CR-20E-C00 고하중 6축 협동 로봇 암
● 소개
±0.1 mm의 반복 정밀도로 동급 내에서 안정적인 정밀도를 제공합니다. 관절 설계는 J1/J2에서 ±175° 회전과 J6에서 연속 ±360° 회전을 지원하여, 컴팩트한 산업 환경에서도 유연한 동작을 구현합니다.
열악한 조건에 맞게 설계되어 IP54 보호 등급을 갖추고 0°C에서 60°C까지 작동하며, 자동차 및 금속 가공과 같은 분진 및 오일 미스트 환경에서도 신뢰할 수 있는 성능을 보장합니다. 약 1:3.25의 가반하중 대 본체 중량 비율로, 강력한 성능과 손쉬운 배치를 결합하여 유연한 생산 라인에 적합합니다.
특징
● 높은 가반하중
20kg의 가반하중과 65kg의 경량 로봇 본체를 지원하여 약 1:3.25의 우수한 가반하중 대 본체 중량 비율을 달성하며, 중부하 로봇 매니퓰레이터 중 뛰어난 경량 엔지니어링을 제공합니다.
● 확장된 도달 작업 공간
최대 작업 반경 1641.5mm와 전체 암 스팬 2027mm를 제공하여 대형 공작물 및 다중 스테이션 자동화 셀을 커버할 수 있습니다.
● 고정밀 모션 제어
±0.1mm의 반복 정밀도를 제공하여 자재 핸들링 자동화, 정밀 적재 및 산업용 조립 작업의 정확도 요구 사항을 충족합니다.
● 넓은 관절 범위 & 높은 동작 자유도
J1/J2 축: ±175° 고각 회전
J3 축: -275° to +65° 확장 동작 범위
J6 축: 360° 연속 회전
이 구조는 복잡한 산업 레이아웃에서 고급 자세 적응성을 제공합니다.
● 고속 운전 효율
엔드 이펙터 최대 속도: 3m/s
관절 속도 범위 (J3–J6): 150–180°/s
고가반하중 생산 환경에서 안정적인 사이클 타임을 보장합니다.
● 산업 등급 환경 내성
IP54 보호 등급으로 제작되어 0–60°C 환경에서의 작동을 지원하며, 주조, 기계 가공 및 자동차 작업장과 같은 습한(비응축) 조건과 입자가 많은 환경을 포함합니다.
● 유연한 설치 옵션
바닥 설치, 역방향 설치 및 벽면 설치 구성을 포함한 다방향 장착을 지원하여 컴팩트하거나 비표준 생산 라인에 통합할 수 있습니다.
● 에너지 효율적 전원 설계
평균 소비 전력: 1500W
피크 전력: 3000W
고가반하중 로봇 시스템에서 에너지 효율적인 산업 자동화에 최적화되어 있습니다.
● 중부하 엔드 이펙터 인터페이스
Φ66h7 정밀 포지셔닝 플랜지와 6×M6 나사식 장착 포인트를 갖추어 산업용 그리퍼, 용접 공구 및 맞춤형 엔드 오브 암 툴링 (EOAT)과 호환됩니다.
사양
시트 1
시트 2
