로봇 시스템용 고성능 17 자유도 정교한 핸드
● 소개
특징
인간의 손 구조를 매우 유사하게 모방하여 정밀한 시뮬레이션이 가능하며
다양한 파지 및 조작 자세를 구현해 복잡한 작업
시나리오에 대응합니다.
●셀프 잠금 & 고토크 전달
자체 개발한 웜기어 구동 시스템은 강력한 고토크
출력과 셀프 잠금 기능을 제공하여 정밀한 제어와 전원 차단 시
자세 유지를 보장해 안전성을 향상시킵니다.
●엣지-클라우드 통합 & 원클릭 배포
혁신적인 엣지-클라우드 아키텍처는 클라우드 기술 라이브러리를 활용하여
코딩 없이도 작업 기술을 신속하게 배포할 수 있어 사용 장벽과
개발 난이도를 낮춥니다.
통신 방식
로봇 핸드 인터페이스
●지원되는 데이터 수집 방식: 원격조작 장갑, 외골격 장갑, 액체 금속 장갑, 비전, VR (Meta Quest 3)
●지원되는 시뮬레이터: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●지원되는 인터페이스: CAN, 485
●사용 예시: ROS1, ROS2, Python, C++
사양
시트 1
통신 방식
●CAN 인터페이스
독자 프로토콜을 사용하며 baud rate는 1Mbps입니다. 기본 장치 ID는 왼손 0x28, 오른손 0x27이며 broadcast ID 0xFF를 지원합니다 (주소 지정, 식별 및 디버깅용).
●RS485 인터페이스
Modbus 프로토콜을 채택하며 baud rate는 115200bps입니다. 기본 장치 ID는 왼손 0x28, 오른손 0x27이며 기능 코드 03/04/06/16을 지원합니다. UART 설정은 고정입니다: 데이터 비트 8, 정지 비트 1, 패리티 없음.
