AGV 및 AMR용 TYD 통합형 단일 조향 구동 휠 모듈

AGV 및 AMR용 TYD 통합형 단일 조향 구동 휠 모듈

● 소개

HONPINE TYD 구동 조향 휠 모듈은 구동 모터, 기어박스, 조향 메커니즘 및 휠을 하나의 컴팩트한 어셈블리로 통합합니다. 휠은 주행을 위해 회전할 수 있으며 전진 또는 후진 이동이 가능하고, 휠 모듈 전체는 차량의 조향 방향을 제어하기 위해 회전할 수 있습니다.
휠당 최대 15톤의 적재 용량을 갖춘 TYD 조향 휠 모듈은 중량급 AGV 및 AMR 애플리케이션용으로 설계되었습니다. 다양한 차량 요구 사항을 충족할 수 있도록 여러 충격 흡수 솔루션을 제공합니다.
이 모듈은 휠 직경, 기어비, 모터 출력 및 기타 사양을 포함하여 애플리케이션 요구 사항에 따라 맞춤 제작할 수 있습니다. 특히 중량급 견인 AGV 및 지게차형 AGV에 적합합니다.
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특징

1. 고집적 설계

AGV 구동 모터, 조향 모터, 기어박스, 브레이크 및 엔코더가 하나의 조향 휠 모듈에 고도로 통합되어 있습니다. 이러한 통합 구조는 AGV 섀시 내부에 필요한 공간을 크게 줄이고 차량 레이아웃 및 기계 설계를 단순화합니다.


2. 영구자석 동기식 서보 모터

TYD 조향 휠 모듈에는 영구자석 동기식 서보 모터가 표준으로 장착됩니다. 조향 모터는 증분형 엔코더 또는 멀티턴 절대값 엔코더 중 선택할 수 있으며, 높은 위치 정밀도, 높은 분해능 및 빠른 응답 속도를 제공합니다.

엔코더 인터페이스는 간편한 통합과 다양한 AGV 제어 시스템과의 폭넓은 호환성을 위해 설계되었습니다.


3. 폭넓은 적재 범위 및 높은 맞춤화 수준

TYD 구동 조향 휠 모듈은 광범위한 적재 용량을 지원하며, 다양한 중량급 산업용 AGV 애플리케이션에 맞게 맞춤 제작할 수 있습니다.

위험한 산업 환경에서 작동하는 AGV를 위한 방폭 사양도 제공됩니다.


4. 방폭 조향 휠 옵션

HONPINE은 애플리케이션 및 요구되는 방폭 사양에 따라 Ex db IIC T4 Gb 및 Ex db IIC T5 Gb와 같은 인증 및 구성을 갖춘 맞춤형 방폭 조향 휠 모듈을 제공할 수 있습니다.

TYD 시리즈는 구동, 조향, 제동 및 위치 피드백을 컴팩트한 휠 모듈에 통합하여 중량급 AGV, AMR, 견인 차량, 지게차 AGV 및 기타 산업용 이동 로봇을 위한 통합 솔루션을 제공합니다.


사양

시트 1

표준 모델의 제품 사양은 현재 업데이트 중입니다. 맞춤 제작에 관한 전문적인 안내가 필요하시면 문의해 주십시오.