차동 조향 2구동휠 DC 모터 액추에이터
● 소개
차동 조향 구동휠은 각 휠에 DC 모터와 같은 독립 액추에이터가 장착된 2륜 구동 시스템입니다. 이 명칭은 차량의 운동 벡터가 독립적으로 구동되는 두 휠의 결합된 움직임으로 생성되는 데서 유래했습니다. 두 구동 모터가 반대 방향 또는 서로 다른 속도로 회전하도록 제어하면, 모터 토크가 기어박스와 폴리우레탄 코팅 휠을 통해 전달되어 차동 구동 유닛 내의 두 휠이 반대 방향 또는 서로 다른 속도로 회전하게 됩니다. 이를 통해 필요한 조향 각도가 생성되고 차량 조작이 가능해집니다.
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특징
●뛰어난 적재 용량 및 주행 성능
동급의 다른 구동 솔루션과 비교하여 차동 조향 구동 휠은 더 높은 적재 용량, 더 큰 견인력 및 더 높은 주행 속도를 제공하므로 중부하 및 고강도 작업에 이상적입니다.
● 탁월한 기동성
차량은 사실상 모든 방향으로 부드럽고 자유롭게 이동할 수 있어, 이 솔루션은 좁은 통로, 협소한 공간 및 복잡한 경로 환경에서의 작업에 특히 적합합니다.
● 낮아진 차량 높이
낮은 설치 높이는 더 낮은 무게중심을 갖춘 더 얇은 AGV/AMR의 설계를 가능하게 하여 차량 설계 유연성과 적용 가능성을 확장합니다.
● 타이어 수명 대폭 연장
제자리 조향 시 휠은 기존 조향 차축에서 흔히 발생하는 미끄럼 또는 정지 마찰이 아닌 지면과의 구름 접촉을 유지합니다. 이는 바닥 마모를 최소화하고 타이어 마모를 크게 줄여 폴리우레탄 코팅 휠의 수명을 연장합니다.
● 기술적 우수성과 적용 가치의 결합
장점: 차동 조향 구동 휠은 높은 기동성, 중부하 대응력, 낮은 바닥 마모 및 긴 타이어 수명이 요구되는 용도에 특히 적합합니다.
사양
시트 1
