고성능 정밀 제어 로봇 인간형 바이오닉 다기능 핸드
● 소개
환경 인식을 지원하며 ROS/QT 환경과 호환됩니다 (2차 개발을 위한 표준 ROS 플러그인 포함).
특징
20 DoFs (능동 10 + 수동 10)는 사람 손의 움직임과 정밀 작업을 정확하게 시뮬레이션할 수 있어, 적응형 물체 파지와 복잡한 작업을 지원합니다.
●다중 모달 인식 & 지능형 상호작용
카메라, 전자 피부 및 기타 센서를 구성하여 전체 범위의 "시각 + 촉각" 인식 모델을 구축할 수 있으며, 비정형 시나리오에서 환경 이해와 상호작용 능력을 향상시킵니다.
●엣지-클라우드 통합 & 노코드 배포
엣지-클라우드 아키텍처를 활용하여 클라우드 라이브러리에서 원클릭 기술 배포를 가능하게 하며, 사용 장벽을 낮추고 개발 효율을 향상시킵니다.
●고신뢰성 구조 & 데이터 지원
자체 개발 모터 및 링크 시스템은 충격과 손상에 강하며, 구현형 지능 훈련과 같은 고강도 시나리오에 적응합니다. 데이터 팜 구축과 알고리즘 최적화를 위한 효율적인 데이터 수집을 지원합니다.
로봇 핸드 인터페이스
●지원되는 로봇 암: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●지원되는 데이터 수집 방식: 원격조작 글러브, 외골격 글러브, 액체 금속 글러브, 비전, VR (Meta Quest 3)
●지원되는 시뮬레이터: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●지원되는 인터페이스: CAN, 485
●사용 예시: ROS1, ROS2, Python, C++
사양
시트 1
통신 방식
●CAN 인터페이스
독자 프로토콜을 사용합니다; baud rate는 1Mbps입니다; 기본 장치 ID: 왼손 0x28, 오른손 0x27; 브로드캐스트 ID 0xFF를 지원합니다 (주소 지정, 식별 및 디버깅용).
●RS485 인터페이스
Modbus 프로토콜을 채택합니다; baud rate는 115200bps입니다; 기본 장치 ID: 왼손 0x28, 오른손 0x27; 기능 코드 지원: 03/04/06/16; UART 설정은 고정입니다: 8 data bits, 1 stop bit, parity 없음.
