RV 감속기 / 사이클로이드 감속기 기어박스

RV 감속기(Rotary Vector 감속기)는 유성 및 사이클로이드 메커니즘을 기반으로 하는 고정밀 2단 기어박스입니다. 입력축은 유성기어를 통해 크랭크축을 구동하여 사이클로이드 기어가 편심 운동을 수행하며, 플랜지를 통해 고토크·저속 출력을 안정적으로 전달합니다.

산업용 로봇에서 RV 감속기는 관절 정밀도에 핵심적인 역할을 하며, 일반적으로 20kg 이하 로봇에서는 1~4번 관절에 적용되고, 고하중 산업용 로봇에서는 6개 모든 관절에 사용됩니다.

RV 감속기는 E 시리즈(솔리드 샤프트)와 C 시리즈(중공 샤프트)로 제공되며, 기존 제품은 실링, 윤활, 가공 작업이 필요합니다. 당사의 플랜지 일체형 RV 감속기는 공장에서 사전 실링 및 사전 윤활, 사전 가공이 완료되어 있어 별도 준비 없이 서보 모터에 즉시 장착하여 사용할 수 있습니다.

RV 기어 감속기

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표준 RV 감속기

표준 RV (Rotary Vector) 감속기는 정밀 기계를 위해 특별히 설계된 감속 장치입니다. 사이클로이드 핀휠과 유성 기어 세트로 구성된 2단 밀폐형 차동 기어 메커니즘을 채택하고 있습니다. 감속기 자체는 개방형 구조이므로, 적용 시 플랜지 밀봉 및 전용 RV 그리스 충진이 필요합니다.

산업용 로봇 분야에서, 말단 페이로드가 20 kg 이하인 로봇 암의 경우 RV 감속기는 주로 로봇의 베이스와 고하중 관절(일반적으로 1번부터 4번 관절)에 적용됩니다. 말단 페이로드가 20 kg를 초과하는 로봇 암의 경우, 6개의 모든 관절(자유도)에 RV 감속기가 장착됩니다. RV 감속기는 로봇 암의 위치 결정 정밀도를 보장하는 핵심 전달 부품입니다.

구조적 특성에 따라, 표준 RV 감속기는 다음과 같이 분류할 수 있습니다:표준 E 시리즈: 솔리드 샤프트 구조,표준 C 시리즈: 중공 샤프트 구조

간단한 사용 지침

표준 E 시리즈와 표준 C 시리즈는 모두 플랜지 밀봉이 없는 개방형 구조입니다. 구매 후 고객은 플랜지 밀봉 작업을 수행하고 전용 RV 윤활 그리스를 주입해야 합니다. 또한 공장에서 공급되는 솔리드 입력축은 고객의 모터 입력축 사양에 따라 재가공(축 보링 및 키홈 가공)해야 합니다.
당사는 고객이 제공한 도면을 바탕으로 입력축에 대한 맞춤형 2차 가공 서비스를 제공할 수 있습니다.

플랜지 RV 감속기

플랜지 일체형 RV (Rotary Vector) 감속기는 정밀 기계를 위해 특별히 설계된 감속 장치입니다. 사이클로이드 핀휠과 유성 기어 세트로 구성된 2단 밀폐형 차동 기어 메커니즘을 채택하고 있습니다. 이 감속기는 공장에서 플랜지 밀봉 일체형 구조로 조립되고 전용 RV 윤활 그리스가 사전 충진되어 있어, 고객이 개봉 즉시 서보 모터와 직접 사용할 수 있습니다.

플랜지 일체형 RV 감속기는 표준 RV 감속기에 플랜지 밀봉을 추가하여 개발한 맞춤형 모델입니다. 표준 RV 감속기와 동일한 분류 특성에 따라, 플랜지 일체형 RV 감속기는 다음과 같이 나눌 수 있습니다:플랜지 일체형 E 시리즈: 솔리드 샤프트 구조,플랜지 일체형 C 시리즈: 중공 샤프트 구조