AGV AMR 지게차용 수직 구동 휠 모터

AGV AMR 지게차용 수직 구동 휠 모터

● 소개

이 수직 구동 휠 모터는 AGV, AMR 및 최대 10톤 용량의 지게차용으로 설계되었으며, 사실상 모든 지게차 유형을 포괄합니다. 가장 일반적인 적용 분야는 1.5톤에서 3톤 범위의 적재 용량을 가진 지게차입니다.
사물인터넷(IoT), LiDAR 내비게이션 기술의 발전과 5G의 광범위한 채택에 따라, 지게차는 점차 수동 운전에서 보조 운전으로, 궁극적으로는 완전 자율 제어로 발전하고 있습니다. 그 결과, 기존 지게차를 무인 지게차와 AGV(Automated Guided Vehicles)로 전환하는 것은 업계의 필연적인 추세가 되었습니다. 이 수직 구동 휠은 경량 설계, 컴팩트한 구조 및 지능형 통합을 통해 AGV 지게차의 전환을 가속화하도록 개발되었습니다.
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특징

고도 통합 설계

모터, 구동 휠 및 조향 메커니즘이 하나의 컴팩트한 유닛으로 통합되어, 차량의 공간 요구 사항을 크게 줄이는 동시에 설치와 유지보수를 간소화합니다.


탁월한 중량물 작업 성능

극한의 적재 조건에서도 안정적인 주행 및 조향 성능을 유지하여, 중량물 취급 작업과 지게차형 AGV에 이상적입니다.


강력한 기동 및 등판 성능

고토크 출력은 만재 상태에서도 차량의 원활한 시동을 보장하며, 경사면에서 뛰어난 등판 능력을 제공합니다.


우수한 시스템 호환성

광전압 설계는 LiFePO₄(LFP), 납산 및 삼원계 리튬 배터리를 포함한 다양한 배터리 기술을 지원하여 차량 업그레이드와 신모델의 빠른 개발을 가능하게 합니다.


모듈형 제품 플랫폼

다양한 적재 용량, 휠 크기 및 전력 구성에 신속하게 대응할 수 있어, 차량 제조업체가 개발 주기를 단축하고 예비 부품 재고를 줄이는 데 도움이 됩니다.


안전 지향 동적 성능

저속에서 중속 운전에 최적화되고 고강성 구조로 설계되어, 중량물 운전, 급가속/급감속 및 비상 제동 시 뛰어난 제어성을 보장합니다.

사양

시트 1


PV 시리즈PV15PV15-XPV19PV23PV23CPV25PV25CPV31PV34PV38PV40PV45
이동 섹션적재 용량(kg)350450600120012001600150024003100500042001700/3000
정격 전압 (V)4848484848484848483804848
정격 출력 (W)200-400400-750-1000750-10001570-200-26001570-200-26002000-2600-30002000-2600-30003000-60005000-100005000-100003000-80005000-12000
정격 속도 (rpm)30003000300030003000300030003000300010001400-17441500-5000
구동 휠 기어비 (i)20.25162022/27.842221.321.13/21.314.49/22.7822.3216.4321.1321.87
주행 속도 (m/min)0-690-880-890-980-980-1310-1530-2010-2170-720-1050-194
브레이크 전압 (V)242424242424/4824/482424/482424/4824
조향 섹션정격 전압 (V)4848484848484848483804848
정격 출력 (W)200-400200-400200400400400-750200-40075010003000600-18001570
정격 속도 (rpm)300030003000300030002560-32003000-32003000300030001500-34803000
최대 조향 속도(°/s)102.27102.27195.659090100.42100.4298.257586.547583.95
총 조향 기어비(i)40*4.440×4.420×4.640×4.525×825×825×840×4.5840×640×5.240×6.27340×5.36