중공 출력축 플랜지 일체형 사이클로이드 RV 로봇 감속기
● 소개
산업용 로봇 응용 분야에서:
엔드 이펙터 하중이 ≤20kg인 로봇 암의 경우, RV 감속기는 주로 베이스에서 고하중을 받는 관절(일반적으로 1-4축)에 사용됩니다.
엔드 이펙터 하중이 >20kg인 로봇 암의 경우, 일반적으로 6개 모든 관절에 RV 감속기가 사용됩니다.
RV 감속기는 로봇 암의 위치 결정 정확도를 보장하는 핵심 전달 부품 역할을 합니다.
응용
중공 출력축 설계는 케이블 및 배관 배치를 용이하게 하며, 플랜지 씰이 공장에서 장착되고 RV 윤활제가 사전 충전되어 있습니다.
●2단 감속 시스템:
1단: 초기 속도 감속을 위한 인벌류트 유성 기어 전달
2단: 추가 속도 감속 및 토크 안정화를 위한 사이클로이드 핀휠 전달
● 강성이 높고 충격에 강한 구조:
a. 출력부의 강성 디스크 지지가 하중을 균등하게 분산시키고 변형을 최소화합니다.
b. 고정밀 베어링이 적용된 다중 크랭크축 설계가 응력 충격을 효과적으로 분산시킵니다.
● 콤팩트한 밀폐형 레이아웃:
유성 캐리어 지지 베어링 내부에 전달 메커니즘을 통합하여 축 방향 치수를 크게 줄였습니다.
특징
● 높은 하중 용량과 정밀도:
a. 토크 범위: 50-7000 N·m, 중하중 로봇 암(용접, 자재 핸들링 등)에 적합
b. 안정적인 백래시 정밀도 (<1 arcmin)와 매우 적은 반복 위치 결정 오차
● 연장된 서비스 수명과 신뢰성:
a. 다치 맞물림 (≥30 teeth)은 마모를 균등하게 분산시킵니다. (서비스 수명: 6,000-10,000 hours)
b. 하모닉 드라이브보다 우수한 피로 저항성을 제공하여 24/7 연속 운전에 이상적입니다.
● 고효율 전달 적응성:
a. 전달 효율: 85%-95%, 에너지 손실 최소화
b. 넓은 감속비 범위 (31-203), 유성 기어 치형 구성으로 조정 가능
● 탁월한 동적 성능:
a. 저진동 설계로 엔드 이펙터 흔들림 없이 로봇 암의 부드러운 작동을 보장합니다.
b. 빠른 가속 응답으로 고속 궤적 추종이 가능합니다.
