더 높은 정밀도 강성 백래시 없는 유성 회전 액추에이터

더 높은 정밀도 강성 백래시 없는 유성 회전 액추에이터

● 소개

백래시 없는 유성 회전 액추에이터는 일반적으로 내부 로터 프레임리스 토크 모터 를 정밀 백래시 없는 유성 기어박스, 절대 엔코더 및 기타 구성품과 통합하여 완전한 회전 액추에이터 유닛을 형성합니다. 그 제어 시스템(드라이브 유닛)은 보통 외부 장착형 으로, 연결된 장비에 대해 고정밀 모션 제어를 가능하게 합니다. 하모닉 드라이브 기반 회전 액추에이터와 비교했을 때, 이 시리즈는 고강성 백래시 없는 유성 기어박스 를 채택하여 더 뛰어난 강성, 부하 용량 및 굽힘 모멘트 저항성을 제공합니다. 이는 공작기계 회전 테이블, 정밀 의료 기기, 5축 레이저 절단 시스템 및 반도체 장비와 같이 고강성, 초정밀, 콤팩트 통합이 요구되는 응용 분야를 위해 설계되었습니다.
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특징

● 더 높은 정밀도, 더 뛰어난 강성
이 시리즈는 고정밀 백래시 방지 유성 기어 감속기를 채택하여 더 높은 정밀도, 향상된 강성, 더 큰 하중 용량을 제공합니다.


● 고토크 출력
모터는 저속에서 높은 토크를 제공하여 장비의 부하 요구 사항을 충족하며, 저속 고토크 출력을 실현합니다.


● 콤팩트 일체형 설계
프레임리스 토크 모터는 하우징과 베어링을 제거하고 액추에이터에 직접 내장되어 크기를 크게 줄입니다.


● 정밀 제어 성능
내장형 고해상도 엔코더는 마이크론 수준의 위치 제어와 소프트 랜딩 기능을 지원하여, 로터리 테이블 및 반도체 실장과 같은 정밀 시나리오에 적합합니다.


● 저관성 응답
경량 로터와 저마찰 구조 설계를 적용하여 동적 응답 속도를 높이고 모션 지연을 줄입니다.

사양

시트 1

제품 매개변수(AC-220V)
모델
20S20T30S40S40T80S
감속비/91125/13314591125/133191125/13314591125/1331
정격 토크N·M200180332460420820
피크 토크N·M55035866011508401780
정격 속도RPM344429374930
최대 속도RPM589160446735
정격 전류A5.89.058.9112.417.3016.03
최대 전류A15.941837.2431.134.6051.14
토크 상수N·M/Arms34.5119.8937.2436.9724.2851.14
단방향 위치결정 정확도Arcsec≤35≤35≤30≤20≤15≤20
반복 위치결정 정확도Arcsec≤10≤10≤10≤3.5≤2≤5
모터 상 저항Ohma(20°C)0.880.80.8TBD0.1260.126
모터 상 인덕턴스Mh6.188TBD0.650.65
역기전력 상수Vrms/Krpm404444555252
로터 관성브레이크 없음KG*m25.6x10^-47.7x10^-44.8x10^-41.56x10^-35.8x10^-35.8x10^-3
질량(브레이크 없음)Kg9.211.39.213.324.524.5
모터 극수161616202020
직경 & 길이mmø146mmX147mmø166mmX166.8mmø163mmX151mmø156mmX184mmø248mmX210.7mmø216mmX191.1mm
중공축 직경mm/ø32mm//ø46mm
비고참고용일 뿐이며, 실제 매개변수는 영업팀에 문의해 주십시오