360° 회전 AGV 수평 구동 조향 휠

360° 회전 AGV 수평 구동 조향 휠

● 소개

AGV 수평 구동 조향 휠은 조향 모터, 감속 전달 메커니즘, 위치 피드백 유닛, 리미트 장치 및 회전 메커니즘을 하나의 컴팩트한 모듈로 결합한 일체형 설계를 특징으로 합니다.
구동 컨트롤러가 장착되면, 단일 조향 휠로 구성된 모바일 플랫폼은 시작/정지, 전진 및 후진 이동, 그리고 조향 기능을 수행할 수 있습니다.
두 개 이상의 조향 휠이 사용되면, 시스템은 제로 반경 회전, 측면 이동, 전방향 360° 회전, 직선 주행, 옆으로 이동, 대각선 이동 및 곡선 궤적을 가능하게 하여 2차원 평면에서 모든 방향으로 자유로운 이동을 실현합니다.
문의하기

특징

안전한 작동


외부 안전 엔코더를 통합하여 속도 모니터링 및 안전 PLC 연결이 가능합니다.
이 제품은 CE 및 IEC 표준을 포함한 EU 안전 규정을 준수합니다.


안정적이고 신뢰할 수 있음


낮은 설치 높이, 높은 정밀도, 경량 설계, 높은 하중 용량, 큰 토크 및 고속.
시스템은 신뢰할 수 있는 성능과 긴 서비스 수명을 제공합니다.


쉬운 유지보수


고유연성 케이블(전원, 피드백, 통신 및 시운전)을 사용하는 inAGV* 드래그 체인과 호환되며, 굽힘 수명은 10 million 회를 초과합니다.
안정적이고 신뢰할 수 있는 커넥터는 플러그 앤 플레이 설치를 지원하여 복잡한 배선을 없앱니다.
360° 차폐 설계는 강력한 내간섭 성능과 신뢰할 수 있고 손실 없는 신호 전송을 보장합니다.


솔루션 중심 지원


귀하의 적용 요구사항에 따라, 당사는 LiDAR SLAM / Visual SLAM,Electromagnetic navigation,Magnetic tape navigation,Color ribbon navigation,Texture navigation,Magnetic nail + inertial navigation,GPS / BeiDou satellite navigation을 포함한 업계 검증된 내비게이션 및 제어 시스템을 추천할 수 있습니다.이러한 솔루션은 시스템 구축을 가속화하고 개발, 구현 및 운영 단계 전반에서 효율성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.


사양

시트 1

모델PH150DS-A1PH150DS-A2PH190DS-A2PH205DS-A1PH210DS-A1PH250DS-A1PH270DS-A1PH270DS-A2
주행 유닛 (수평 구동 휠 – PHD 시리즈)
구동 휠 모델PH150D-A1PH150D-A2PH190D-A2PH205D-A1PH210D-A1PH250D-A1PH270D-A1PH270D-A2
휠 직경       150mm               150mm               190mm               205mm               210mm               250mm               270mm               270mm
주행 감속비10-17.516-24-342016-3224.717-3217-3216-40
수직 하중 용량300-400kg600kg900KG
1150kg1000kg1175kg
1500kg2500kg
출력 범위0.2-0.5KW0.4-0.75KW0.75-1.0KW1.0-2.0KW0.5-1.2KW1.0-2.5KW1.0-2.5KW1.0-3.0KW
구동 휠 속도     0-7km/h       0-5km/h0-5km/h0-5km/h       0-5km/h       0-10km/h       0-10km/h       0-10km/h
구동 휠 토크MAX:48N.mMAX:280N.mMAX:210N.mMAX:440N.mMAX:235N.mMAX:450N.mMAX:450N.mMAX:800N.m
조향 유닛
출력 범위0.05KW0.1-0.2KW0.1-0.2KW0.4KW0.1-0.2KW0.2-0.4KW0.4KW0.75KW
각도 센서                                         증분형 엔코더 & 절대형 엔코더
조향 리미트
증분형 엔코더 & 절대형 엔코더
조향 리미트        전자식 리미트 & 기계식 리미트
이 표의 정보는 참고용입니다.
구체적인 모델 선택은 당사 응용 엔지니어에게 문의해 주십시오.
맞춤화가 지원됩니다.