CR-05E-C00 6축 협동 로봇 암
● 소개
특징
● 고성능 사양
CR-05E-C00은 정격 가반하중 5 kg을 제공하면서도 중량이 24 kg에 불과하여 운반, 설치 및 배치가 용이합니다. 전체 길이 1092.65 mm와 최대 작업 반경 912 mm로 중형 공작물 취급에 적합합니다. ±0.05 mm의 반복 정밀도는 고정밀 자동화 작업에 필요한 정밀도를 제공합니다.
● 유연한 동작 성능
이 로봇은 매우 유연한 6개의 관절을 갖추고 있습니다. J1부터 J6까지의 관절 동작 범위는 ±100°에서 ±360°까지이며, 6축 관절은 연속 ±360° 회전을 지원하여 복잡한 작업에서 더 높은 유연성을 제공합니다. 각 관절은 최대 220°/s의 속도를 달성할 수 있으며, 최대 공구 중심점(TCP) 속도는 3 m/s에 도달하여 빠르고 효율적인 사이클 타임을 보장합니다.
● 환경 적응성 및 내구성
전체 협동 로봇 암은 IP54 등급으로, 먼지와 물 튀김으로부터 효과적인 보호를 제공합니다. 0°C에서 60°C까지의 주변 온도와 최대 상대 습도 90%(비응축) 조건에서 안정적으로 작동하도록 설계되어 다양한 산업 환경에 적합합니다.
● 설치 및 전력 소비
CR-05E-C00은 바닥 설치, 벽면 설치, 천장 설치 및 경사 설치 구성을 포함하여 모든 각도에서의 설치를 지원하므로 다양한 생산 레이아웃에 유연하게 통합할 수 있습니다. 이 로봇의 평균 전력 소비는 600 W, 피크 전력 소비는 1800 W로, 성능과 에너지 효율 사이의 뛰어난 균형을 제공합니다.
● 플랜지 인터페이스 설계
엔드 플랜지에는 Φ6H7 및 Φ31.5H7 위치 결정 홀이 장착되어 있으며, 4개의 등간격 M6 나사 홀(EQS)과 함께 제공되어 사용자가 로봇 그리퍼, 진공 흡착 컵 및 기타 툴링과 같은 다양한 엔드 이펙터를 신속하게 설치할 수 있습니다. 로봇 베이스에는 4개의 Φ9 장착 홀과 4개의 R25 원호 슬롯이 있어 작업대 또는 자동화 장비에 견고하고 안전하게 연결할 수 있습니다.
