하모닉 드라이브 로봇 관절 모터 사례 연구 및 애프터서비스
HONPINE에서는 하모닉 드라이브 로봇 관절 모터에 대한 기술 사례 연구, 애프터서비스 지원, 및 선정 가이드를 소개합니다. 콘텐츠는 서비스 제공 가능 여부에 따라 정기적으로 업데이트됩니다.
- TwinCAT를 통한 하모닉 드라이브 DC 토크 모터 구동 애프터서비스 솔루션2026-02-24고객이 HONPINE의 하모닉 드라이브 DC 토크 모터 모델 HPJM-RE100-120-PRO-121-B-2E-EC를 구매하고 TwinCAT 소프트웨어를 사용하여 모터를 구동하려고 시도했습니다.
장치 상태가 Ready로 표시되었지만, 고객 자체의 CiA-402 구현으로는 모터를 구동할 수 없었습니다.
CSV 모드 명령을 PDO를 통해 0x6060에 기록해도, Mode Display (0x6061)는 항상 0으로 유지되었습니다. - 하모닉 조인트 모터 드라이버 초기화 시퀀스 문제에 대한 솔루션2026-02-24고객이 HONPINE 하모닉 조인트 모터, 모델 HPJM-RE40-52-PRO-101-B-2E를 구매했으며, 테스트 중 문제가 발생했습니다.
이 문서에서는 고객이 드라이버 초기화 시퀀스 문제에 직면했을 때 HONPINE가 어떻게 기술 지원을 제공하는지 설명합니다. - 하모닉 조인트 모터 엔코더 배터리 커넥터 분리 문제에 대한 애프터서비스 솔루션2026-02-24이는 HONPINE 고객이 구매한 하모닉 조인트 모터를 장기간 사용한 후 엔코더 배터리 인터페이스가 분리되는 문제에 대해 제기한 불만입니다. HONPINE은 즉시 해결책을 제공하고 문제의 원인을 지적했습니다.
