턴 17-bit / 멀티턴 16-bit 또는 싱글턴 23-bit / 멀티턴 16-bit를 제공합니다. 듀얼 엔코더 구성도 가능합니다.HAS 솔리드 모델을 기반으로, HATF 액추에이터는 일체형 플랜지를 추가하여 엔드페이스 설치가 불가능한 경우에도 장착할 수 있습니다. 이 설계는 축방향 및 반경방향 하중에 대한 지지 성능을 높이는 동시에, 진동 및 충격 저항성도 향상시킵니다.

HAT 중공형 및 표준 하모닉 서보 로터리 액추에이터는 모델 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58의 하모닉 드라이브를 지원하며, 정격 토크는 4 N·m ~ 1200 N·m, 외경은 62 mm ~ 220 mm입니다. Tamagawa 프로토콜의 멀티턴 절대 엔코더를 탑재하며: 싱글턴 17-bit, 멀티턴 16-bit, 또는 싱글턴 23-bit, 멀티턴 16-bit를 지원합니다. 맞춤형 듀얼 엔코더 구성도 제공됩니다. 하모닉 액추에이터는 단면을 통해 직접 장착할 수 있어, 경량 또는 공간 제약형 응용 분야에 이상적입니다.

HASF 솔리드 표준 하모닉 서보 로터리 액추에이터는 11, 14, 17, 20, 25 모델의 하모닉 드라이브를 포함하며, 정격 토크는 4 N·m에서 133 N·m입니다. Tamagawa 프로토콜을 지원하는 멀티턴 절대 엔코더를 특징으로 합니다: 싱글턴 23-bit, 멀티턴 16-bit.표준 HASF 솔리드 모델을 기반으로, 이 버전은 일체형 플랜지를 추가하여 엔드페이스 설치가 불가능한 경우에도 장착이 가능하도록 합니다. 이 플랜지는 축방향 및 반경방향 하중에 대해 더 나은 지지력을 제공하고 진동 및 충격 저항성을 향상시킵니다.

HAS Solid Standard Harmonic Rotary Actuator는 프레임리스 토크 모터, 멀티턴 절대 엔코더, 하모닉 드라이브를 통합합니다. 11, 14, 17, 20, 25의 다섯 가지 하모닉 드라이브 모델을 지원하며, 정격 토크는 4 N·m에서 133 N·m이고 외경 범위는 62 mm에서 110 mm입니다.
Tamagawa 프로토콜을 지원하는 멀티턴 절대 엔코더를 특징으로 합니다: 싱글턴 23-bit, 멀티턴 16-bit. 액추에이터는 단면을 통해 직접 장착할 수 있어 경량 또는 공간 제약이 있는 응용 분야에 이상적입니다.

백래시 없는 유성 회전 액추에이터는 일반적으로 내부 로터 프레임리스 토크 모터 를 정밀 백래시 없는 유성 기어박스, 절대 엔코더 및 기타 구성품과 통합하여 완전한 회전 액추에이터 유닛을 형성합니다. 그 제어 시스템(드라이브 유닛)은 보통 외부 장착형 으로, 연결된 장비에 대해 고정밀 모션 제어를 가능하게 합니다. 하모닉 드라이브 기반 회전 액추에이터와 비교했을 때, 이 시리즈는 고강성 백래시 없는 유성 기어박스 를 채택하여 더 뛰어난 강성, 부하 용량 및 굽힘 모멘트 저항성을 제공합니다. 이는 공작기계 회전 테이블, 정밀 의료 기기, 5축 레이저 절단 시스템 및 반도체 장비와 같이 고강성, 초정밀, 콤팩트 통합이 요구되는 응용 분야를 위해 설계되었습니다.

대구경 중공 보어 로터리 액추에이터는 일반적으로 내부 로터 프레임리스 토크 모터를 하모닉 드라이브 감속기, 절대 엔코더, 맞춤형 대구경 중공 보어 하모닉 드라이브 유닛과 같은 구성 요소와 통합하여 완전한 로터리 액추에이터 어셈블리를 형성합니다. 그 제어 유닛(드라이브 시스템)은 보통 외부 장착되며, 연결된 장비에 대해 고정밀 모션 제어를 가능하게 합니다. 표준 로터리 액추에이터와 비교할 때, 이 시리즈는 더 큰 중공 보어 직경이 특징이며, 리드 스크루, 케이블 및 기타 구성 요소가 통과할 수 있습니다. 이는 대형 관통 보어 공간, 고정밀, 콤팩트한 통합이 필요한 공작기계 로터리 테이블, 정밀 의료기기, 5축 레이저 절단 시스템 및 반도체 장비와 같은 응용 분야를 위해 설계되었습니다.

표준 로터리 액추에이터는 일반적으로 프레임리스 내측 로터 토크 모터 를 하모닉 드라이브 및 절대 엔코더와 통합하여 완전한 로터리 액추에이터 유닛을 구성합니다. 제어 구성요소(드라이브 유닛)는 보통 연결된 장비의 고정밀 모션 제어를 가능하게 하기 위해 외부 구성을 채택합니다. 이러한 액추에이터는 일반적으로 높은 정밀도와 공간 효율성이 요구되는 분야에 적용되며, 예를 들어:공작기계 로터리 테이블,정밀 의료 장비,5축 레이저 절단 시스템,반도체 제조 장비.

표준 유성 조인트 모듈은 로봇 동력 시스템의 핵심 구성 요소입니다. 유성 감속기, 프레임리스 토크 모터, 브레이크, 엔코더, 드라이버를 결합한 고도의 통합 설계를 통해 부피와 중량을 크게 최적화하여 조인트의 정밀한 모션 제어를 구현합니다. 그 결과 더 큰 토크, 더 작은 크기, 더 가벼운 무게를 실현합니다. 하모닉 조인트 모듈과 비교했을 때, 유성 조인트 모듈은 더 작은 감속비, 더 높은 출력 속도, 더 큰 토크 밀도를 갖추고 있어 중저부하 응용 분야에 더욱 적합합니다. 또한 고객의 구체적인 요구 사항에 맞춘 맞춤형 서비스도 제공합니다.
표준 유성 조인트 모듈은 고속 성능, 충격 저항성, 콤팩트한 경량 설계와 같은 핵심 장점을 바탕으로 휴머노이드 로봇, 특수 로봇, 물류 AGV, 산업 자동화 분야의 고부하 구동을 위한 선호 솔루션이 되었으며, 로봇 성능의 발전과 더 폭넓은 응용 시나리오를 이끌고 있습니다.