대구경 중공 보어 하모닉 드라이브 로터리 액추에이터
● 소개
응용
고정밀 엔코더와 지능형 전력 모듈 (IPM)을 통합한 모듈식 설계로, 컴팩트한 크기와 강한 EMI 내성을 제공합니다.
다중 제어 모드 (위치/속도/토크)를 지원하며, AC 영구 자석 동기 모터와 DC 서보 모터 모두와 호환됩니다.
● 제어 알고리즘
벡터 기반 3중 루프 제어 (전류/속도/위치)는 동적 응답 정확도와 안정성을 최적화합니다.
디지털 신호 프로세서 (DSP)를 통해 복잡한 제어 로직을 구현하며, 네트워크 통신과 원격 디버깅을 지원합니다.
● 성능 하이라이트
마이크론급 위치 결정: 고해상도 엔코더 피드백이 누적 오차를 제거하여 서브 마이크론 반복 정밀도를 달성합니다.
고속 응답: 낮은 전기기계적 시정수로 밀리초급 시작/정지 또는 방향 전환이 가능하여 고주파 모션에 이상적입니다.
넓은 속도 범위: 저속 고토크 및 고속 경부하 운전을 지원하며, 속도비는 1:5000을 초과합니다.
● 적응성
표준 인터페이스 (예: EtherCAT, CANopen)와 호환되어 원활한 PLC/시스템 통합이 가능합니다.
내장형 소프트 스타트 회로와 과전압/과전류 보호 기능이 시동 서지를 줄이고 고장 위험을 낮춥니다.
특징
● 고효율 제어
고토크 밀도 설계와 회생 제동으로 >90% 에너지 효율을 달성합니다.
● 탁월한 동적 성능
완전 디지털 제어로 복잡한 모션 계획에 대해 <1ms 응답 시간을 구현합니다.
● 안전 이중화
이중 폐루프 검증 (엔코더 + 센서) 및 고장 자가 진단으로 신뢰성을 보장합니다.
● 환경 내구성
고온 부품과 방진 코팅으로 -20°C to 70°C 환경에서의 운전을 지원합니다.
