디퍼렌셜 스티어링 2륜 구동 DC 모터 액추에이터
● 소개
디퍼렌셜 스티어링 드라이브 휠은 각 바퀴에 DC 모터와 같은 독립 액추에이터가 장착된 2륜 구동 시스템입니다. 이 명칭은 차량의 운동 벡터가 두 개의 독립적으로 구동되는 바퀴의 결합된 움직임의 결과라는 사실에서 유래했습니다. 두 구동 모터를 반대 방향으로 또는 서로 다른 속도로 회전하도록 제어하면 모터 토크가 기어박스와 폴리우레탄 코팅 휠을 통해 전달되어 디퍼렌셜 구동 유닛 내의 두 바퀴가 서로 반대 방향으로 또는 서로 다른 속도로 회전하게 됩니다. 이를 통해 필요한 조향 각도가 생성되고 차량 조작이 가능해집니다.
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특징
●우수한 하중 용량 및 주행 성능
동급의 다른 구동 솔루션과 비교할 때, 차동 조향 구동 휠은 더 높은 하중 용량, 더 큰 견인력, 그리고 더 높은 주행 속도를 제공하여 중장비 및 고강도 작업에 이상적입니다.
● 탁월한 기동성
이 차량은 사실상 어떤 방향으로든 부드럽고 자유롭게 이동할 수 있어, 좁은 통로, 제한된 공간 및 복잡한 주행 환경에서의 운용에 특히 적합합니다.
● 차량 높이 감소
낮은 설치 높이로 더 낮은 무게 중심을 가진 더 얇은 AGVs/AMRs 설계가 가능해져 차량 설계의 유연성과 적용 가능성이 확대됩니다.
● 타이어 수명의 현저한 연장
현장 제자리 조향 중에는 휠이 일반적인 조향 차축에서 흔히 발생하는 미끄럼 마찰이나 정지 마찰 대신 지면과의 구름 접촉을 유지합니다. 이를 통해 바닥 마모를 최소화하고 타이어 마모를 크게 줄여, 폴리우레탄 코팅 휠의 수명을 더 길게 합니다.
● 기술적 우수성과 적용 가치의 결합
장점: 차동 조향 구동 휠은 높은 기동성, 고하중 성능, 낮은 바닥 마모, 그리고 긴 타이어 수명이 요구되는 적용 분야에 특히 적합합니다.
