플랜지 일체형 RV (Rotary Vector) 감속기는 사이클로이드 핀 기어와 유성 기어로 구성된 2단 밀폐형 차동 기어 트레인을 특징으로 하는 정밀 설계 감속 장치입니다. 이 공장 밀봉형 유닛은 특수 RV 윤활 그리스가 미리 충진되어 있어, 개봉 후 서보 모터와 직접 설치할 수 있습니다. 산업용 로봇 응용 분야에서: 엔드 이펙터 가반 하중이 20kg 미만인 로봇 암의 경우, 이러한 감속기는 주로 베이스에서 고하중을 받는 관절(일반적으로 1-4번 관절)에 사용됩니다. 가반 하중이 20kg을 초과하는 경우, 6개의 모든 관절 자유도에 RV 감속기가 사용됩니다. 핵심 전달 부품으로서, 이러한 플랜지 일체형 RV 감속기는 로봇 암의 정밀한 위치 지정을 보장합니다. 표준 RV 감속기에 플랜지 밀봉을 추가하여 개발되었으며, 동일한 분류를 유지합니다: 솔리드 샤프트 플랜지 일체형 E-Series 중공 샤프트 플랜지 일체형 C-Series

로봇 다관절 핸드는 인간의 손을 고도로 모사한 로봇 말단 이펙터입니다. 5손가락 의인화 구조 설계를 채택하고 15개 이상의 자유도를 통해 인간 손의 관절 움직임을 시뮬레이션하여 파지 및 집기와 같은 정밀 작업을 구현합니다. 이는 로봇이 복잡한 작업을 수행하는 핵심 구성 요소입니다. 로봇 말단 이펙터의 그리퍼형 장치에 속합니다. 기존의 2손가락 그리퍼와 달리, 멀티모달 인지 및 지능형 제어 기능을 갖추고 있어 불규칙한 물체에 적응하고 정밀 작업 과제를 완료할 수 있습니다.