스마트 팩토리 AGV AMR 창고 로봇 서보 구동 휠 모터

스마트 팩토리 AGV AMR 창고 로봇 서보 구동 휠 모터

● 소개

이 시리즈 구동 휠은 고정밀 서보 모터, 유성 감속기 및 구동 휠을 결합한 통합 구동 솔루션입니다. AGV, AMR, 지능형 창고 로봇, 자동화 자재 이송 시스템 및 스마트 팩토리 애플리케이션을 위해 설계되었으며, 통합 구조는 높은 구동력, 안정적인 작동 및 정밀한 모션 제어를 제공하는 동시에 기계적 설치를 간소화합니다.
이 시리즈는 광범위한 하중 및 운전 요구 사항을 충족하므로 경량 및 중량 이동 장비 모두에 적합합니다. 차량 중량, 주행 속도, 하중 요구 사항 및 가용 설치 공간에 따라 다양한 구동 구성을 선택할 수 있습니다. 고해상도 엔코더 피드백과 신뢰할 수 있는 브레이크 시스템을 갖춘 이 구동 휠은 까다로운 산업용 애플리케이션에서 정밀한 이동, 안정적인 작동 및 안전한 정지를 지원합니다.
문의하기

특징

통합 구동 설계

서보 모터, 유성 감속기 및 구동 휠을 컴팩트한 구동 유닛에 통합하여 기계적 통합 및 설치를 간소화합니다.

폭넓은 적용 범위

자재 이송 장비부터 중량 AGV까지, 다양한 차량 크기, 하중 요구 사항 및 운전 조건에 맞는 여러 구동 구성을 제공합니다.

높은 토크 및 하중 용량

고성능 서보 모터와 유성 감속 시스템의 조합은 가속, 연속 운전 및 경사면 주행을 위한 강력한 견인력을 제공합니다.

정밀 모션 제어

고해상도 엔코더 피드백은 정확한 속도 및 위치 제어를 가능하게 하여 안정적이고 정밀한 AGV 내비게이션을 지원합니다.

신뢰할 수 있는 제동

통합 브레이크 시스템은 정지 시, 경사면 운전 시 및 기타 까다로운 운전 조건에서 차량 위치를 유지하는 데 도움이 됩니다.

유연한 설치

다양한 섀시 구조 및 설치 요구 사항에 맞춰 표준형 및 단면 지지형 구성을 제공합니다.


사양

시트 1

구동 유형유형모델모터 유형모터 정격 출력모터 정격 전압모터 정격 전류모터 정격 속도모터 정격 토크구동 휠 감속비구동 휠 직경구동 휠 속도구동 휠 정격 토크구동 휠 최대 토크구동 휠 최대 하중제동 토크모터 엔코더 유형엔코더 통신 프로토콜최대 회전 반경
구동 휠105TYD105-SM06030BA-16서보0.6kwDC 48V15.5A3000rpm1.91N·m16105mm62m/min26Nm52Nm300kg4Nm증분형차동형184mm
125TYD125-SM04030BA-16서보0.4KWDC 48V11A3000rpm1.27Nm16125mm74m/min17.3Nm34.6Nm350kg4Nm증분형차동형159mm
TYD125-SM04030BA-24서보0.4KWDC 48V11A3000rpm1.27Nm16125mm49m/min17.3Nm34.6Nm350kg4Nm증분형차동형159mm
160TYD160-SM04030BA-20서보0.4KWDC 48V11.5A3000rpm1.27Nm20160mm75m/min21.5Nm43Nm800kg6Nm증분형차동형152mm
TYD160-SM04030BA-32서보0.4KWDC 48V11.5A3000rpm1.27Nm32160mm47m/min34.5Nm69Nm800kg6Nm증분형차동형152mm
TYD160-SM07530BA-Z-20서보0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm20160mm75m/min41Nm82Nm800kg6Nm증분형차동형200mm
TYD160-SM07530BA-Z-32서보0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm32160mm47m/min65Nm130Nm800kg6Nm증분형차동형200mm
TYD160-SM10030BA-Z-20서보1KWDC 48V25A3000rpm3.18Nm20160mm75m/min54Nm108Nm800kg6Nm증분형차동형226mm
TYD160-SM10030BA-Z-32서보1KWDC 48V25A3000rpm3.18Nm32160mm47m/min87Nm174Nm800kg6Nm증분형차동형226mm
180TYD180-SM15030BA-24서보1.5KWDC 48V38A3000rpm5Nm24180mm70m/min97Nm194Nm1000kg8Nm증분형차동형206mm
200TYD200-SM10025BA-32서보1KWDC 48V27A2500rpm4Nm32200mm49m/min110Nm220Nm1500kg16Nm증분형차동형195mm
TYD200-SM15030BA-32서보1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm24200mm78.5m/min97Nm194Nm1500kg16Nm증분형차동형195mm
TYD200-SM30030BA-32서보3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm24200mm78.5m/min194Nm388Nm1500kg16Nm증분형차동형212mm
210단면 지지TYD210-SM07525BA-27서보0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm27210mm73m/min55Nm110Nm800kg6Nm증분형차동형140mm
220TYD220-SM30030BA-40서보3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm40220mm51.8m/min323Nm646Nm2000kg16Nm증분형차동형220mm
250TYD250-SM15030BA-24서보1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm24250mm98m/min97Nm194Nm1500kg16Nm증분형차동형195mm
TYD250-SM30030BA-24서보3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm24250mm98m/min194Nm388Nm1500kg16Nm증분형차동형212mm
250단면 지지TYD250-SM15030BA-31.5서보1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm31.5250mm75m/min128Nm256Nm1000kg16Nm증분형차동형181mm
TYD250-SM30030BA-31.5서보3kwDC 48V72A3000rpm9.5Nm31.5250mm75m/min254Nm508Nm1000kg16Nm증분형차동형191mm
280시리즈TYD280-SM30020BA-40서보3kwDC 48V66A2000rpm14.3Nm40280mm44m/min485Nm972Nm3000kg16Nm증분형차동형248mm
TYD280-SM30030BA-40서보3kwDC 48V72A3000rpm9.5Nm40280mm66m/min323Nm646Nm3000kg16Nm증분형차동형220mm
300시리즈TYD300-SM30030BE-Z-60서보3kwDC 48V68A3000rpm9.5Nm60300mm47m/min484.5Nm969Nm3000kg30Nm증분형차동형327mm