360° 회전 실외 수직 조향 휠
● 소개
수직 조향 휠은 실외 적용을 위해 설계되었으며, 뛰어난 수중 통과 능력과 강한 등판 및 장애물 극복 성능을 제공합니다. 수직 조향 휠이라는 용어는 모터가 구동 휠 위에 수직으로 장착된 구조를 의미합니다. 구동 컨트롤러와 결합하면 단일 조향 휠이 장착된 이동 플랫폼은 정지/출발, 전진 및 후진 이동, 조향 기능을 수행할 수 있습니다. 두 개 이상의 조향 휠이 구성되면 시스템은 제로 반경 회전, 측면 이동, 전방위 360° 회전, 직선 주행, 측면 이동, 대각선 이동 및 곡선 궤적을 구현하여 2차원 평면에서 모든 방향으로 자유롭게 이동할 수 있습니다.
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특징
정밀 작동
수직 스티어링 휠은 속도 피드백이 있는 구동 메커니즘, 스티어링 메커니즘, 위치 피드백, 리미트 장치 및 제동 시스템을 고도로 통합된 메카트로닉 유닛에 통합합니다.
정밀한 구동 제어를 통해 주행 속도와 조향 방향을 모두 정확하게 제어할 수 있습니다.
협소한 공간에 적합
구동 모터가 수직으로 장착되어 있어 장치의 전체 높이가 상대적으로 높습니다.
케이블 خروج 제한이 없기 때문에 수직 스티어링 휠은 360° 전방위 조향을 지원하여, 협소하거나 좁은 공간에서의 AGV 운행에 특히 적합합니다.
간편한 설치
독특한 모듈형 설계로 플러그 앤 플레이 방식의 설치 및 분리가 가능합니다.
플러그인 케이블 커넥터는 장착면 아래에 위치하여 부품 교체를 더 쉽게 하고 케이블을 다시 배선할 필요를 없앱니다.
높은 신뢰성
10백만 회 이상의 굽힘 수명을 가진 고유연 케이블(전원, 피드백, 통신 및 시운전)을 사용하는 inAGV* 드래그 체인과 호환됩니다.
10여 년 전에 판매된 HONPINE 스티어링 구동 장치는 오늘날에도 현장에서 효율적으로 작동하고 있습니다.
