그리퍼와 다섯 손가락 로봇 섬세한 손은 “더 높은” 또는 “더 낮은” 수준의 문제가 아닙니다. 이들은 작업 분담과 데이터 인터페이스에 대한 서로 다른 가정을 나타냅니다. 그리퍼 방식은 환경, 다중 팔 협업, 공구, 작업 설계를 통해 민첩성을 외재화하는 데 더 적합하며; 다섯 손가락 손 방식은 민첩성을 손가락, 손바닥 표면, 다점 접촉, 촉각 피드백 루프에 내재화하려고 합니다.

HONPINE L30은 인간 손의 미세한 움직임을 밀리미터급 조작 정밀도로 정확하게 재현하는 21-DoF 정교한 핸드입니다. 안정적인 움직임과 정밀한 제어를 위해 첨단 힘줄 구동 및 고도로 통합된 메카트로닉스 시스템을 채택했으며, 실시간 인지 및 상호작용 신뢰성을 향상시키기 위해 멀티모달 지각(힘, 촉각, 시각)을 지원합니다. 높은 자유도, 멀티모달 지각, 선도적인 모션 제어 알고리즘을 바탕으로 산업 자동화, 의료 지원 및 연구 실험에서 널리 사용되며, 높은 적응성과 신뢰성을 갖춘 엔드 이펙터 솔루션을 제공합니다.

HONPINE Robot Hand L10은 20 DoFs를 갖춘 고성능 정교 핸드입니다. 자체 개발 모터와 링크 전달 메커니즘을 장착하여 견인 안정성을 보장하는 동시에 정밀 제어와 부드러운 움직임을 구현합니다. 교육 & 연구, 피아노 연주, 가정 지원, 노인 돌봄 분야에서 널리 사용되며, 지능형 로봇과 인간-로봇 협업의 발전 및 구현을 촉진합니다. 다양한 센서를 통해 다중 모달 환경 인식을 지원하며 ROS/QT 환경과 호환됩니다 (2차 개발을 위한 표준 ROS 플러그인 포함).

HONPINE 07 로봇 핸드는 17 자유도를 갖춘 고성능 정교한 핸드입니다. 자체 개발한 모터로 구동되어 비용 제어와 안정적인 파지 및 작업 성능의 균형을 이루며, 다양한 응용 요구를 충족합니다. 2차 개발을 위한 ROS 플러그인을 제공하여 교육 및 연구, 보조 파지, 지능형 상호작용에 적합하며, 로봇 시스템을 위한 효율적이고 경제적인 정교한 핸드 솔루션을 제공합니다.