하모닉 드라이브 프레임리스 토크 모터 정밀 엔코더 회전 액추에이터
● 소개
HAS Solid Standard Harmonic Rotary Actuator는 프레임리스 토크 모터, 멀티턴 절대 엔코더, 하모닉 드라이브를 통합합니다. 11, 14, 17, 20, 25의 다섯 가지 하모닉 드라이브 모델을 지원하며, 정격 토크는 4 N·m에서 133 N·m이고 외경 범위는 62 mm에서 110 mm입니다.
Tamagawa 프로토콜을 지원하는 멀티턴 절대 엔코더를 특징으로 합니다: 싱글턴 23-bit, 멀티턴 16-bit. 액추에이터는 단면을 통해 직접 장착할 수 있어 경량 또는 공간 제약이 있는 응용 분야에 이상적입니다.
Tamagawa 프로토콜을 지원하는 멀티턴 절대 엔코더를 특징으로 합니다: 싱글턴 23-bit, 멀티턴 16-bit. 액추에이터는 단면을 통해 직접 장착할 수 있어 경량 또는 공간 제약이 있는 응용 분야에 이상적입니다.
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특징
● 경량 설계
모듈형 설계는 하모닉 드라이브, 프레임리스 모터, 엔코더를 고도로 통합합니다.
부피는 30–50% 감소할 수 있습니다
중량은 20–40% 감소할 수 있습니다
● 높은 토크 밀도
전달 구조는 에너지 손실을 최소화하여 모터 동력을 축의 기계적 출력으로 효율적으로 변환합니다.
● 높은 정밀도
하모닉 드라이브 원리에 기반하여, 플렉스스플라인과 서큘러 스플라인은 최소한의 백래시로 여러 치형에 걸쳐 맞물립니다. 고정밀 엔코더와 결합되어 정확한 위치 및 모션 제어를 가능하게 합니다.
● 강성 및 충격 저항성
솔리드 샤프트는 재료 분포가 균일하여 우수한 비틀림 저항성과 충격 저항성을 제공합니다. 고주파 왕복 하중이나 갑작스러운 충격 하에서도 변형을 최소화하여 안정적인 전달을 보장합니다.
● 컴팩트한 구조
단순화된 설계는 불필요한 플랜지를 제거하여 구조적 무결성을 유지하면서 크기와 중량을 줄입니다.
