HONPINE X 시리즈 고정밀 수중 로봇 매니퓰레이터
● 소개
이 시스템은 최대 ±0.05 mm 반복 정밀도(X5/X10)와 ±0.2 mm(X18/X25)를 달성하여, 가장 정밀한 중부하 수중 로봇 암 중 하나로 평가됩니다. 300 m 수심 등급으로 설계되었으며, 서보 모터를 사용하고 위치 제어를 지원하며, 유연한 제어 인터페이스를 통해 마스터-슬레이브 원격 조작을 구현합니다.
경량 고강도 소재로 제작되어 공기 중 중량은 23–82 kg이며, 수중에서는 최저 9 kg(X5)까지 낮아져 ROV 하중을 크게 줄입니다. 파이프라인 정렬, 밸브 조작, 케이블 설치, 구조물 유지보수와 같은 해상 응용 분야를 위해 정밀도, 작업 범위, 페이로드 용량을 결합했습니다.
특징
● 유연한 다중 모델 구성
이 시리즈는 다양한 작업 요구에 맞춰 X5(5 kg / 750 mm), X10(10 kg / 1500 mm), X18(18 kg / 1000 mm), X25(25 kg / 1500 mm)의 네 가지 모델을 포함합니다. 이 구성은 경량 고정밀 작업부터 중하중 대형 작업 반경의 수중 작업까지 폭넓게 지원합니다.
● 업계를 선도하는 정밀 성능
이 시스템은 최대 ±0.05 mm(X5/X10)의 반복 정밀도를 달성하며, X18/X25는 ±0.2 mm 정밀도를 제공하여 수중 중부하 로봇 매니퓰레이터 중 최고 수준의 정확도를 유지합니다. 이를 통해 정밀 도킹, 밸브 제어 및 기타 고난도 해저 작업에서 신뢰할 수 있는 성능을 제공합니다.
● 수중 중량의 대폭 감소
수중 중량은 공기 중 중량에 비해 크게 감소하며, X5 모델의 수중 중량은 9 kg에 불과합니다. 이는 ROV의 운용 지속 시간을 크게 향상시키고 장시간 해저 임무에서 작업 효율을 높입니다.
● 전 범위 모션 성능
각 관절은 J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, J6 연속 ±360° 회전을 포함한 넓은 동작 범위를 제공합니다. 6-DOF 아키텍처와 결합되어, 이 시스템은 운용 사각지대 없이 모든 다각도 범위를 보장합니다.
● 높은 동적 응답 성능
이 시스템은 최대 180°/s(X5) 및 100–180°/s(X10/X18/X25)의 관절 속도로 뛰어난 모션 응답성을 제공하여, 복잡한 수중 환경에서 정밀 제어와 효율적인 운용의 균형을 실현합니다.
● 지능형 제어 시스템 호환성
이 시스템은 위치 제어 모드를 지원하며 마스터-슬레이브 원격 조작 시스템 및 여러 통신 프로토콜과 호환되어, 과학 연구와 산업용 해저 작업 모두에 유연하게 통합할 수 있습니다.
● 심해 내구성 설계
최대 300 m 수중 운용 등급으로 설계된 이 시스템은 고강도 내식성 소재로 제작되어, 혹독한 심해 환경에서도 장기적인 신뢰성과 안정적인 성능을 보장합니다.
사양
시트 1
시트 2
