일체형 플랜지 하모닉 드라이브 서보 로터리 액추에이터

Name: 일체형 플랜지 하모닉 드라이브 서보 로터리 액추에이터
SKU: -1

● 소개

HASF 솔리드 표준 하모닉 서보 로터리 액추에이터는 11, 14, 17, 20, 25 모델의 하모닉 드라이브를 포함하며, 정격 토크는 4 N·m에서 133 N·m입니다. Tamagawa 프로토콜을 지원하는 멀티턴 절대 엔코더를 특징으로 합니다: 싱글턴 23-bit, 멀티턴 16-bit.표준 HASF 솔리드 모델을 기반으로, 이 버전은 일체형 플랜지를 추가하여 엔드페이스 설치가 불가능한 경우에도 장착이 가능하도록 합니다. 이 플랜지는 축방향 및 반경방향 하중에 대해 더 나은 지지력을 제공하고 진동 및 충격 저항성을 향상시킵니다.

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특징

● 안정적이고 신뢰할 수 있는 설치
일체형 디스크형 플랜지는 균일한 볼트 구멍을 제공하여 안전한 면접촉 장착을 가능하게 하며, 모터, 하모닉 드라이브 및 기타 구성품 간의 견고하고 신뢰할 수 있는 연결을 보장합니다.

● 높은 설치 효율
면접촉 장착은 정밀한 샤프트 정렬이 필요하지 않아 조립 공정을 단순화하고 속도를 높입니다.

● 교정 비용 절감
플랜지는 모듈의 위치 결정 기능을 하여 조립 중 정렬 및 교정 작업을 최소화합니다.

● 손쉬운 유지보수 및 교체
주변 구성품에 영향을 주지 않고 볼트를 풀어 모듈을 개별적으로 분리할 수 있어 유지보수를 단순화하고 다운타임을 줄입니다.

사양

시트 1

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제품 매개변수(AC-220V)
모델		HASF11		HASF14			HASF17				HASF20					HASF25
감속비	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
정격 토크	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133
피크 토크	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217
정격 속도	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16
최대 속도	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30
정격 전류	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40
최대 전류	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92
토크 상수	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38
단방향 위치결정 정확도	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40
반복 위치결정 정확도	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
틸트 강성	X104N.m/rad	4		8			15				24					38
비틀림 강성	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6
모터 상 저항	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55
모터 상 인덕턴스	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10
역기전력 상수	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40
로터 관성	브레이크 없음 KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4
로터 관성	브레이크 포함 KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4
질량 (브레이크 없음)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6
질량 (브레이크 포함)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2
모터 극수	극	10		16			16				16					16
직경 & 길이 (브레이크 포함/없음)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm
중공축 직경	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm
비고	참고용일 뿐이며, 실제 매개변수는 영업팀에 문의해 주십시오
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