HONPINE S Series 수중 협동 로봇
● 소개
HONPINE S Series 수중 협동 로봇은 다양한 해저 작업을 위해 설계되었으며, 확장 가능한 2+1에서 6+1 자유도 아키텍처를 통해 유연한 협업부터 정밀 조작까지의 작업을 포괄합니다. AL6061 경질 양극산화 알루미늄 합금으로 제작되어 최대 300 m 방수 수심을 지원하는 동시에 1.9–3.3 kg의 매우 낮은 수중 중량과 3 kg의 페이로드 용량을 유지하여 안정적이고 컴팩트한 배치를 제공합니다.
S3는 설치 및 절단 보조를 위한 균형 잡힌 중량 대비 성능 설계를 제공합니다. S5는 건조 중량을 초과하는 수중 페이로드로 파지 및 비파괴 검사용으로 최적화되었습니다. S7은 ≤0.1 mm 반복 정밀도, ROS 지원 및 유연한 장착 방식을 제공하여 고정밀 제어를 실현합니다. S Series는 협동 핸들링부터 고급 해저 조작까지 폭넓게 대응합니다.
이 수중 협동 로봇 시스템은 유연성과 정밀도가 요구되는 해양 엔지니어링, 연구 및 수중 유지보수 응용 분야를 위해 설계되었습니다.
S3는 설치 및 절단 보조를 위한 균형 잡힌 중량 대비 성능 설계를 제공합니다. S5는 건조 중량을 초과하는 수중 페이로드로 파지 및 비파괴 검사용으로 최적화되었습니다. S7은 ≤0.1 mm 반복 정밀도, ROS 지원 및 유연한 장착 방식을 제공하여 고정밀 제어를 실현합니다. S Series는 협동 핸들링부터 고급 해저 조작까지 폭넓게 대응합니다.
이 수중 협동 로봇 시스템은 유연성과 정밀도가 요구되는 해양 엔지니어링, 연구 및 수중 유지보수 응용 분야를 위해 설계되었습니다.
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특징
● 전 시나리오 자유도 아키텍처
이 시리즈는 확장 가능한 2+1에서 6+1 자유도 구조를 채택하여 경량 협동 작업부터 다축 운용 및 고정밀 조작까지 포괄할 수 있습니다. 이러한 단계적 설계를 통해 하나의 제품군이 서로 다른 복잡도 수준의 다양한 수중 운용 요구사항을 충족할 수 있습니다.
● 최적화된 수중 중량 균형
전체 시리즈에서 수중 중량은 1.9 kg–3.3 kg에 불과하도록 감소되어 ROV 및 해저 플랫폼의 하중 요구를 크게 줄입니다. S5 모델은 수중 유효 하중이 자체 구조 중량을 초과하는 독보적인 장점을 추가로 입증하여 운용 효율성과 시스템 지속 시간을 크게 향상시킵니다.
● 정밀도와 강도의 통합
모든 모델은 통일된 300 N 파지력과 0–100 mm 파지 범위를 제공하여 작업 전반에서 안정적인 조작 성능을 보장합니다. S7 모델은 ≤0.1 mm 반복 정밀도로 성능을 한층 강화하여 수중 로봇 시스템의 정밀도에 대한 새로운 기준을 제시합니다.
● 지능형 제어 및 유연한 배치
이 시스템은 ROS 기반 통합, 위치 제어 모드, 정방향 및 역방향 장착을 포함한 다양한 설치 구성을 지원합니다. 이를 통해 연구, 산업 검사 및 엔지니어링 작업에서 매우 유연한 배치가 가능하며, 제어성이 뛰어난 수중 로봇 솔루션을 제공합니다.
