360° 회전 실외용 수직 조향 휠
● 소개
수직 조향 휠은 실외용으로 설계되어 우수한 도강 성능과 강력한 등판 및 장애물 극복 성능을 제공합니다.The term vertical steering wheel refers to a structure in which the motor is mounted vertically above the drive wheel.구동 컨트롤러와 통합되면, 단일 조향 휠이 장착된 이동 플랫폼은 시작/정지, 전진 및 후진 이동, 그리고 조향 기능을 수행할 수 있습니다.두 개 이상의 조향 휠이 구성되면, 시스템은 제로 반경 회전, 횡이동, 전방향 360° 회전, 직진 주행, 측면 이동, 대각선 이동, 그리고 곡선 궤적을 구현하여 2차원 평면에서 어떤 방향으로든 자유롭게 이동할 수 있습니다.
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특징
정밀한 작동
수직 스티어링 휠은 구동 메커니즘과 속도 피드백, 조향 메커니즘, 위치 피드백, 리미트 장치, 그리고 제동 시스템을 고도로 통합된 메카트로닉스 유닛으로 통합합니다.
정밀한 구동 제어를 통해 주행 속도와 조향 방향을 모두 정확하게 제어할 수 있습니다.
협소한 공간에 적합
구동 모터가 수직으로 장착되어 있어 유닛의 전체 높이는 비교적 더 높습니다.
케이블 출구 제한이 없기 때문에 수직 스티어링 휠은 360° 전체 조향을 지원하므로, 협소하거나 좁은 공간에서의 AGV 운용에 특히 적합합니다.
간편한 설치
고유한 모듈식 설계로 플러그 앤 플레이 방식의 설치 및 분리가 가능합니다.
플러그인 케이블 커넥터는 장착면 아래에 위치하여 부품 교체를 더 쉽게 하고 케이블을 다시 배선할 필요를 없앱니다.
높은 신뢰성
굽힘 수명이 10 million cycles를 초과하는 고유연 케이블(전력, 피드백, 통신, 시운전)을 사용하는 inAGV* 드래그 체인과 호환됩니다.
10여 년 전에 판매된 HONPINE 조향 구동 유닛은 오늘날에도 현장에서 여전히 효율적으로 작동하고 있습니다.
