축방향 및 반경방향 하중용 일체형 플랜지 하모닉 서보 로터리 액추에이터

Name: 축방향 및 반경방향 하중용 일체형 플랜지 하모닉 서보 로터리 액추에이터
SKU: -1

● 소개

HATF 하모닉 서보 로터리 액추에이터는 모델 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58의 하모닉 드라이브를 지원하며, 정격 토크는 4 N·m ~ 1200 N·m입니다. Tamagawa 프로토콜을 지원하는 멀티턴 절대 엔코더를 탑재하며, 싱글턴 17-bit / 멀티턴 16-bit 또는 싱글턴 23-bit / 멀티턴 16-bit를 제공합니다. 듀얼 엔코더 구성도 가능합니다.HAS 솔리드 모델을 기반으로, HATF 액추에이터는 일체형 플랜지를 추가하여 엔드페이스 설치가 불가능한 경우에도 장착할 수 있습니다. 이 설계는 축방향 및 반경방향 하중에 대한 지지 성능을 높이는 동시에, 진동 및 충격 저항성도 향상시킵니다.

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특징

● 균일한 하중 분포
면 접촉 플랜지 설계는 반경 방향 및 축 방향 하중을 플랜지 전체에 고르게 분산시켜, 작동 중 모듈의 진동과 변위를 줄입니다.

● 높은 설치 효율
면 접촉 장착 방식은 정밀한 축 정렬이 필요하지 않아, 조립을 간단하고 빠르게 만듭니다.

● 교정 비용 절감
플랜지는 모듈의 위치 결정 기능을 하여, 조립 중 정렬 및 교정 작업을 최소화합니다.

● 손쉬운 유지보수 및 교체
주변 구성품에 영향을 주지 않고 볼트를 풀어 모듈을 개별적으로 분리할 수 있어, 유지보수를 단순화하고 가동 중단 시간을 줄입니다.

사양

시트 1

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제품 매개변수(AC-220V)
모델		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
감속비	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
정격 토크	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
피크 토크	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
정격 속도	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
최대 속도	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
정격 전류	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
최대 전류	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
토크 상수	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
단방향 위치결정 정확도	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
반복 위치결정 정확도	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
틸트 강성	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					정격 반경 하중 2750N 정격 축 하중 2750N 정격 전복 모멘트 1950N.M		정격 반경 하중 3200N 정격 축 하중 3200N 정격 전복 모멘트 2500N.M
비틀림 강성	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6				정격 반경 하중 2750N 정격 축 하중 2750N 정격 전복 모멘트 1950N.M		정격 반경 하중 3200N 정격 축 하중 3200N 정격 전복 모멘트 2500N.M
모터 상 저항	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
모터 상 인덕턴스	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
역기전력 상수	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
로터 관성	브레이크 없음 KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
로터 관성	브레이크 포함 KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
질량 (브레이크 없음)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
질량 (브레이크 포함)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
모터 극수	극	10		16			16				16					16					16					16					20		20
직경 & 길이 (브레이크 포함/없음)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
중공축 직경	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
비고	참고용일 뿐이며, 실제 매개변수는 영업팀에 문의해 주십시오
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