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TYD AGV 및 AMR용 일체형 단일 조향 구동 휠 모듈

TYD AGV 및 AMR용 일체형 단일 조향 구동 휠 모듈

  • TYD AGV 및 AMR용 일체형 단일 조향 구동 휠 모듈
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● 소개

HONPINE TYD 구동 조향 휠 모듈은 구동 모터, 기어박스, 조향 메커니즘 및 휠을 하나의 콤팩트한 어셈블리로 통합합니다. 휠은 주행을 위해 회전할 수 있고 앞뒤로 이동할 수 있으며, 휠 모듈 전체가 회전하여 차량의 조향 방향을 제어합니다.
휠당 최대 15톤의 하중을 견딜 수 있도록 설계된 TYD 조향 휠 모듈은 고하중 AGV 및 AMR에 적합합니다. 다양한 차량 요구 사항을 충족할 수 있도록 여러 충격 흡수 솔루션을 제공합니다.
휠 직경, 기어비, 모터 출력 및 기타 사양을 비롯해 애플리케이션 요구 사항에 따라 모듈을 맞춤 제작할 수 있습니다. 특히 고하중 견인 AGV와 지게차형 AGV에 적합합니다.
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특징

1. 고집적 설계

AGV 구동 모터, 조향 모터, 기어박스, 브레이크 및 엔코더를 하나의 조향 휠 모듈에 고도로 통합했습니다. 이 통합 구조는 AGV 섀시 내부에 필요한 공간을 크게 줄이고 차량 레이아웃과 기계 설계를 간소화합니다.


2. 영구자석 동기 서보 모터

TYD 조향 휠 모듈에는 영구자석 동기 서보 모터가 기본 장착됩니다. 조향 모터에는 증분형 엔코더 또는 다회전 절대형 엔코더를 선택할 수 있어 높은 위치 결정 정확도와 분해능, 빠른 응답성을 제공합니다.

엔코더 인터페이스는 간편한 통합과 다양한 AGV 제어 시스템과의 폭넓은 호환성을 고려해 설계되었습니다.


3. 폭넓은 하중 범위와 높은 맞춤 제작 유연성

TYD 구동 조향 휠 모듈은 다양한 하중 용량을 지원하며, 여러 고하중 산업용 AGV 애플리케이션에 맞춰 맞춤 제작할 수 있습니다.

위험한 산업 환경에서 운용되는 AGV를 위한 방폭 구성도 제공합니다.


4. 방폭 조향 휠 옵션

HONPINE은 애플리케이션과 필요한 방폭 사양에 따라 Ex db IIC T4 Gb 및 Ex db IIC T5 Gb 등의 인증 및 구성으로 맞춤형 방폭 조향 휠 모듈을 제공할 수 있습니다.

TYD 시리즈는 구동, 조향, 제동 및 위치 피드백 기능을 콤팩트한 휠 모듈에 결합하여 고하중 AGV, AMR, 견인 차량, 지게차형 AGV 및 기타 산업용 이동 로봇을 위한 통합 솔루션을 제공합니다.


사양

시트 1

구동 모터 엔코더 유형조향 모터 감속비 (i)조향 최대 회전 반경 (mm)조향 모터 속도 (°/s)조향 모터 브레이크 사양 (전압 / 전력)조향 모터 엔코더 유형최대 주행 하중 (kg, 최소–최대)
증분형 (차동 출력, 2500라인)4515563.548 V DC, 20 W증분형 (차동 출력, 2500라인)300
증분형 (차동 출력, 2500라인)4515963.524 V DC, 20 W; 48 V DC, 20 W증분형 (차동 출력, 2500라인)350
증분형 (차동 출력, 2500라인)45170–18472.548 V DC, 20 W증분형 (차동 출력, 2500라인)600
증분형, 차동 출력, 2500라인; 증분형 (차동 출력, 2500라인)10–45155–18563.5–28624 V / 48 V DC, 25 W; 48 V DC, 20 W증분형, 차동 출력, 2500라인; 멀티턴 절대형 (배터리리스), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; 멀티턴 절대형 (배터리 백업), NRZ, 17-bit / 16-bit350–900
증분형, 차동 출력, 2500라인45201–2066848 V DC, 20 W증분형, 차동 출력, 2500라인; 절대형, NRZ, 17-bit / 16-bit1000
증분형, 차동 출력, 2500라인45212–2405748 V DC, 30 W증분형, 차동 출력, 2500라인; 멀티턴 절대형 (배터리리스), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; 멀티턴 절대형 (배터리 백업), NRZ, 17-bit / 16-bit1500
증분형, 차동 출력, 2500라인501756148 V DC, 20 W증분형, 차동 출력, 2500라인; 멀티턴 절대형 (배터리리스), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; 멀티턴 절대형 (배터리 백업), NRZ, 17-bit / 16-bit800
증분형 (차동 출력, 2500라인)45–50218–22151.4–5748 V DC, 30 W증분형 (차동 출력, 2500라인); 증분형 엔코더 (차동 출력, 2500라인); 증분형 (차동 출력, 2500라인); 멀티턴 절대형 (배터리리스), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; 멀티턴 절대형 (배터리 백업), BiSS / EN13 프로토콜, 17-bit / 16-bit2000
증분형 (차동 출력, 2500라인)45–50181–21257–6148 V DC, 30 W증분형 (차동 출력, 2500라인); 멀티턴 절대형 (배터리리스), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; 멀티턴 절대형 (배터리 백업), NRZ, 17-bit / 16-bit1000–1500
증분형 (차동 출력, 2500라인)502308024 V DC, 30 W증분형 (차동 출력, 2500라인)2000
증분형 (차동 출력, 2500라인)5018461— (도면에 명시되지 않음)증분형 (차동 출력, 2500라인)1000
증분형 (차동 출력, 2500라인)50238–2488148 V DC, 30 W증분형 (차동 출력, 2500라인); 멀티턴 절대형 (배터리리스), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; 멀티턴 절대형 (배터리 백업), NRZ, 17-bit / 16-bit3000
증분형 (차동 출력, 2500라인)50–64238–35052–8124 V / 48 V DC, 45 W; 24 V DC, 50 W; 48 V DC, 30 W증분형 (차동 출력, 2500라인); 멀티턴 절대형 (배터리리스), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; 멀티턴 절대형 (배터리 백업), NRZ, 17-bit / 16-bit3000–3500
증분형 (차동 출력, 2500라인)502698148 V DC, 30 W증분형 (차동 출력, 2500라인)3000
증분형 (차동 출력, 2500라인)50–10032824–4848 V DC, 45 W증분형 (차동 출력, 2500라인); 멀티턴 절대형 (배터리리스), BiSS-C, 17-bit / 16-bit4500
증분형 (차동 출력, 2500라인); 증분형 (차동 출력, 2500라인); 멀티턴 절대형 (배터리리스), BiSS-C, 17-bit / 16-bit50–64363–42245–6048 V DC, 50 W증분형 (차동 출력, 2500라인); 멀티턴 절대형 (배터리리스), BiSS-C, 17-bit / 16-bit6000–10000
증분형 (차동 출력, 2500라인)1005502124 V DC, 50 W멀티턴 절대형 (배터리리스), BiSS-C, 17-bit / 16-bit15000
증분형 (차동 출력, 2500라인)50178.57224 V DC증분형 (차동 출력, 2500라인); 멀티턴 절대형 (배터리 백업), NRZ, 17-bit / 16-bit500
증분형 (차동 출력, 2500라인)5013058.5— (도면에 명시되지 않음)증분형 (차동 출력, 2500라인); 멀티턴 절대형 (배터리리스), BiSS-C, 17-bit / 16-bit; 멀티턴 절대형 (배터리 백업), NRZ, 17-bit / 16-bit1500
증분형 (차동 출력, 2500라인)5016051–51.4— (도면에 명시되지 않음)멀티턴 절대형 (배터리리스), BiSS-C, 17-bit / 16-bit2500
증분형 (차동 출력, 2500라인)15215240— (도면에 명시되지 않음)증분형 (차동 출력, 2500라인)500
증분형 (차동 출력, 2500라인)45412.570— (도면에 명시되지 않음)증분형 (차동 출력, 2500라인)2000
증분형 (차동 출력, 2500라인)45412.570— (도면에 명시되지 않음)증분형 (차동 출력, 2500라인)2000