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HONPINE HONPINE 정밀 > RV 기어 감속기 > 중부하 로봇 암용 솔리드 출력축 유성 기어 변속 RV 감속기

중부하 로봇 암용 솔리드 출력축 유성 기어 변속 RV 감속기

Name: 중부하 로봇 암용 솔리드 출력축 유성 기어 변속 RV 감속기
SKU: 0

● 소개

표준 RV 감속기 E 시리즈는 사이클로이드 핀휠과 유성 기어로 구성된 2단 폐쇄형 차동 기어 시스템과 솔리드 출력축을 특징으로 하는 정밀 감속 장치입니다. 산업용 로봇 분야에서 널리 사용됩니다.
말단 하중이 ≤20 kg인 로봇 팔의 경우, RV 감속기는 주로 베이스부터 고하중 관절까지의 구간(일반적으로 1-4번 관절)에 사용됩니다.
말단 하중이 >20 kg인 로봇 팔의 경우, 일반적으로 6개 관절 모두에 RV 감속기가 사용됩니다.
RV 감속기는 로봇 팔의 위치 결정 정밀도를 보장하는 핵심 전달 부품입니다.

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응용

● 솔리드 출력축

하중을 직접 연결할 수 있으며 밀봉 편의성을 향상시킵니다.

●2단 감속 설계

1단: 인벌류트 유성 기어 전달로 1차 감속을 수행합니다.

2단: 사이클로이드 핀휠 전달로 추가 감속 및 토크 안정화를 구현합니다.

●높은 강성 & 충격 저항성

출력부의 강성 디스크 지지는 하중을 균일하게 분산시켜 변형을 최소화합니다.

다중 크랭크축과 고정밀 베어링의 조합은 응력 충격을 효과적으로 분산시킵니다.

● 컴팩트 밀폐 구조

전달 메커니즘이 유성 캐리어 지지 베어링 내부에 통합되어 축 방향 치수를 크게 줄입니다.

특징

● 높은 하중 용량 & 정밀도

토크 범위: 50–7000 N·m, 고하중 산업용 로봇 팔(예: 용접, 자재 이송 로봇)에 적합합니다.

백래시 정밀도: <1 arcmin, 반복 위치 결정 오차가 매우 작습니다.

● 긴 수명 & 높은 신뢰성

다치 치합(≥30 teeth)은 마모를 균일하게 분산시켜 사용 수명을 6,000–10,000 시간까지 연장합니다.

하모닉 드라이브보다 피로 저항성이 우수하여 24/7 연속 운전에 이상적입니다.

● 높은 효율 & 적응성

전달 효율: 85%–95%, 에너지 손실을 최소화합니다.

넓은 감속비 범위 (31–203), 유성 기어 치수 구성으로 조정 가능합니다.

● 탁월한 동적 성능

저진동 설계는 로봇 팔의 부드러운 작동을 보장하며 엔드 이펙터의 떨림을 제거합니다.

빠른 가속 응답으로 고속 궤적 추종이 가능합니다.

사양

시트 1

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	출력 속도 r/min			5	10	15	20 25		30	40	50	60	최대 허용 출력 속도 r/min	허용 가속/ 감속 토크 N-m	순간 최대 허용 토크 Nm	순간 허용 굽힘 모멘트 N-m	최대 허용 굽힘 모멘트 N ·m	비틀림 강성 N.m/ arcmin	최대 로스트 모션 arcmin	백래시 arcmin	각도 전달 오차 arsec	허용 반경 방향 하중 N	관성 모멘트 Kgm²	정격 수명 h	중량 Kg
모델	감속비	감속비		출력 토크 N.m 입력 동력 kW
		축 속도	케이싱 속도
20E	57	57	56	231 0.16	188 0.26	167 0.35	153 0.43	143 0.50	135 0.57	124 0.70	115 0.81	110 0.92	75	412	833	882	1764	49	1.0	1.0	70	7785	9.66×10-6	6000	4.7
	81	81	80																				6.07×10-6
	105	105	104																				4.32×10-6
	121	121	120																				3.56×10-6
	141	141	140																				2.88×10-6
	161	161	160																				2.39×10-6
40E	57	57	56	572 0.40	465 0.65	412 0.86	377 1.05	353 1.23	334 1.40	307 1.71	287 2.00	271 2.27	70	1029	2058	1666	3332	108	1.0	1.0	60	11594	3.25×10-5	6000	9.3
	81	81	80																				2.20×10-5
	105	105	104																				1.63×10-5
	121	121	120																				1.37×10-5
	153	153	152																				1.01×10-5
80E	57	57	56	1088 0.76	885 1.24	784 1.64	719 2.01	672 2.35	637 2.67	584 3.26	546 3.81	517 4.33	70	1960	3920	2156	4312	196	1.0	1.0	50	12988	8.16×10-5	6000	13.1
	81	81	80																				6.00×10-5
	101	101	100																				4.82×10-5
	121	121	120																				3.96×10-5
	153	153	152																				2.98×10-5
110E	81	81	80	1499 1.05	1215 1.7	1078 2.26	990 2.76	925 3.23	875 3.67	804 4.49			50	2695	5390	2940	5880	294	1.0	1.0	50	16648	9.88×10-5	6000	17.4
	111	111	110																				6.96×10-5
	161	161	160																				4.36×10-5
	175	1227/7	1220/7																				3.89×10-5
160E	81	81	80	2176 1.52	1774 2.48	1568 3.28	1441 4.02	1343 4.69	1274 5.34				45	3920	7840	3920	7840	392	1.0	1.0	50	18587	1.77×10-4	6000	26.4
	101	101	100																				1.40×10-4
	129	129	128																				1.06×10-4
	145	145	144																				0.87×10-4
	171	171	170																				0.74×10-4
320E	81	81	80	4361 3.04	3538 4.94	3136 6.57	2881 8.05	2695 9.41	2548 10.7				35	7840	15680	7056	14112	980	1.0	1.0	50	28067	4.83×10-4	6000	44.3
	101	101	100																				3.79×10-4
	118.5	118.5	117.5																				3.15×10-4
	129	129	128																				2.84×10-4
	141	141	140																				2.54×10-4
	171	171	170																				1.97×10-4
	185	185	184																				1.77×10-4
320E3	81	81	80	4361 3.04	3538 4.94	3136 6.57	2881 8.05	2695 9.41	2548 10.7				25	7840	15680	7840	15680	1078	10	1	50	30165	4.83×10-4	10000	47
	101	101	100																				3.79×10-4
	118.5	118.5	117.5																				3.15×10-4
	129	129	128																				2.84×10-4
	141	141	140																				2.54×10-4
	171	171	170																				1.97×10-4
	185	186	187																				1.77×10-4
																							1.88×10-4
450E	81	81	80	6135 4.28	4978 6.95	4410 9.24	4047 11.3	3783 13.2					25	11025	22050	8820	17640	1176	1.0	1.0	50	30133	8.75×10-4	6000	66.4
	101	101	100																				6.91×10-4
	118.5	118.5	117.5																				5.75×10-4
	129	129	128																				5.20×10-4
	154.8	2013/13	2000/13																				4.12×10-4
	171	171	170																				3.61×10-4
	192	1347/7	1340/7																				3.07×10-4

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