HONPINE M Series 중하중 수중 협동 로봇
● 소개
경질 양극 산화 처리된 AL6061 항공우주 등급 알루미늄으로 제작되어 강력한 내식성을 제공합니다. 이 시스템은 공기 중에서 15 kg, 수중에서 8 kg의 중량으로 ROV 하중을 줄이는 동시에, 12 kg 페이로드, 1000 N 파지력, 1500 N 절단력 및 30 N·m 손목 토크를 제공합니다. J5 관절은 0–200 mm 범위를 제공하며, 최대 300 m 수심에서 작동합니다.
서보 모터를 사용하고, 위치 제어 및 ROS 통합을 지원하며, 직관적인 원격 조작을 위한 마스터-슬레이브 원격 조작과 호환됩니다. 이 수중 로봇 암 시스템은 강도, 정밀도 및 유연한 제어가 요구되는 고강도 해양 응용 분야를 위해 설계되었습니다.
특징
● 중하중 해저 성능
이 시스템은 12 kg 페이로드, 1000 N 파지력 및 1500 N 절단력으로 강력한 작업 능력을 제공하여 대형 해저 구조물을 안정적으로 취급할 수 있습니다. 0–200 mm 파지 범위와 0–20 mm 절단 스트로크를 통해 중하중 파지 작업과 정밀 수중 절단 작업을 모두 지원합니다.
● 경량 해양 배치 설계
공기 중 15 kg, 수중에서는 단 8 kg의 중량으로, 이 시스템은 ROV 및 해저 플랫폼에 가해지는 하중 압력을 크게 줄입니다. 이러한 경량 수중 성능은 해양 작업 중 안정성, 지속 운용성 및 기동성을 향상시킵니다.
● 고속 구동 시스템
손목 관절은 최대 30 N·m 토크를 제공하며, 파지 및 절단 모듈은 파지 4.5초, 절단 8초의 빠른 응답 시간을 제공하여 고하중 조건에서도 해저 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 합니다.
● 지능형 제어 & 로봇 통합
이 시스템은 위치 제어 모드와 ROS 기반 로봇 통합을 지원하며, 표준 RS485 및 Ethernet 통신 인터페이스를 갖추고 있습니다. 또한 마스터-슬레이브 원격 조작을 지원하여 복잡한 수중 작업을 직관적으로 원격 제어할 수 있습니다.
● 전 범위 동작 능력
J1 및 J4 관절은 연속 ±360° 회전을 지원하며, J2, J3 및 J5는 0–170°의 동작 범위를 제공합니다. 4+1 DOF 구조와 결합되어, 이 시스템은 협소하고 복잡한 수중 환경에서 유연한 다각도 작업을 보장합니다.
● 해양 등급 부식 방지
AL6061 항공우주용 알루미늄 합금과 경질 양극 산화 코팅으로 제작되어, 이 시스템은 해수 부식에 대한 강력한 저항성을 제공합니다. 최대 300 m 수심에서 장기간 작동하도록 설계되어, 혹독한 해저 조건에서도 내구성과 신뢰성을 보장합니다.
