고정밀 2단 서보 모터 플랜지 RV 감속기
● 소개
플랜지 일체형 RV 감속기 E 시리즈는 고성능 기계 응용을 위해 설계된 정밀 엔지니어링 감속 솔루션입니다. 이 첨단 변속 시스템은 사이클로이드 핀 기어와 유성 기어 구성을 결합한 2단 밀폐형 차동 기어 메커니즘과 솔리드 출력축 설계를 특징으로 합니다. 이 장치는 플랜지 씰링이 적용된 공장 조립 상태로 제공되며 특수 RV 그리스가 사전 윤활되어 있어 설치 시 서보 모터와 즉시 통합할 수 있습니다.
산업용 로봇 응용:
엔드 이펙터 페이로드가 ≤20kg인 로봇 암의 경우: 주로 베이스-고하중 관절(일반적으로 J1-J4)에 적용
엔드 이펙터 페이로드가 >20kg인 로봇 암의 경우: 6개 모든 관절에 RV 감속기 사용
핵심 전달 부품으로서, RV 감속기는 로봇 시스템에서 뛰어난 위치 결정 정밀도를 보장합니다.
산업용 로봇 응용:
엔드 이펙터 페이로드가 ≤20kg인 로봇 암의 경우: 주로 베이스-고하중 관절(일반적으로 J1-J4)에 적용
엔드 이펙터 페이로드가 >20kg인 로봇 암의 경우: 6개 모든 관절에 RV 감속기 사용
핵심 전달 부품으로서, RV 감속기는 로봇 시스템에서 뛰어난 위치 결정 정밀도를 보장합니다.
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응용
● 솔리드 출력축 구성
플러그 앤 플레이 작동을 위해 특수 RV 윤활과 함께 플랜지 씰링이 사전 설치됨
● 2단 감속 시스템
1차 감속: 초기 속도 감소를 위한 인벌류트 유성 기어 전달
2차 감속: 향상된 토크 안정성을 위한 사이클로이드 구동
● 향상된 구조 강성
a. 강성 디스크 지지가 최적의 하중 분배와 최소 변형을 보장
b. 정밀 베어링을 갖춘 다중 크랭크축 어셈블리가 우수한 충격 저항성을 제공
● 컴팩트 밀폐형 아키텍처
유성 캐리어 베어링 내부의 통합 전달 메커니즘이 축 방향 치수를 최소화
특징
● 고정밀 동력 전달
a. 중부하 응용(용접/자재 취급 로봇)을 위한 50-7000 N·m 토크 용량
b. 뛰어난 반복 위치 결정 정밀도(±16 arcsec)를 갖춘 <1 arcmin 백래시
● 연장된 운영 수명주기
a. ≥30개 톱니 맞물림으로 균일한 마모 분포 보장 (6,000-10,000 서비스 시간)
b. 연속 24/7 작동을 위해 하모닉 드라이브 대비 우수한 피로 저항성
● 적응형 성능 특성
a. 동력 손실을 최소화한 85%-95% 전달 효율
b. 맞춤형 유성 기어 구성을 통한 31-203 감속비 범위
● 동적 모션 성능
a. 저진동 설계로 엔드 이펙터 진동 없는 부드러운 작동 보장
b. 순간 가속 응답으로 고속 궤적 추종 가능
