토크 센서 및 일체형 케이블 커넥터가 포함된 휴머노이드 로봇 하모닉 조인트 모듈
● 소개
TCHL 하모닉 조인트 모듈은 토크 센서를 하모닉 드라이브 감속기에 직접 통합한 하모닉 조인트 모듈입니다. 토크 센서는 구동 시스템의 작동 상태와 필요한 토크 값을 정밀하게 측정할 수 있어 액추에이터의 부하를 정확하게 감지할 수 있습니다. 이는 과부하를 방지하고 보다 안전한 인간–로봇 상호작용을 가능하게 합니다.
이 모듈은 케이블과 커넥터가 완전히 통합되어 있어 빠르고 정밀한 부품 연결이 가능하며, 고도로 통합된 설계를 통해 안전하고 반응성이 뛰어난 모션 제어를 구현합니다.
이 모듈은 케이블과 커넥터가 완전히 통합되어 있어 빠르고 정밀한 부품 연결이 가능하며, 고도로 통합된 설계를 통해 안전하고 반응성이 뛰어난 모션 제어를 구현합니다.
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다양한 연결 방식
이 조인트 모듈은 유연하고 다양한 설치 옵션을 지원합니다：양면 장착,단면 장착,양측 관통 고정,하부 장착,방사형 고정,로드 고정
디자이너가 말하다
주로 구현 지능 분야의 사용자를 위해 개발된 이 시스템은 포괄적인 장착 인터페이스를 갖추고 있으며, 조인트의 부피와 중량을 크게 줄여 사용자가 연결 부품의 중량과 제조 복잡성을 체계적으로 줄일 수 있도록 합니다. 또한, 조인트의 중량이나 부피를 증가시키지 않으면서 출력 토크 센서를 통합하여 로봇이 더 높은 동적 응답 성능, 더 우수한 데이터 수집 품질, 그리고 더 큰 하중 지지 능력을 달성할 수 있도록 합니다.
TCHL 하모닉 조인트 모듈의 특징
감속기 측에 힘/토크 센서가 통합되어 폐루프 힘 및 위치 제어 가능
케이블과 커넥터가 완전히 통합되어 로봇 배선이 더 간단하고 신뢰성 높음
초경량 설계: 14-사이즈 모델의 중량은 단 0.5 kg
전기 커넥터를 혁신적으로 통합하여 유연하고 다양한 설치 구성을 지원
CAN 및 EtherCAT 통신 프로토콜 지원
전원 공급장치와 멀티 프로토콜 버스를 통합하여 14-사이즈 이상 중공축 통과 가능
사양
시트 1
