고토크 소형 일체형 하모닉 드라이브 로터리 액추에이터

고토크 소형 일체형 하모닉 드라이브 로터리 액추에이터

● 소개

표준 로터리 액추에이터는 일반적으로 프레임리스 내측 로터 토크 모터 를 하모닉 드라이브 및 절대 엔코더와 통합하여 완전한 로터리 액추에이터 유닛을 구성합니다. 제어 구성요소(드라이브 유닛)는 보통 연결된 장비의 고정밀 모션 제어를 가능하게 하기 위해 외부 구성을 채택합니다. 이러한 액추에이터는 일반적으로 높은 정밀도와 공간 효율성이 요구되는 분야에 적용되며, 예를 들어:공작기계 로터리 테이블,정밀 의료 장비,5축 레이저 절단 시스템,반도체 제조 장비.
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특징

높은 토크 출력

모터는 저속에서 높은 토크를 제공하여 장비의 부하 요구 사항을 충족하며, 저속/고토크 성능을 구현합니다.


컴팩트 일체형 설계
프레임리스 토크 모터는 하우징과 베어링을 제거하고 액추에이터에 직접 내장되어 설치 공간을 최소화합니다.


정밀 제어 성능
고해상도 내장 엔코더는 마이크론 수준의 위치 결정과 소프트 랜딩 기능을 가능하게 하며, 다음에 이상적입니다:정밀 로터리 테이블,반도체 다이 본딩


저관성 응답
경량 로터와 저마찰 구조 설계는 동적 응답 속도를 향상시키고 모션 지연을 줄입니다.


사양

시트 1

제품 매개변수(AC-220V)
모델
111417202532405058
감속비/511015181101518110112151811011211615181101121161518110112116151811011211615110151101
정격 토크N·M488.613.513.527334949304858616168.51071331331331332062642672672423514605575576428239511200
피크 토크N·M8.3112329344353666669911021081131211691942072172673764114364594976417027628001163121118281964
정격 속도RPM693559373059373025593730251949312521164528231914392520171227222722
최대 속도RPM1025111874591187459501187459503794594840309057493829805141342537303730
정격 전류A0.980.990.780.770.622.361.822.171.812.632.652.562.251.693.903.843.833.202.405.825.685.834.933.78.727.978.378.466.3611.9412.2717.6817.89
최대 전류A2.031.362.091.661.563.682.922.922.446.045.024.513.983.136.906.075.584.973.9211.6910.369.088.046.3617.9114.5512.7511.589.1321.6218.0633.9929.29
토크 상수N·M/Arms4.088.0811.0217.5021.8211.4218.1422.6227.1011.4218.1422.6227.1036.0617.5427.8634.7441.6255.3822.8536.2945.2554.2172.1327.7444.0654.9465.8287.5853.7867.0653.78467.064
단방향 위치결정 정확도Arcsec≤90≤90≤70≤60≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤30≤30≤30≤30
반복 위치결정 정확도Arcsec≤20≤20≤15≤10≤10≤15≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10
틸트 강성X104N.m/rad4815243895175정격 반경 하중 2750N
정격 축 하중 2750N
정격 전복 모멘트  1950N.M
정격 반경 하중 3200N
정격 축 하중 3200N
정격 전복 모멘트  2500N.M
비틀림 강성X104N.m/rad0.30.340.460.61.071.31.82.33.44.67.69.91418.6
모터 상 저항Ohma(20°C)127.52.62.63.550.880.80.1260.126
모터 상 인덕턴스Mh9.511.56.76.7106.180.650.65
역기전력 상수Vrms/Krpm10.52525254040445252
로터 관성브레이크 없음 KG*m28.32*10^-63.6*10^-57.96*10^-58.8*10^-52.1*10^-48.3*10^-41.64*10^-34.8*10^-34.8*10^-3
로터 관성브레이크 포함 KG*m28.73*10^-63.7*10^-59.12*10^-59.17*10^-52.2*10^-41.04*10^-32.05*10^-3//
질량 (브레이크 없음)Kg1.171.662.22.43.67.410.72532
질량 (브레이크 포함)Kg1.3622.82.964.28.712//
모터 극수101616161616162020
직경 & 길이 (브레이크 포함/미포함)mm63mmX83mm
63mmx99.7mm
ø74mmX91.5mm
ø74mmX109.5mm
ø88mmX98mm
ø88mmX122mm
ø88mmX101mm
ø88mmX125mm
ø110mmX109mm
ø110mmX130.5mm
ø142mmX138.7mm
ø142mmX164.2mm
ø170mmX150.7mm
ø170mmX175.7mm
ø214mmX196mmø240mmX216mm
ø240mmX249.4mm
중공축 직경mmø10mmø9mmø13.5mmø16.5mmø17mmø29mmø40mmø40mmø50mm
참고사항참고용일 뿐이며, 실제 매개변수는 영업팀에 문의해 주십시오