최고 토크 출력 경량 유성 관절 모듈

최고 토크 출력 경량 유성 관절 모듈

● 소개

HONPINE PA 시리즈 유성 조인트 모듈은 3건의 독점 발명 특허와 7건의 실용신안 특허를 보유하고 있습니다. 정교한 구조 설계를 통해 동급 제품 중 가장 높은 토크 출력을 구현하여 강력하고 안정적인 성능을 제공합니다.
HONPINE는 풍부한 제품 리소스와 기술 지원을 제공하여 다양한 적용 시나리오에서 신속한 배치를 가능하게 하고, 프로젝트 사전 연구 단계에서 필요한 시간, 노력, 비용을 크게 절감합니다.
이 모듈은 전력 및 신호 공유 입력/출력 설계를 채택하여 구동 유닛 간 연결을 크게 단순화합니다. 중공 관통 배선 구조와 결합되어 구동 유닛의 적용 및 통합이 더욱 편리하고 효율적입니다.
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특징

●경량 설계

●중공 관통 배선 지원

●2단 고정밀 유성 감속

●위치, 속도, 토크 및 힘-위치 하이브리드 제어 모드 지원

●우수한 비용 효율성을 갖춘 완전 통합형 올인원 설계

●탁월한 가격 대비 성능

●고해상도 14-bit 듀얼 엔코더 지원

●다중 액추에이터 캐스케이드 동작 지원

사양

시트 1

파라미터단위감속비 5감속비 25
정격 전압V4848
정격 토크Nm61.2
정격 속도RPM100500
정격 전류A(rms)1.461.46
피크 토크(>3s)Nm3.618
최대 속도RPM700140
최대 전류A(rms)33
토크 상수Nm/A0.944.71
극쌍 수-1414
권선 연결-스타 결선스타 결선
상 저항Ω2.092.09
상 인덕턴스mH1.11.1
백래시Arcmin66
역구동 토크Nm0.10.4
질량g233263
축방향 하중kN3.23.2
반경방향 하중kN1.41.4
통신 프로토콜/CANCAN
엔코더 유형/듀얼 피드백듀얼 피드백
엔코더 해상도Bit1414
IP 등급/IP40
냉각 방식/IC410
주위 작동 온도°C-20℃~50℃
절연 등급-F
절연 내력-500V/1kHz/1A/1ms
절연 저항Ω100MΩ 20℃
소음dB60dB/0.5m