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표준 협동 로봇 암

표준 협동 로봇 팔(코봇)은 안전 펜스 없이 사람과 작업 공간을 공유하며 직접 협업할 수 있도록 설계된 안전하고 유연한 자동화 솔루션입니다. 프레임리스 토크 모터, 하모닉 감속기, 엔코더, 서보 드라이브 및 토크 센서를 결합한 고도로 통합된 모듈형 관절 액추에이터를 기반으로 제작된 당사의 6축 협동 로봇 팔은 산업 자동화, 의료, 연구, 교육 및 상업 분야에 고정밀, 부드러운 동작 및 안정적인 성능을 제공합니다. 당사는 로봇 팔 본체만 공급하여 고객이 개방형 인터페이스와 표준화된 기계 및 전기 사양을 통해 자체 컨트롤러, 소프트웨어, 비전 시스템 및 엔드 이펙터를 통합하여 신속하고 맞춤화된 시스템을 개발할 수 있도록 지원합니다.

표준형 협업 로봇 팔이란 무엇인가요?

표준 협동 로봇 팔(코봇)은 작업자와 안전하게 공유 작업 공간에서 함께 작업하도록 특별히 설계된 고급 자동화 솔루션입니다. 최대 속도와 적재 용량을 우선시하는 기존 산업용 로봇과 달리, 협동 로봇은 안전한 인간-로봇 협업에 중점을 두어 작업자와 로봇이 안전 펜스 없이도 함께 작업을 수행할 수 있도록 합니다.

협동 로봇 팔은 사람과 산업용 로봇을 분리했던 물리적 장벽을 제거함으로써 현대 제조 산업에 혁신을 가져왔습니다. 이러한 로봇 팔은 공장, 연구실, 교육 기관 및 상업 시설에 더욱 안전하고 유연하며 효율적인 자동화 솔루션을 제공합니다.

저희 회사는 협동 로봇 팔의 기계 본체 공급을 전문으로 합니다. 고객은 프로젝트 요구 사항에 따라 원하는 컨트롤러, 소프트웨어 플랫폼, 비전 시스템, 센서 및 엔드 이펙터를 통합할 수 있습니다.

협업 로봇 팔의 구조

당사의 협동 로봇 팔은 다음과 같은 핵심 구성 요소로 이루어져 있습니다.

  • 베이스
  • 로봇 링크
  • 모듈형 관절 액추에이터

각 모듈형 관절 액추에이터는 다음과 같은 여러 고성능 구성 요소를 소형 장치에 통합합니다.

  • 프레임리스 토크 모터
  • 고조파 감속기
  • 고해상도 인코더
  • 통합 서보 드라이버
  • 토크 센서

고도로 통합된 이 설계는 탁월한 동작 정확도, 컴팩트한 크기, 경량 구조 및 안정적인 성능을 제공합니다.

가장 일반적인 구성은 6축 협동 로봇 팔로, 복잡한 조작 및 자동화 작업에 탁월한 유연성을 제공합니다.

협동 로봇 팔의 주요 특징 및 장점

기존 산업용 로봇과 비교했을 때, 협동 로봇 팔은 여러 가지 중요한 장점을 제공합니다.

높은 안전성

안전은 모든 협동 로봇의 최우선 설계 원칙입니다.

통합 토크 센서와 충돌 감지 기술을 통해 로봇은 예상치 못한 접촉이 감지되면 즉시 속도를 줄이거나 정지할 수 있습니다. 로봇의 작동 속도와 출력력 또한 위험을 최소화하도록 정밀하게 제어됩니다. 경량 구조와 매끄러운 곡선형 표면은 작업자의 안전을 더욱 강화합니다.

인간-로봇 협업

협업 로봇 팔은 대형 안전 펜스 없이 사람과 직접 나란히 작업하도록 설계되었습니다. 이를 통해 제조업체는 인간의 유연성과 로봇의 정밀성을 결합하여 생산 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

쉬운 프로그래밍

대부분의 협동 로봇은 드래그 앤 티칭 프로그래밍과 직관적인 그래픽 프로그래밍 인터페이스를 지원하므로 로봇 공학 경험이 부족한 작업자도 광범위한 코딩 지식 없이 신속하게 자동화 작업을 생성할 수 있습니다.

유연한 배포

콤팩트한 크기와 가벼운 설계 덕분에 협동 로봇 팔은 설치가 빠르고 작업대 간 이동이 간편합니다. 따라서 소량 다품종 생산이 이루어지는 유연한 제조 환경에 이상적입니다.

협업 로봇 팔의 응용 분야

협동 로봇 팔은 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있습니다.

산업 제조

산업 자동화는 협동 로봇 팔의 주요 응용 분야로 남아 있습니다. 일반적인 응용 분야는 다음과 같습니다.

  • 정밀 조립
  • 스크류드라이빙
  • 용접
  • 기계 관리
  • 선택하고 놓으세요
  • 포장
  • 팔레타이징
  • 품질 검사
  • 연삭 및 연마
  • 스프레이 페인팅

의료 및 건강 관리

협동 로봇은 정밀 분배, 재활 훈련, 실험실 자동화 및 정확하고 반복 가능한 동작이 필요한 기타 작업에 도움을 줍니다.

항공우주 및 위험 환경

협동 로봇은 항공우주 제조, 고온 작업장, 그리고 인간의 노출을 최소화해야 하는 위험한 산업 환경에서 검사, 조립 및 유지 보수 작업을 수행할 수 있습니다.

상업 자동화

새롭게 떠오르는 응용 분야는 다음과 같습니다.

  • 스마트 커피 머신
  • 자동화된 음식 준비
  • 소매 자동화
  • 셀프서비스 자동판매기 시스템
  • 연구 및 교육

대학교, 연구기관 및 로봇공학 연구소는 다음과 같은 용도로 협업 로봇 팔을 사용합니다.

AI 알고리즘 개발

  • 로봇 제어 연구
  • 머신 비전 통합
  • 로봇 교육
  • 인간-로봇 상호작용 연구

왜 저희 6축 협동 로봇 팔을 선택해야 할까요?

당사의 6축 협동 로봇 팔은 프레임리스 토크 모터, 하모닉 기어 감속기, 엔코더, 서보 드라이브 및 토크 센서를 컴팩트한 구조에 통합한 고도로 집적된 모듈형 관절 액추에이터를 특징으로 합니다. 이러한 설계는 탁월한 위치 정밀도, 부드러운 동작 제어, 높은 신뢰성 및 손쉬운 시스템 통합을 제공합니다.

산업 자동화 장비, AI 기반 로봇, 연구 플랫폼 또는 지능형 제조 솔루션을 개발하든 관계없이 당사의 협동 로봇 팔은 다양한 응용 분야 요구 사항을 충족하기 위해 원하는 제어 시스템 및 소프트웨어로 맞춤 설정할 수 있는 유연한 기계 플랫폼을 제공합니다.

혼파인 6축 협동 로봇 팔 FAQ

답변：

혼파인은 다양한 페이로드 요구 사항과 산업 자동화 애플리케이션에 맞춰 설계된 세 가지 표준 6축 협동 로봇 팔 모델을 제공합니다. CR-05E-C00: 최대 페이로드 5kg, CR-12E-C00: 최대 페이로드 12kg, CR-20E-C00: 최대 페이로드 20kg. 고객은 페이로드 요구 사항, 작업 범위, 사이클 시간 및 애플리케이션 요구 사항에 따라 가장 적합한 협동 로봇 팔 모델을 선택할 수 있습니다.

답변：

모델별로 작업 범위가 다릅니다. CR-05E-C00: 912mm 도달 거리, CR-12E-C00: 1281.5mm 도달 거리, CR-20E-C00: 1641.5mm 도달 거리. 이러한 다양한 도달 거리 옵션을 통해 혼파인 6축 로봇 팔은 정밀 조립, 기계 조작, 자재 취급, 포장 및 자동화 생산 라인을 포함한 다양한 응용 분야에서 사용할 수 있습니다.

답변：

반복 사양은 다음과 같습니다:
CR-05E-C00: ±0.05mm
CR-12E-C00: ±0.10mm
CR-20E-C00: ±0.10mm
높은 반복 정확도는 협동 로봇 팔이 전자 제조, 정밀 조립, 검사 및 산업 자동화 응용 분야의 요구 사항을 충족할 수 있게 합니다.

답변：

Honpine 6축 협동 로봇 암의 최대 TCP 속도는 3m/s에 도달할 수 있습니다.
최적화된 동작 성능은 높은 작업 효율과 부드러운 움직임 사이의 균형을 제공하여, 고속 자재 취급, 기계 관리, 자동화 제조 응용 분야에 적합합니다.

답변：

혼파인 협동 로봇 팔은 일체형 기계 설계를 채택하고 있습니다. 각 모델의 성능은 전체 로봇 시스템의 탑재 하중 용량 및 동작 성능을 기준으로 평가됩니다. 각 모델은 정격 탑재 하중 범위 내에서 안정적인 작동을 보장하기 위해 세심하게 설계 및 테스트됩니다.

답변：

로봇 팔의 무게는 모델에 따라 다릅니다:
CR-05E-C00: 24kg
CR-12E-C00: 36kg
CR-20E-C00: 65kg
경량 구조는 설치 유연성을 향상시키고 자동화 장비의 전체 하중 요구 사항을 줄여줍니다.

답변：

네. 혼파인 6축 협동 로봇 팔은 산업용 연속 작업을 위해 설계되었습니다. 정격 하중 조건 및 권장 작업 환경에서 로봇은 장기간 연속 작동을 지원할 수 있습니다.

답변：

혼파인 협동 로봇 팔의 정밀한 수명은 최대 15,000시간에 달합니다. 적절한 작동 조건 하에서, 로봇은 장기간 작동 동안 안정적인 동작 성능과 위치 정확도를 유지합니다.

답변：

예.
Honpine 6축 로봇 암은 다음과 같은 반복 자동화 작업에 적합합니다:
기계 로딩 및 언로딩
자동 조립
검사
분류 작업
고빈도 작업에는 정격 하중에 따른 적절한 모델 선택을 권장합니다.

답변：

Honpine 협동 로봇 암은 능동 냉각 설계를 채택하여 열 관리를 최적화합니다.
향상된 방열 성능은 지속적인 작업 조건에서 안정적인 작동을 유지하고 제품 수명을 연장하는 데 도움이 됩니다.

답변：

표준형 혼파인 6축 협동 로봇 팔은 연속 무제한 회전이나 중공축 케이블 배선을 지원하지 않습니다. 본 제품은 산업 자동화 애플리케이션에 최적화된 표준 기계 구조 설계를 채택하고 있습니다.

답변：

Honpine는 로봇 암 본체만 제공합니다.
표준 제품에는 로봇 컨트롤러가 포함되어 있지 않습니다. 고객은 자신의 적용 요구 사항에 따라 선호하는 로봇 제어 시스템을 선택할 수 있습니다.

답변：

예. 혼파인 협동 로봇 팔은 KEBA, Nabtesco/Nabote(고객 선택 제어 시스템)와 같은 다양한 타사 로봇 제어 시스템과 통합할 수 있습니다. 고객은 자체 제어 솔루션을 개발할 수도 있습니다.

답변：

예.
고객은 다음을 포함하여 자체 제어 시스템을 기반으로 2차 개발을 수행할 수 있습니다:
모션 제어
궤적 계획
비전 통합
자동화 소프트웨어 개발
이를 통해 맞춤형 로봇 응용 및 시스템 통합이 가능합니다.

답변：

Honpine 로봇 팔 본체에는 컨트롤러가 포함되어 있지 않습니다.
핸드 가이딩 기능은 선택한 로봇 컨트롤러가 이 기능을 지원하는지에 따라 달라집니다.

답변：

Honpine은 로봇 팔 사양서, 기계 도면, 설치 도면, 사용자 설명서 등 기술 문서를 제공합니다. 오프라인 프로그래밍 소프트웨어는 고객이 선택한 로봇 컨트롤러 플랫폼에 따라 다릅니다.

답변：

네.
고객은 오프라인 검증 및 최적화를 위해 로봇 모델을 디지털 트윈 플랫폼, 로봇 시뮬레이션 소프트웨어 또는 가상 시운전 시스템에 가져올 수 있습니다.

답변：

네.
궤적 계획은 고객이 선택한 로봇 컨트롤러 또는 소프트웨어 플랫폼을 통해 구현할 수 있습니다.

답변：

예. 로봇 팔은 산업용 카메라, 2D 비전 시스템, 3D 비전 시스템과 통합하여 다음과 같은 응용 분야를 구현할 수 있습니다. 비전 유도 피킹, 물체 위치 지정, 품질 검사, 스마트 제조

답변：

예.
6축 힘 센서와 적합한 제어 시스템을 통합함으로써 로봇은 다음을 구현할 수 있습니다:
힘 제어
순응 제어
정밀 삽입 애플리케이션을 위한 일정한 힘 조립

답변：

Honpine은 다음과 같은 기술 자료를 제공합니다:
제품 사양서
기계 치수 도면
설치 도면
사용 설명서
기본 기술 문서
이 문서들은 고객이 장비 설계, 통합 및 응용 개발을 완료하는 데 도움이 됩니다.