AGV AMR 로봇 조향 차동 구동 DC 휠 모터

통합 감속기가 장착된 허브 모터는 제품 업그레이드일 뿐만 아니라, 구동 시스템에서 표준화된 지능형 모듈로의 패러다임 전환을 의미합니다. 경쟁은 개별 부품 성능에서 시스템 통합, 시나리오 이해, 지능형 제어를 포괄하는 종합적인 역량으로 진화하고 있습니다.
이러한 통합 접근 방식은 AI 및 산업자동화의 추세와 완벽하게 부합하며, 더 높은 효율성, 신뢰성, 확장성을 제공합니다.

AGV 허브 모터는 여러 가지 뛰어난 장점을 제공합니다. 높은 수준의 통합성으로 수많은 기능을 하나의 유닛에 통합하여, 외부 구성요소의 필요성을 줄이고 그 결과 더 콤팩트한 구조와 더 높은 정밀도를 실현합니다.
내장형 엔코더와 홀 센서는 정밀한 모터 제어를 가능하게 하며, 빠른 응답성은 제어 신호에 대한 신속한 반응을 보장하여 운영 효율을 크게 향상시킵니다. 안정적인 저속 성능은 저속 조건에서도 원활한 작동을 보장합니다.

기존 로봇 섀시 이동성의 한계
차동 2륜 구동은 전방향 이동을 제한하여, 작업 사이클이 더 느려집니다
섀시 높이 제약으로 인해 기존 수직 조향 휠은 부피가 크고 설치가 어렵습니다
섀시는 복잡한 환경과 외부 충격을 견뎌야 하며, 상부에 장착된 로봇 팔은 높은 하중을 가해 기존 허브 모터의 방사 부하 용량과 최대 토크 한계를 초과합니다
HONPINE iSWV 시리즈 전방향 조향 휠: 완전한 솔루션
높은 집적도, 최적화된 공간 활용
유연하게 배선된 깔끔한 배열의 고집적 모듈식 설계는 모듈 크기와 높이를 크게 줄여 차량 공간 활용을 극대화합니다.
더 부드러운 작동, 더 쉬운 유지보수
모터와 감속기 사이의 동축 정렬 개선으로 작동 소음이 줄어듭니다. 마모되기 쉬운 구동 휠은 쉽게 교체할 수 있어 유지보수 복잡성을 낮춥니다.
지능적이고 신뢰할 수 있으며, 데이터 손실 없음
백업 전원 s가 장착되어 있습니다

수평형 스티어링 휠은 높이 제약이 있는 전동 구동 모바일 장비에 이상적이며, 낮은 장착면과 높은 기어비를 제공합니다.
수직형 스티어링 휠은 실외 용도에 더 적합하며, 수중 주행, 뛰어난 지형 적응성, 향상된 장애물 통과 능력, 그리고 강화된 등판 성능을 가능하게 합니다.
다양한 산업 요구를 충족하기 위해, HONPINE은 수년간의 개발을 통해 자사 제품을 개선해 왔습니다. 수평형 구동 휠 시리즈는 신뢰할 수 있는 성능, 쉬운 설치, 편리한 유지보수를 제공하며, 경량 설계, 높은 부하 용량, 큰 토크, 고속을 위한 솔루션을 제공합니다. 한편, 수직형 스티어링 휠은 뛰어난 통과성과 장애물 극복 능력을 갖추어 실외 환경에서 탁월한 성능을 발휘합니다.

HONPINE은 AGV 업계 사용자들과 긴밀히 협력하여 가혹한 산업용 적용 환경에 대한 심층적인 인사이트를 확보하고 고객의 핵심 문제점을 정확히 파악합니다. 각 제품은 엄격한 작동 조건에서 설계 및 검증되며, 기계적 내구성을 보장하기 위해 고강도 소재와 첨단 열처리 공정을 광범위하게 사용합니다.
이 회사는 여러 종합 테스트 벤치를 갖추고 있으며, 테스트 역량은 4500 rpm @ 300 N·m에 이르고, 구동 시스템 설계, 성능 테스트, 방수 및 방진 검증, 제품 검증을 포괄합니다.
HONPINE의 서보 스티어링 휠은 업계 최고급 부품을 적용하고 엔지니어들의 풍부한 경험을 활용합니다. 엄격한 테스트를 거친 결과, 완성된 제품은 작은 회전 반경, 컴팩트한 구조, 부드러운 토크 전달, 그리고 높은 효율을 갖추고 있습니다.

예. HONPINE의 AGV 휠 모터는 표준 제품 또는 특정 고객 요구 사항을 충족하는 완전 맞춤형 솔루션으로 제공됩니다. 이 제품은 AGV, 전동 지게차, 고소 작업 플랫폼, 청소 로봇, 그리고 다양한 모바일 로봇 시스템에 널리 사용되며, HONPINE을 전기 구동 솔루션의 세계적으로 인정받는 공급업체로 만들고 있습니다.

HONPINE은 AGV 휠형 모바일 핸들링 로봇용 핵심 구동 시스템의 R&D에 전념해 온 중국의 초기 하이테크 기업 중 하나입니다. 16 years의 R&D, 제조 및 판매 경험을 바탕으로, 이 회사는 10건 이상의 발명 특허를 보유하고 있으며 여러 세계 최초 및 중국 최초의 하이테크 제품을 개발했습니다.
여기에는 세계에서 가장 작은 수평 조향 휠, 세계에서 가장 작은 수직 조향 휠, 그리고 세계 최초의 듀얼 휠 조향 시스템이 포함됩니다. HONPINE 제품은 구동 메커니즘과 속도 피드백, 조향 메커니즘과 위치 피드백, 리미트 장치, 제동 시스템, 그리고 지지 구조를 통합하여 포괄적인 안전성과 안정성을 보장합니다.
HONPINE의 구동 휠 시스템은 수평 및 수직 조향 휠과 구동 휠을 포함한 4대 주요 시리즈를 포괄합니다.

로봇 동력 부품을 둘러싼 기술 경쟁이 심화됨에 따라, HONPINE은 고출력 밀도, 저에너지 소비, 콤팩트 설계 분야에서 지속적으로 돌파구를 이루며, 다변화된 로봇 응용 시나리오의 복잡한 요구를 충족하고 있습니다.
첨단 기술, 뛰어난 성능, 폭넓은 적응성을 갖춘 구현형 휴머노이드 로봇을 위한 HONPINE의 최첨단 혁신 솔루션은 글로벌 구현형 지능 산업의 빠른 발전에 지속적인 동력을 불어넣고 있으며, 중국의 구현형 지능 분야가 글로벌 무대에서 경쟁 우위를 확보하도록 돕고 있습니다.

HONPINE 전방향 조향 휠 모듈은 뛰어난 저속 안정성을 보여주며, 조향 및 이동 중의 진동, 급격한 흔들림, 그리고 멈칫거림을 효과적으로 줄여줍니다. 강력한 출력 토크를 제공하여, 다양한 하중 조건에 쉽게 적응할 수 있습니다. 마모 부품인 구동 휠은 편리하게 교체할 수 있어, 유지보수를 크게 단순화합니다.
또한, 모듈의 고강성 구조 설계는 외부 충격이 운동 정확도에 미치는 영향을 최소화하여, 로봇에 더욱 신뢰할 수 있고 정밀한 모션컨트롤 성능을 제공합니다.
전 세계 embodied intelligence 시장의 급속한 성장과 함께, 동력 부품은 embodied intelligent robot의 핵심 기반이 되었습니다. 그 성능은 다양한 시나리오에서 로봇의 적용 능력을 직접적으로 결정하며, 핵심적인 경쟁 차별화 요소가 되었습니다.