중하중 방폭 로봇견 플래너 조인트 액추에이터
● 소개
적용 분야별 통합 지원: 다양한 로봇 구성과 임무 요구사항에 맞춘 맞춤형 기계 구조 및 제어 파라미터를 제공합니다.
방폭 인증 지원: 인증 과정 전반을 지원하여 고객이 흔히 겪는 설계상의 함정을 피하고 규제 준수를 가속화할 수 있도록 돕습니다.
신속한 기술 지원: 전국 주요 산업 지역에 기술 서비스 센터를 운영하여 48시간 이내 현장 대응을 제공합니다.
특징
● 이 시리즈의 유성 조인트 모터는 고에너지 영구자석 소재와 최적화된 극-슬롯 설계를 적용하여 뛰어난 토크 밀도와 강력한 단시간 과부하 능력을 제공합니다. 이를 통해 설치 공간이 매우 제한된 환경에서도 강력한 출력을 보장합니다.
●표준 제품군은 사이즈 38 mm부터 127 mm까지를 포괄하며, 전체 성능은 업계 기준을 10–20% 상회합니다. 모터는 부드러운 동작과 풍부한 토크를 제공하여 다양한 로봇 응용 분야에 적합합니다.
●HONPINE 드라이브는 고급 벡터 제어 알고리즘을 탑재하여 높은 동적 응답성과 정밀한 위치 제어 성능을 제공합니다. 강력한 저속 고토크 출력과 빠른 기동/정지 성능을 갖추고 있습니다. 과부하, 과전압, 과전류 보호를 포함한 다중 내장 보호 메커니즘이 안정적이고 신뢰할 수 있는 작동을 보장합니다.
●이 제품은 CAN 및 EtherCAT을 포함한 여러 산업용 통신 프로토콜을 지원합니다. 14 mm에서 130 mm까지의 전력보드 사이즈를 제공하며, 최대 72 VDC와 300 A 피크 전류를 지원합니다. 컴팩트한 설계와 사용하기 쉬운 시운전 과정으로 다양한 모터 모델과 유연하게 통합할 수 있어, 현대 로봇 시스템의 까다로운 성능 요구를 충족합니다.
사양
시트 1
● 방폭 성능
다양한 위험 작업 환경을 위해 Ex d IIB T4 및 Ex d IIC T6 규격으로 인증되었습니다.
석유, 화학 공정 및 기타 폭발 위험 산업 분야의 응용에 탁월한 안전성을 제공합니다.
복잡한 실외 및 산업 작업 조건에 매우 유연하게 대응합니다.
● 토크 성능
최대 토크: 최대 450 N·m
정격 토크: 최대 110 N·m
20 kg를 초과하는 페이로드를 탑재한 로봇의 연속 운전을 지원합니다.
● 정밀 제어
17비트 듀얼 엔코더를 탑재했습니다.
반복 위치 정확도 ±40 arc-seconds(±40″).
백래시 ≤ 15 arc-minutes.
밀리초 수준의 응답 속도.
● 시스템 통합
통합 구동 컨트롤러.
CAN 및 CAN-FD 통신 프로토콜을 지원합니다.
정격 출력은 약 1.28 kW입니다.
72 VDC 전원 공급.
주류 로봇 제어 시스템과 호환됩니다.
● 환경 보호
IP67 보호 등급.
운전 온도 범위는 -20°C에서 +60°C까지입니다.
70 dB 미만의 저소음 운전.
