최고 토크 출력 경량 유성 관절 모듈

최고 토크 출력 경량 유성 관절 모듈

● 소개

HONPINE PA 시리즈 유성 조인트 모듈은 3건의 독점 발명 특허와 7건의 실용신안 특허를 보유하고 있습니다. 정교한 구조 설계를 통해 동급 제품 중 가장 높은 토크 출력을 구현하여 강력하고 안정적인 성능을 제공합니다.
HONPINE는 풍부한 제품 리소스와 기술 지원을 제공하여 다양한 적용 시나리오에서 신속한 배치를 가능하게 하고, 프로젝트 사전 연구 단계에서 필요한 시간, 노력, 비용을 크게 절감합니다.
이 모듈은 전력 및 신호 공유 입력/출력 설계를 채택하여 구동 유닛 간 연결을 크게 단순화합니다. 중공 관통 배선 구조와 결합되어 구동 유닛의 적용 및 통합이 더욱 편리하고 효율적입니다.
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특징

경량 설계

중공 관통 배선 지원

2단 고정밀 유성 감속

위치, 속도, 토크 및 힘-위치 하이브리드 제어 모드 지원

우수한 비용 효율성을 갖춘 완전 통합형 올인원 설계

탁월한 가격 대비 성능

고해상도 14-bit 듀얼 엔코더 지원

다중 {tag-549016} 캐스케이드 동작 지원

사양

시트 1

파라미터단위감속비 5감속비 25
정격 전압V4848
정격 토크Nm61.2
정격 속도RPM100500
정격 전류A(rms)1.461.46
피크 토크(>3s)Nm3.618
최대 속도RPM700140
최대 전류A(rms)33
토크 상수Nm/A0.944.71
극쌍 수-1414
권선 연결-스타 결선스타 결선
상 저항Ω2.092.09
상 인덕턴스mH1.11.1
백래시Arcmin66
역구동 토크Nm0.10.4
질량g233263
축방향 하중kN3.23.2
반경방향 하중kN1.41.4
통신 프로토콜/CANCAN
엔코더 유형/듀얼 피드백듀얼 피드백
엔코더 해상도Bit1414
IP 등급/IP40
냉각 방식/IC410
주위 작동 온도°C-20℃~50℃
절연 등급-F
절연 내력-500V/1kHz/1A/1ms
절연 저항Ω100MΩ 20℃
소음dB60dB/0.5m


시트 2

파라미터단위감속비 40
정격 전압V48V
정격 토크Nm10
정격 속도RPM31
정격 전류A(rms)1.3
피크 토크(>3s)Nm30
최대 속도RPM88
최대 전류A(rms)4
토크 상수Nm/A7.7
극쌍 수-14
권선 연결-스타 결선
상 저항Ω2.09
상 인덕턴스mH1.1
백래시Arcmin10
역구동 토크Nm0.55
질량g356
축방향 하중kN4.8
반경방향 하중kN2.1
통신 프로토콜/CAN
엔코더 유형/듀얼 피드백
엔코더 해상도Bit14
IP 등급/IP40
냉각 방식/IC410
주위 작동 온도°C-20℃~50℃
절연 등급-F
절연 내력-500V/1kHz/1A/1ms
절연 저항Ω100MΩ 20℃
소음dB60dB/0.5m


시트 3

파라미터단위감속비 36
정격 전압V48
정격 토크Nm20
정격 속도RPM80
정격 전류A(rms)7
피크 토크(>3s)Nm70
최대 속도RPM117
최대 전류A(rms)25
토크 상수Nm/A2.93
극쌍 수-14
권선 연결-스타 결선
상 저항Ω0.9
상 인덕턴스mH0.41
백래시Arcmin10
역구동 토크Nm0.7
질량g530
축방향 하중kN4.8
반경방향 하중kN2.1
통신 프로토콜/CAN
엔코더 유형/듀얼 피드백
엔코더 해상도Bit14
IP 등급/IP40
냉각 방식/IC410
주위 작동 온도°C-20℃~50℃
절연 등급-F
절연 내력-500V/1kHz/1A/1ms
절연 저항Ω100MΩ 20℃
소음dB60dB/0.5m


시트 4

파라미터단위감속비 39
정격 전압V48
정격 토크Nm25
정격 속도RPM80
정격 전류A(rms)7.5
피크 토크(>3s)Nm76
최대 속도RPM100
최대 전류A(rms)25
토크 상수Nm/A3.3
극쌍 수-14
권선 연결-스타 결선
상 저항Ω0.7
상 인덕턴스mH0.64
백래시Arcmin10
역구동 토크Nm1.2
질량g640
축방향 하중kN6.2
반경방향 하중kN2.7
통신 프로토콜/CAN
엔코더 유형/듀얼 피드백
엔코더 해상도Bit14
IP 등급/IP40
냉각 방식/IC410
주위 작동 온도°C-20℃~50℃
절연 등급-F
절연 내력-500V/1kHz/1A/1ms
절연 저항Ω100MΩ 20℃
소음dB60dB/0.5m


시트 5

파라미터단위감속비 36
정격 전압V48
정격 토크Nm16
정격 속도RPM50
정격 전류A(rms)7
피크 토크(>3s)Nm50
최대 속도RPM67
최대 전류A(rms)20
토크 상수Nm/A2.29
극쌍 수-7
권선 연결-스타 결선
상 저항Ω0.62
상 인덕턴스mH0.46
백래시Arcmin10
역구동 토크Nm1.3
질량g610
축방향 하중kN4.8
반경방향 하중kN2.1
통신 프로토콜/CAN
엔코더 유형/듀얼 피드백
엔코더 해상도Bit14
IP 등급/IP40
냉각 방식/IC410
주위 작동 온도°C-20℃~50℃
절연 등급-F
절연 내력-500V/1kHz/1A/1ms
절연 저항Ω100MΩ 20℃
소음dB60dB/0.5m


시트 6

파라미터단위감속비 36감속비 36
정격 전압V4848
정격 토크Nm2718
정격 속도RPM3070
정격 전류A(rms)712
피크 토크(>3s)Nm8260
최대 속도RPM64133
최대 전류A(rms)1730
토크 상수Nm/A52.03
극쌍 수-2121
권선 연결-스타 결선델타 결선
상 저항Ω0.810.17
상 인덕턴스mH0.630.085
백래시Arcmin1010
역구동 토크Nm1.51.5
질량g630630
축방향 하중kN4.84.8
반경방향 하중kN2.12.1
통신 프로토콜/CANCAN
엔코더 유형/듀얼 피드백듀얼 피드백
엔코더 해상도Bit1414
IP 등급/IP40
냉각 방식/IC410
주위 작동 온도°C-20℃~50℃
절연 등급-F
절연 내력-500V/1kHz/1A/1ms
절연 저항Ω100MΩ 20℃
소음dB60dB/0.5m


시트 7

파라미터단위감속비 18.33
정격 전압V48
정격 토크Nm30
정격 속도RPM150
정격 전류A(rms)16
피크 토크(>3s)Nm90
최대 속도RPM190
최대 전류A(rms)57
토크 상수Nm/A1.785
극쌍 수-14
권선 연결-스타 결선
상 저항Ω0.282
상 인덕턴스mH0.217
백래시Arcmin10
역구동 토크Nm1
질량g900
축방향 하중kN10.6
반경방향 하중kN4.7
통신 프로토콜/CAN
엔코더 유형/듀얼 피드백
엔코더 해상도Bit14
IP 등급/IP40
냉각 방식/IC410
주위 작동 온도°C-20℃~50℃
절연 등급-F
절연 내력-500V/1kHz/1A/1ms
절연 저항Ω100MΩ 20℃
소음dB60dB/0.5m


시트 8

파라미터단위감속비 18
정격 전압V33
정격 토크Nm100
정격 속도RPM11
정격 전류A(rms)110
피크 토크(>3s)Nm160
최대 속도RPM42
최대 전류A(rms)3.06
토크 상수Nm/A3.06
극쌍 수-14
권선 연결-스타 결선
상 저항Ω0.28
상 인덕턴스mH0.27
백래시Arcmin10
역구동 토크Nm1.2
질량g1100
축방향 하중kN7.9
반경방향 하중kN3.5
통신 프로토콜/CAN
엔코더 유형/듀얼 피드백
엔코더 해상도Bit14
IP 등급/IP40
냉각 방식/IC410
주위 작동 온도°C-20℃~50℃
절연 등급-F
절연 내력-500V/1kHz/1A/1ms
절연 저항Ω100MΩ 20℃
소음dB60dB/0.5m