360° 회전 AGV 수평 구동 조향 휠

360° 회전 AGV 수평 구동 조향 휠

● 소개

AGV 수평 구동 조향 휠은 조향 모터, 감속 전달 메커니즘, 위치 피드백 유닛, 리미트 장치 및 회전 메커니즘을 하나의 컴팩트한 모듈로 통합한 일체형 설계를 갖추고 있습니다.
구동 컨트롤러를 장착하면 단일 조향 휠로 구성된 모바일 플랫폼은 시작/정지, 전진 및 후진 이동, 그리고 조향 기능을 수행할 수 있습니다.
두 개 이상의 조향 휠을 사용할 경우, 시스템은 제자리 회전, 측면 이동, 전방위 360° 회전, 직선 주행, 측면 이동, 대각선 이동 및 곡선 궤적을 구현할 수 있어 2차원 평면에서 모든 방향으로 자유롭게 이동할 수 있습니다.
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특징

안전 운전


외부 안전 엔코더를 통합하여 속도 모니터링 및 안전 PLC와의 연결에 사용할 수 있습니다.
이 제품은 CE 및 IEC 표준을 포함한 EU 안전 규정을 준수합니다.


안정적이고 신뢰할 수 있음


낮은 설치 높이, 높은 정밀도, 경량 설계, 높은 하중 용량, 큰 토크 및 고속.
이 시스템은 신뢰할 수 있는 성능과 긴 사용 수명을 제공합니다.


손쉬운 유지보수


고굴곡 케이블(전원, 피드백, 통신 및 시운전)을 사용하는 inAGV* 드래그 체인과 호환되며, 굽힘 수명은 1,000만 회를 초과합니다.
안정적이고 신뢰할 수 있는 커넥터는 플러그 앤 플레이 설치를 지원하여 복잡한 배선을 없앱니다.
360° 차폐 설계는 강력한 간섭 방지 능력과 신뢰할 수 있는 무손실 신호 전송을 보장합니다.


솔루션 중심 지원


귀사의 응용 요구 사항에 따라 다음을 포함한 업계에서 검증된 내비게이션 및 제어 시스템을 추천해 드릴 수 있습니다:LiDAR SLAM / Visual SLAM,전자기 내비게이션,자기 테이프 내비게이션,컬러 리본 내비게이션,텍스처 내비게이션,자기 못 + 관성 내비게이션,GPS / BeiDou 위성 내비게이션.이러한 솔루션은 시스템 구축을 가속화하고 개발, 구현 및 운영 단계 전반의 효율성을 향상하는 데 도움이 됩니다.


사양

시트 1


PH 시리즈PH12BPH15PH15-XPH16BPH19PH21PH21LPH21L-XPH21LCPH25PH27PH27BPH27B-XPH28PH30PH35BPH35B-XPH50BPH60B
이동 섹션하중 (kg)35040050010001000800800800800600/10001500300030001500150020004500700015000
정격 전압 (V)4824/4824/48484848484848484848484848964832052
정격 출력 (W)200200-300800100075015001200110011001570/2000/26001570/2000/26002000/2600/3000/40002000/2600/3000/40001570/2000/26001570/2000/2600300040001500012000
정격 속도 (rpm)30001500-20003000300030002500-3000300025002500300030003000300030002500-30003000300015002222
구동 휠 비율 (i)201010202024.68524.68524.68524.68532/17.173216/40/75753232/17.17/2412303280
구동 휠 속도 (m/min)0-580-900-1410-750-900-800-800-660-660-133.240-790-1580-340-830-1640-2740-1100-730-52
브레이크 전압 (V)24242424242424/4824242424/4824/48482424/4824242424
조향 섹션정격 전압 (V)4824/4824/48484848484848484848484848964832052
정격 출력 (W)5050-100200200200-400200-400400200-400400200/400200/400750750400200/400750100018002500
정격 속도 (rpm)30002250-250030003000300030003000300030003000300030003000300030003000300030002500
최대 조향 속도 (°/sec)93.5198.18294.12102.86327.2781.82130.9181.864.84909090909081.89069.24520
총 조향 비율 (i)35*5.545*3.0620×3.0635*510×5.540×5.525×5.540×5.540*6.9440×540×540×540×540×540×5.540×540×6.550*8125×6