AGV 서스펜션 시스템 선택은 차량의 적재 범위와 바닥 조건에서 시작됩니다. 밸런스 빔과 스프링 장착 조향 구동 유닛은 휠 접촉을 유지하고 휠 하중을 관리하는 서로 다른 방식을 제공합니다. 이 HONPINE 가이드는 두 옵션을 비교하고 구성 선택 전 견인력, 서스펜션 작동 거리, 설치 공간 및 유지보수를 평가하는 방법을 설명합니다.

현대의 리프트 장비는 단순히 하중을 수직으로 이동시키는 것 이상을 요구합니다. 로봇 리프트 축, AGV 및 AMR 리프트 모듈, 반도체 장비, 검사 플랫폼 및 특수 윈치는 점점 더 높은 토크 밀도, 정밀한 위치 결정, 낮은 백래시, 높은 강성 및 컴팩트한 모션 제어를 필요로 합니다. 하모닉 액추에이터는 하모닉 드라이브와 모터를 통합하고, 구성에 따라 엔코더, 브레이크, 서보 드라이브 및 통신 인터페이스를 컴팩트한 모션 모듈로 통합합니다. 이 문서에서는 하모닉 액추에이터를 다양한 리프팅 시스템에 적용하는 방법과 정밀도, 토크 밀도, 강성 및 통합성의 조합이 자동화 리프팅 및 위치 결정 애플리케이션에 적합한 이유를 살펴봅니다.

중부하 AGV 휠 모터를 선택하는 것은 모터 출력이나 정격 토크를 차량의 적재 하중에 맞추는 것 이상을 의미합니다. AGV가 기존의 자재 취급 분야에서 수 톤급 및 최대 120톤급 애플리케이션으로 확장됨에 따라, 구동 휠 시스템은 동적 하중, 가속, 제동, 회전력, 견인력 및 장기적인 기계적 응력을 견뎌야 합니다. 실제 과제는 실제 운전 조건에서 휠 하중 용량, 휠 엔드 토크, 기어박스 성능, 조향 구조, 서스펜션 및 섀시 설계를 적절히 조합하는 데 있습니다. 이 글에서는 중부하 AGV 휠 모터 선정의 주요 과제를 살펴보고, 다양한 중부하 AGV 애플리케이션에 맞춰 조향 구동 휠과 차동 구동 휠을 평가하는 방법을 설명합니다.