지능형 모바일 로봇용 전방향 조향 휠 모터

지능형 모바일 로봇용 전방향 조향 휠 모터

● 소개

이 제품은 지능형 모바일 로봇을 위해 설계된 고급 전방향 조향 휠 모터입니다. 기존 조향 휠의 조향 각도 제한을 극복하여 360° 연속 회전과 다방향 이동을 가능하게 합니다. 고정 배선 하네스 설계를 적용하여 케이블 마모 및 꼬임 위험을 근본적으로 제거하고, 핵심 부품의 사용 수명을 10배 이상 연장합니다. AGV, AMR, 휴머노이드 로봇 섀시 및 기타 모바일 로봇 응용 분야에 이상적이며, 냉장 물류, 공장, 창고와 같은 까다로운 환경에서도 안정적으로 작동하는 것으로 검증되었습니다.
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특징

조향 제한 없는 전방위 이동성

  • 무제한 360° 연속 회전을 지원하여 기존 ±135° 조향 각도 제한을 해소합니다.

  • 횡방향 이동, 제로 반경 회전, 그리고 좁은 통로와 복잡한 경로에서의 원활한 주행을 가능하게 합니다.

  • 밀집되고 협소하며 변화가 많은 작업 환경에서 기동성을 크게 향상시킵니다.


탁월한 내구성을 위한 최적화된 배선 하네스 설계

  • 고정식 배선 하네스 구조를 적용하여 조향 시 반복적인 굽힘, 비틀림 및 마찰을 방지합니다.

  • 케이블 마모 및 단선 위험을 근본적으로 제거합니다.

  • 핵심 전기 연결 부품의 수명을 10배 이상 연장하여 유지보수 필요성과 운영 비용을 줄여줍니다.


높은 설치 유연성과 간편한 차량 통합

  • 다양한 차량 플랫폼 및 섀시 구성과 호환됩니다.

  • 설치와 통합을 간소화하여 엔지니어링 복잡성을 줄여줍니다.

  • AGV 개발 및 개조 주기를 단축하여 구축 효율을 높이는 데 도움이 됩니다.


다양한 운용 조건에 대한 뛰어난 적응성

  • 휴머노이드 로봇 섀시, 전자상거래 분류 센터, 3C 전자 제조, 의약품 창고 및 기타 응용 분야에 성공적으로 적용되었습니다.

  • -18°C까지의 신선식품 콜드체인 환경에서도 300 kg을 초과하는 하중을 운반하면서 부드럽고 정밀한 움직임을 유지할 수 있습니다.


모바일 플랫폼 성능의 재정의

  • 운동 자유도, 전기적 신뢰성 및 차량 전반의 기동성 측면에서 시스템 수준의 최적화를 제공합니다.

  • 최대의 이동성과 유연성을 요구하는 스마트 공장, 자동화 창고, 차세대 로봇 플랫폼에 이상적입니다.

  • AGV와 모바일 로봇이 새로운 수준의 다용성, 효율성 및 운용 성능을 달성하도록 지원합니다.

사양

시트 1


PX 시리즈PX12PX12-XPX16
구동 유닛적재 용량 (kg)200200800
정격 전압 (V)484848
정격 전력 (W)200-400200-400600-1000
정격 속도 (rpm)300030003000
구동 감속비 (i)15.71515.7
구동 휠 속도 (m/min)0-710-750-95
브레이크 전압 (V)
조향 유닛정격 전압 (V)484848
정격 전력 (W)200100-200200-400
정격 속도 (rpm)300030003000
최대 조향 속도 (°/s)360720225
조향 감속비 (i)502580