산업용 로보틱스를 위한 정밀 기계식 중공 출력축 RV 감속기
● 소개
표준 RV 감속기 C 시리즈는 사이클로이드 핀휠과 유성 기어 구조를 결합한 2단 폐쇄형 차동 기어 시스템으로 설계된 정밀 기계식 감속 장치입니다. 중공 출력축을 갖추고 있으며 산업용 로보틱스에 널리 사용됩니다.말단 하중이 ≤20 kg인 로봇 암의 경우, RV 감속기는 주로 베이스-고하중 관절(일반적으로 관절 1-4)에 사용됩니다.말단 하중이 >20 kg인 로봇 암의 경우, 일반적으로 6개의 모든 관절에 RV 감속기가 사용됩니다.RV 감속기는 로봇 암의 위치 정밀도를 보장하는 핵심 전달 부품입니다.
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응용
●중공 출력축
케이블 및 배관을 중앙을 통해 통과시킬 수 있습니다.
●2단 감속 설계
1단: 초기 속도 감속을 위한 인벌류트 유성기어 전달.
2단: 추가 속도 감속 및 토크 안정화를 위한 사이클로이드 핀휠 전달.
●높은 강성 & 내충격성
출력부의 강성 디스크 지지는 하중을 고르게 분산시켜 변형을 최소화합니다.
고정밀 베어링과 결합된 다중 크랭크축이 응력 충격을 분산합니다.
●컴팩트한 밀폐 구조
전달 메커니즘이 유성 캐리어 지지 베어링에 통합되어 축 방향 크기를 크게 줄입니다.
특징
●높은 하중 용량 & 정밀도
토크 범위: 50–7000 N·m, 중하중 로봇 암(예: 용접, 핸들링 로봇)에 적합합니다.
백래시 정밀도: <1 arcmin, 반복 위치결정 오차를 최소화합니다.
●긴 수명 & 높은 신뢰성
다치 맞물림(≥30 teeth)으로 마모를 고르게 하여 수명을 6,000–10,000 시간까지 연장합니다.
하모닉 드라이브보다 우수한 피로 저항성을 제공하며, 24/7 연속 운전에 이상적입니다.
●높은 효율 & 적응성
전달 효율: 85%–95%, 에너지 손실을 최소화합니다.
넓은 감속비 범위 (31–203), 유성기어 톱니 수를 통해 조정 가능합니다.
●탁월한 동적 성능
저진동 설계로 로봇 암의 부드러운 작동을 보장하고 말단 이펙터의 떨림을 제거합니다.
빠른 가속 응답으로 고속 궤적 추적이 가능합니다.
