AGV 서스펜션 시스템 선택은 차량의 적재 범위와 바닥 조건에서 시작됩니다. 밸런스 빔과 스프링 장착 조향 구동 유닛은 휠 접촉을 유지하고 휠 하중을 관리하는 서로 다른 방식을 제공합니다. 이 HONPINE 가이드는 두 옵션을 비교하고 구성 선택 전 견인력, 서스펜션 작동 거리, 설치 공간 및 유지보수를 평가하는 방법을 설명합니다.

AGV가 물류 자동화, 제조, 창고 및 중량물 자재 취급 분야에서 더욱 널리 사용됨에 따라 적합한 구동 시스템의 선택이 점점 더 중요해지고 있습니다. 차동 구동, 조향 구동 및 메카넘 구동은 각각 휠 구조, 하중 분배, 견인력, 조향 및 모션 제어에 대해 서로 다른 요구 사항을 가집니다. 이러한 차이는 AGV의 위치 결정 정밀도, 회전 성능, 휠 마모 및 장기 신뢰성에 직접적인 영향을 미칩니다. 이 글에서는 일반적인 세 가지 AGV 구동 시스템을 비교하고 차량 구조, 작동 조건, 하중 및 요구되는 기동성에 따라 적절한 AGV 허브 모터와 휠 구성을 선택하는 방법을 설명합니다.

차동 조향 구동휠은 각 휠에 DC 모터와 같은 독립 액추에이터가 장착된 2륜 구동 시스템입니다. 이 명칭은 차량의 운동 벡터가 독립적으로 구동되는 두 휠의 결합된 움직임으로 생성되는 데서 유래했습니다. 두 구동 모터가 반대 방향 또는 서로 다른 속도로 회전하도록 제어하면, 모터 토크가 기어박스와 폴리우레탄 코팅 휠을 통해 전달되어 차동 구동 유닛 내의 두 휠이 반대 방향 또는 서로 다른 속도로 회전하게 됩니다. 이를 통해 필요한 조향 각도가 생성되고 차량 조작이 가능해집니다.