AGV AMR 지게차용 수직 구동 휠 모터

AGV AMR 지게차용 수직 구동 휠 모터

● 소개

이 수직 구동 휠 모터는 최대 10톤 용량의 AGV, AMR 및 지게차용으로 설계되었으며, 사실상 모든 유형의 지게차에 적용할 수 있습니다. 가장 일반적인 적용 분야는 적재 용량 1.5~3톤의 지게차입니다.
사물인터넷(IoT), LiDAR 내비게이션 기술의 발전과 5G의 광범위한 보급에 따라 지게차는 수동 조작에서 보조 조작을 거쳐 궁극적으로 완전 자율 제어로 점차 진화하고 있습니다. 이에 따라 기존 지게차를 무인 지게차 및 AGV(Automated Guided Vehicles)로 전환하는 것은 불가피한 산업 트렌드가 되었습니다. 이 수직 구동 휠은 경량 설계, 콤팩트한 구조 및 지능형 통합을 통해 AGV 지게차로의 전환을 가속화하기 위해 개발되었습니다.
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특징

고집적 설계

모터, 구동 휠 및 조향 메커니즘을 하나의 콤팩트한 유닛에 통합하여 차량 공간 요구 사항을 크게 줄이는 동시에 설치 및 유지보수를 간소화합니다.


탁월한 중부하 성능

극한의 하중 조건에서도 안정적인 주행 및 조향 성능을 유지하여 중량물 운반 작업 및 지게차형 AGV에 이상적입니다.


강력한 기동 및 등판 성능

고토크 출력으로 완전 적재 상태에서도 차량의 원활한 출발을 보장하며, 경사면에서 뛰어난 등판 능력을 제공합니다.


우수한 시스템 호환성

광전압 설계는 LiFePO₄(LFP), 납산 및 삼원계 리튬 배터리를 포함한 다양한 배터리 기술을 지원하여 차량 업그레이드와 신모델의 신속한 개발을 용이하게 합니다.


모듈형 제품 플랫폼

다양한 적재 용량, 휠 크기 및 출력 구성을 신속하게 매칭할 수 있어 차량 제조업체의 개발 주기 단축 및 예비 부품 재고 감소에 도움이 됩니다.


안전 중심의 동적 성능

저속~중속 운전에 최적화되고 높은 강성을 갖춘 구조로 설계되어 중부하 운전, 급가속/감속 및 비상 제동 시 뛰어난 제어성을 보장합니다.

사양

시트 1

단위 분류매개변수PV15PV25CPV310DSPV343DSPV406DS
구동 유닛적재 용량 (kg)3501500240031004200
정격 전압 (V)4848484848
정격 출력 (W)4003000300065008000
정격 속도 (rpm)30003000300020502000
구동 감속비 (i)20.2521.322.7822.3221.13
브레이크선택 사양선택 사양선택 사양선택 사양선택 사양
구동휠 속도 (m/min)6915310698.92120.67
조향 유닛정격 전압 (V)4848484848
정격 출력 (W)2004004007501000
정격 속도 (rpm)30003000300030003000
최대 조향 속도(°/s)102.79098.2575114.78
조향 감속비4025404025