안녕하세요, 여러분. 저는 HONPINE의 기술 이사 Theodore Li입니다. 오늘은 유성 구동 액추에이터가 AGV 휠 허브 모터 시스템의 실질적인 과제를 어떻게 해결할 수 있는지 말씀드리고자 합니다. AGV와 AMR은 중량물 적재 상태의 출발, 가속, 경사로 등판 및 잦은 방향 전환을 위해 충분한 휠 토크가 필요하며, 동시에 구동 시스템은 제한된 섀시 공간에 맞도록 충분히 컴팩트해야 합니다. 유성 구동 액추에이터는 모터와 유성 감속 메커니즘을 결합하여 고속 모터 출력을 휠에 필요한 저속·고토크 운동으로 변환합니다. 이 글에서는 토크, 감속비, 휠 직경, 등판 능력, 회전 반경, 직접 구동 시스템 및 하모닉 구동 액추에이터를 포함하여 유성 구동 액추에이터와 AGV 휠 허브 모터의 관계를 살펴보겠습니다.

이 수직 구동 휠 모터는 최대 10톤 용량의 AGV, AMR 및 지게차용으로 설계되었으며, 사실상 모든 유형의 지게차에 적용할 수 있습니다. 가장 일반적인 적용 분야는 적재 용량 1.5~3톤의 지게차입니다. 사물인터넷(IoT), LiDAR 내비게이션 기술의 발전과 5G의 광범위한 보급에 따라 지게차는 수동 조작에서 보조 조작을 거쳐 궁극적으로 완전 자율 제어로 점차 진화하고 있습니다. 이에 따라 기존 지게차를 무인 지게차 및 AGV(Automated Guided Vehicles)로 전환하는 것은 불가피한 산업 트렌드가 되었습니다. 이 수직 구동 휠은 경량 설계, 콤팩트한 구조 및 지능형 통합을 통해 AGV 지게차로의 전환을 가속화하기 위해 개발되었습니다.