지능형 이동 로봇용 전방향 조향 휠 모터

지능형 이동 로봇용 전방향 조향 휠 모터

● 소개

본 제품은 지능형 이동 로봇용으로 설계된 첨단 전방향 조향 휠 모터입니다. 기존 조향 휠의 조향 각도 제한을 극복하여 연속 360° 회전 및 다방향 이동을 구현합니다. 고정형 와이어 하니스 설계를 적용하여 케이블 마모 및 엉킴 위험을 근본적으로 제거하고, 핵심 부품의 수명을 10배 이상 연장합니다. AGV, AMR, 휴머노이드 로봇 섀시 및 기타 이동 로봇 애플리케이션에 적합하며, 콜드체인 물류, 공장, 창고 등 까다로운 환경에서도 안정적인 작동이 검증되었습니다.
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특징

조향 제한 없는 전방향 이동성

  • 무제한 360° 연속 회전을 지원하여 기존의 ±135° 조향각 제한을 제거합니다.

  • 측면 이동, 제자리 회전 및 좁은 통로와 복잡한 경로에서의 원활한 주행을 구현합니다.

  • 밀집되고 협소하며 역동적인 작업 환경에서 기동성을 크게 향상시킵니다.


탁월한 내구성을 위한 최적화된 와이어링 하니스 설계

  • 고정식 와이어링 하니스 구조를 적용하여 조향 동작 중 반복적인 굽힘, 비틀림 및 마찰을 방지합니다.

  • 케이블 마모 및 단선 위험을 근본적으로 제거합니다.

  • 핵심 전기 연결 부품의 수명을 10배 이상 연장하여 유지보수 요구 사항과 운영 비용을 절감합니다.


높은 설치 유연성과 간소화된 차량 통합

  • 다양한 차량 플랫폼 및 섀시 구성과 호환됩니다.

  • 설치 및 통합을 간소화하여 엔지니어링 복잡성을 줄입니다.

  • AGV 개발 및 개조 기간을 단축하여 구축 효율성을 향상시킵니다.


다양한 작업 조건에 대한 탁월한 적응성

  • 휴머노이드 로봇 섀시, 전자상거래 분류 센터, 3C 전자제품 제조, 의약품 창고 등 다양한 분야에 성공적으로 적용되었습니다.

  • -18°C의 신선식품 콜드체인 환경에서도 부드럽고 정밀한 움직임을 유지하면서 300 kg을 초과하는 하중을 운반할 수 있습니다.


모바일 플랫폼 성능의 재정의

  • 이동 자유도, 전기적 신뢰성 및 차량 전체 기동성 측면에서 시스템 수준의 최적화를 제공합니다.

  • 최대 수준의 이동성과 유연성이 요구되는 지능형 공장, 자동화 창고 및 차세대 로봇 플랫폼에 이상적입니다.

  • AGV 및 모바일 로봇이 다목적성, 효율성 및 운영 성능의 새로운 수준에 도달할 수 있도록 합니다.

사양

시트 1

단위 분류매개변수PX12PX12W
구동 유닛적재 용량 (kg)200200
정격 전압 (V)4848
정격 출력 (W)200400
정격 속도 (rpm)30003000
구동 감속비 (i)15100/7
브레이크선택 사양선택 사양
구동휠 속도 (m/min)7572
조향 유닛정격 전압 (V)4848
정격 출력 (W)100100
정격 속도 (rpm)3000300
최대 조향 속도(°/s)720360
조향 감속비2550

위에 제시된 HONPINE 중부하 허브 모터의 주요 사양은 초기 제품 선정 시 참고용으로 사용할 수 있습니다. 상세 기술 사양, 적용 요구 사항 및 최종 중부하 허브 모터 선정에 대해서는 HONPINE 영업팀에 문의하여 추가 확인을 받으시기 바랍니다.