HONPINE의 3대 시리즈(hpjm hag tchl) 중 마이크로 하모닉 조인트 액추에이터에 추천되는 모델은 HPJM-RE30-40과 TCHL-11입니다. 이 초소형 설계는 드론, 군용 장비 및 높은 토크와 제한된 공간이 요구되는 기타 장치에 일반적으로 사용됩니다.

TCHL-11 마이크로 하모닉 조인트 액추에이터

Honpine Precision이 개발한 TCHL-11 하모닉 조인트 액추에이터는 고도로 통합된 설계를 특징으로 하며, 0.35 kg의 초경량 패키지에서 최대 25 Nm의 피크 토크를 제공하여 뛰어난 출력 밀도를 제공합니다.

핵심 혁신은 하모닉 드라이브 측에 토크 센서를 직접 통합하고, 이중 인코더 아키텍처를 결합하여 완전한 힘-위치 폐루프 제어 시스템을 구현한 데 있습니다. 이를 통해 조인트는 고정밀 위치 제어를 유지하면서 정확한 힘 감지 및 상호작용 기능을 제공할 수 있으며, 이는 휴머노이드 로봇에서 순응적이고 안전한 동작을 구현하는 데 매우 중요합니다.

또한 이 액추에이터는 Φ52 mm × 57 mm의 컴팩트한 크기와 8 mm 중공축 케이블 배선 설계를 갖추고 있어 공간 제약이 큰 로봇 시스템에서 통합과 케이블 관리가 크게 간소화됩니다.

HPJM-30 마이크로 하모닉 조인트 액추에이터

Honpine Precision의 HPJM-RE30-40 Pro(HPJM30-40) 조인트 모듈은 휴머노이드 로봇, 협동 로봇, UAV 및 정밀 자동화 장비를 위해 설계된 고도로 통합된 초소형 지능형 액추에이터입니다. 이 모듈은 고정밀 하모닉 드라이브 감속기와 프레임리스 토크 모터를 컴팩트한 올인원 구조에 결합했으며, 51:1 및 101:1의 감속비를 제공합니다. 최대 2.4 N·m의 정격 토크와 4.8 N·m의 피크 토크를 제공하면서도 40 arcsec의 낮은 백래시를 유지하여 매우 정밀한 모션 제어를 실현합니다.

이 모듈은 단일 인코더(CAN/CANopen)와 이중 인코더(CAN/EtherCAT) 구성으로 제공됩니다. 이중 인코더 버전은 보다 정밀한 폐루프 위치 제어를 가능하게 하여, 뛰어난 모션 정확도와 동적 성능이 필요한 애플리케이션에 적합합니다.

케이블 배선을 위한 6 mm 중공축과 약 60.5 mm의 전체 길이를 갖춘 작고 경량의 설계로, HPJM30-40은 공간이 제한된 로봇 플랫폼에서 내부 배선과 시스템 통합을 간소화합니다. 이 제품은 정밀성, 응답성, 높은 통합성이 필수적인 로봇 손목, 다자유도 핸드, 소형 로봇 팔, UAV 구동 시스템 및 기타 고급 모션 제어 응용 분야에 이상적입니다.